仪表投自动需要耐心观察、不断修正1 基础知识：比例调节作用的动作与偏差的大小成正比；即比例度越小，比例作用越强比例作用太强会引起振荡太弱会造成比例欠调，造成系统收敛过程的波动周期太多，衰减比太小其作用是稳定被调参数积分调节作用的动作与偏差对时间的积分成正比即偏差存在积分作用就会有输出它起着消除余差的作用积分作用太强也会引起振荡，太弱会使系统存在余差微分调节作用的动作与偏差的变化速度成正比其效果是阻止被调参数的一切变化，有超前调节的作用对滞后大的对象有很好的效果但不能克服纯滞后适用于温度调节使用微分调节可使系统收敛周期的时间缩短微分时间太长也会引起振荡2.PID 参数整定口诀在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改 对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D （分）0.5--3 对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1 对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3 对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5 参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。
微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低 4 比 1 一看二调多分析，调节质量不会低3 PID 整定参数经验：对介质为流体（气体、液体）情况，经验 PID 整定参数参考如下，：1、对流量调节（F）：一般 P=120～200%，I=50 ～100S，D=0S；对防喘振系统：一般P=120～200% ，I=20～ 40S，D=15～40 S；2、对压力调节（P）：一般 P=120～180%，I=50 ～100S，D=0S；对放空系统：一般P=80～160% ，I=20～ 60S，D=15～40S；3、对液位调节（L）：1]、大个容器（直径 4 米、高 2 米以上塔罐）：一般P=80～120% ，I=200～ 900S，D=0S ；2]、中个容器（直径 2--4 米、高 1.5--2 米塔罐）：一般P=100～160% ，I=80～ 400S，D=0S ；3]、小个容器（直径 2 米、高 1.5 米以下塔罐）：一般P=120～300% ，I=60～ 200S，D=0S ；4、对温度调节（T）：一般 P=120～260%，I=50～200S ，D=20～60S；投自动需要耐心观察、不断修正4.用试凑法确定 PID 控制器参数 试凑法就是根据控制器各参数对系统性能的影响程度,边观察系统的运行,边修改参数,直到满意为止。
一般情况下,减小比例度会加快系统的响应速度,有利于减少静差但过小的比例度会使系统有较大的超调,并产生振荡使稳定性变差加大积分时间将减少积分作用,有利于减少超调使系统稳定,但系统消除静差的速度慢增加微分系数 KD 有利于加快系统的响应,是超调减少,稳定性增加,但对干扰的抑制能力会减弱在试凑时,一般可根据以上参数对控制过程的影响趋势,对参数实行先比例、后积分、再微分的步骤进行整定a 比例部分整定 首先将积分时间最大和微分系数 KD 取零,即取消微分和积分作用,采用纯比例控制将比例度由大到小变化,观察系统的响应,直至速度快,且有一定范围的超调为止如果系统静差在规定范围之内,且响应曲线已满足设计要求,那么只需用纯比例调节器即可 b 积分部分整定 如果比例控制系统的静差达不到设计要求,这时可以加入积分作用在整定时将积分时间由大逐渐减小,积分作用就逐渐增强,观察输出会发现,系统的静差会逐渐减少直至消除反复试验几次,直到消除静差的速度满意为止注意这时的超调量会比原来加大,应适当的加大一点比例度c 微分部分整定 若使用比例积分(PI)控制器经反复调整仍达不到设计要求,或不稳定,这时应加入微分作用,整定时先将微分系数 KD 从零逐渐增加,观察超调量和稳定性,同时相应地微调比例系数 KP、积分系数 KI,逐步使凑,直到满意为止 5.以下为中控 DCS 系统 PID 参数整定方法：比例度 δ 越大，表示比例控制作用越弱。
(δ =1/Kp ）减小比例度，会使系统的稳定性和动态性能变差，但可相应地减小余差，提高静态精度比例度过小，即比例放大系数过大时，比例控制作用很强，系统有可能产生振荡；积分时间过小时，积分控制作用很强，易引起振荡；微分时间过大时，微分控制作用过强，易产生振荡现场凑试法:按照先比例（P） 、再积分（I） 、最后微分（D）的顺序 置调节器积分时间 TI=∞，微分时间 TD=0，在比例度 δ 按经验设置的初值条件下，将系统投入运行，整定比例度 δ求得满意的 4：1 过渡过程曲线 引入积分作用（此时应将上述比例度 δ 加大 1.2 倍） 将 TI 由大到小进行整定 若需引入微分作用时，则将 TD 按经验值或按 TD=（1/3～1/4）TI 设置，并由小到大加入。