起重运输机械的供电方式和设计起重运输机械的种类很多，它包括桥式起重机、门式起重机、港口起重机，专用起重机、单梁起重机、电动葫芦、堆料取料机以及各种在地面轨道上行驶的各种电动车辆等等对这些起重运输机械的供电方式，一般都是采用滑触线或软电缆的供电形式一、 滑触线供电方式滑触线是各种桥式起重机，门式起重机等使用最为普遍的一种供电方式，常用的滑触线型式有下列几种1． 角钢滑触线，这是我国过去几十年来广泛使用的一种滑触线型式，其优点是能节省有色金属消耗量和结构坚固耐磨，其缺点是电能损耗大，施工困难，运行时因接触不良会有火花产生，尤其是对一些大吨位起重机，其负荷电流很大，采用角钢滑触线因受线路阻抗大的限制，往往要加很大截面的铝辅助线，但铝辅助线载面增大到某一截面时（如 80× 6mm2 的扁铝），因三根滑触线之间的相间距离不能减少，如继续增大铝辅助线的载面，其阻抗值减小甚微因此对大吨位起重机的滑触线不得不采用多点分段供电或采用三芯电缆作辅助线来满足起动时对电压降的要求，这样的供电方式不但增加了电缆线路的消耗量，还在滑触线路上增加许多连接点，使故障的可能性增加，随着引进技术的增多，各种新型滑触线在宝钢一、二期工程中被普遍采用。
2． 刚性滑触线：这是一种以铜作为导电材料，钢材作为加强材料，敷设在在绝缘子上的滑触线一般是根据载流量的大小将铜材嵌装在轻轨上或将沟型铜线用钢制夹板夹紧，然后在固定在绝缘子上刚性滑触线的载流量和导电体的载面积都比较大，其导电体的载面积一般为 70~540mm2 额定电流为 300~1850A ，最高温度为 95C，具有很好的耐触性能， 在恶劣的条件下使用时其性能也不会降低，能保证有较长的寿命，且具有很高的机器强度，不会变形和弯曲，也不易出现断线等现象这种滑触线是安装在瓷瓶上的，所以安装和维护都比较简单刚性滑触线的用途最广，可广泛用作各种不同吨位起重机的滑触线，尤其是对一些大容量起重机和高温多尘场所更为适用，其电压也可提高到 3KV ，如宝钢炼钢场内的 440 吨起重机就是采用电压为 3KV 的刚性滑触线对 380V电压的起重机，如果负荷电流很大，采用刚性滑触线的线路电压降超过允许值时，只在刚性滑触线上添加二根不同相序的辅助线后，其阻抗值即可成倍地降低，使线路电压降减小到允许值之内下面是宝钢工程中一台 150/70 吨桥式起重机的线路电压降计算数据；供电电压为 380V ，计算负荷电流为 I=1140A ，要求起重机在正常工作时的总电压降不超过 5%。
电源线路：线路长度： L 1=190m电源电缆规格： SHVV-600 ， 4（ 3× 250） mm2电源电缆载流量： 4× 310A=1240A电源电缆阻抗（在 cosφ =0.8 时）：Z 1=0.1210/4=0.0302 Ω /km电源线路电压降△U1=3 IL 1Z1=3 × 1140× 0.19× 0.0302=11.33V滑触线路：滑触线规格：240mm 2 刚性滑触线辅助线规格： SHVV-600 ， 2×150 mm 2额定载流量： 1350A滑触线计算长度： L 2=60m滑触线合成阻抗（在 cosφ =0.8 时）： Z2=0.0566Ω /km滑触线路电压降△U2=3 IL 2Z2=3 × 1140× 0.06× 0.0566=6.7V总的线路上电压降百分值：△ u=U1 U211.336.74.7%380380小于电压降允许值 5%刚性滑触线的安装方式有上部滑触和侧面滑触两种形式，侧面滑触方式可以缩小三根滑触线之间的距离，可使线路阻抗降低，宝钢工程中多数采用这种形式刚性滑触经的另一种安装形式为上部滑触方式，起重机上的集电刷在滑触线上部滑动时接触比较良好，这对旧有的角钢滑触线更换为刚性滑触线时，可以利用旧有的滑触线支架，更换比较容易。
