旋转飞椅主题目标：1.了解四足机器人的概念2.掌握以简易小车为基础的拓展搭建3.尝试自主改装机器人重点：复习简易小车搭建；拓展搭建难点：准确连接四足与车身并稳定运行基础知识点：冠状齿轮传动，连杆传动搭建要求：稳固，对称，美观iDoor授课流程：调查导入（Investigate）：提问：大家有听说过美国在军事运输方面研发的一款叫做“大狗”的机器人吗？讨论：为什么机器人要设计成四足的样子呢？（稳定，灵活）【使用“美国军事大狗机器人”视频，引起学生对于四足机器人的兴趣与思考并通过提问来引发大家对于机器人的设计与制作的思考并引导大家将之前课程中搭建的简易小车机器人和小火车机器人的结构与四足机器人联系起来，进行拓展和搭建】设计结构（Design）要求：大家画出四足机器人的简笔画，并区分好总共由几个部分组成，分别是哪几个部分？（简笔画可以要求大家画，也可以老师自己给出）预估：在零件箱里找出此次搭建需要的零件（可以在大家对零件比较熟悉之后进行）执行搭建（Operation）对设计好的结构进行搭建【针对不同的同学作出指导，如果有同学表现的出色和有特别的创意，要及时表扬，并展示给同学们看如果遇到难点，可以采用示范法，将难点展示给学生。
优化搭建（Optimization）提问：我们是否可以借鉴我们在以前的课程中搭建的小车结构来搭建四足机器人？思考：搭建这种运动型的机器人最重要的元素是什么？【等到大家都完成之后，要求每一个同学都站上讲台，分析一下自己的作品，讲出基本构造，创新之处和遇到的难题，以及如何解决难题，并可以与其他同学讨论分享并提问同学们，他们手中的四足机器人是否可以再次优化，有没有更好的搭建方案解决完成（Resolve）完成并且优化作品可以将下次课程作简单的介绍，预先提起学生兴趣若是条件许可，可以给学生展示下节课需要搭建的模型，让学生有所期待完成作品展示：。