刚性滑触线也可以安装在起重机的上部屋架上，集电刷在下部采用下面滑触的方式，总之刚性滑触线的安装方式比较灵活，可根据要求，采用不同的安装方式，如港口起重机所用的滑触线就是将刚性滑触线安装在地沟内使用刚性滑触线的载流量可从 300a 到 1850a，如还要求有更大载流量的滑触线时，目前国内已能生产3000a 的滑触线刚性滑触线的优点是动态稳定性好，因为它是同角钢滑触线一样直接固定在瓷瓶上的，只要选择足够强度的截面积和支持点间的距离 （一般为 3m 距离一个支持点） ，在最大三相短路电流的冲击下均能满足动稳定的要求，这是刚性滑触线最大优点刚性滑触线的支持点距离一般均为 3m，这和过去常用的角钢滑触线支持点距离相同 对于支持点距离，日本标准为不超过 3m，德国标准为不超过 2.5m ，这是根据滑触线的结构强度来确定的刚性滑触线也同角钢滑触线一样必需装设温度补偿装置，即每隔一定长度在两段滑触线之间用软铜线连接温度补偿装置德国为每隔35~42m安装一个（滑触线每段标准供货长度为7m），日本在设计中按18~24m安装一个温度补偿装置（滑触线每段标准供货长度为6m）刚性滑触线的相间距离按滑触线的安装方式确定。
我国过去的滑触线标准安装图集中均为上部滑触方式，相间距离为350mm 日本在宝钢工程中对380V电压的滑触线相间距离为400m，对于3KV电压的滑触线相间距离为450mm 德国引进的滑触线为侧面滑触，相间距离为200mm 刚性滑触线在宝钢工程中使用很广，如炼钢，连铸，初轧以及无缝钢管等主要生产车间的滑触线均采用刚性滑触线3． 安全式滑触线，这种滑触线是将异形铜材或铝材作为导电体，安装在 PVC 塑料制成的护罩内，起重机上的集电器从下方伸入护罩内同导电体滑触，没有导电体裸露在外，所以称安全式滑触线集电器采用万向型挠性结构，滑触线与厂房结构也不是刚性连接，因此集电器上的电刷可以同滑触面保持良好的接触，此外，导电体外部有绝缘护罩保护，滑触面不会积灰，可以确保接触良好安全式滑触线不论在户内还是户外，均可使用，还可制成弯曲段供电动葫芦等在弯道上运行安全式滑触线的另一优点是滑触线路上的电压降小，从而可以节省运行时的电能损耗，这是因为这种滑触线的相间距离很小，最小的相间距离仅 18mm，最大也不超过 150mm ，所以其线路阻抗也就能降低，从而使电压降降低安全式滑触线的型式很多，大体上可分为分相式和集合式两类，简单介绍于下：a. 分相式安全滑触线，这是将每相滑触线分别安装在单独的保护罩内，各相之间互相分开，如要加装接地用滑触线时，只要加装一条相同的滑触线即可。
在宝钢二期工程中的热连轧厂和冷轧厂所有的桥式起重机用滑触线均是安装这种滑触线，其额定负荷电流最大可达 2000A 现在国内已有多家滑触线专业制造厂能生产这种滑触线，其额定电流值，为 200A~2000A ，可供选用国内生产的安全滑触线其导电材料为“ H ”型铝材，并在下方镶嵌一条“∧”形不锈钢带，集电器直接与表面光滑的不锈钢带接触，所以耐磨性以能良好安全滑触线一般都由制造厂配套提供各种专用附件，安装时可直接将滑触线悬吊在同厂房相连的结构上，所占空间位置小，安装调整十分方便分相式安全滑触线的相间距离一般为 80mm，当额定电流超过 1000A 时，其相间距离为 150mm分相式安全滑触线的支持点距离需根据滑触线的截面积或额定电流值来确定，一般为 1.0~2.0m，当采用额定电流超过 1000A 的滑触线时，其支持点距离可扩大到 2.5m因为安全式滑触线的优点很多，所以国内各滑触线制造厂纷纷建立，在吸收国外产品技术的基础上征税各种规格的安全式滑触线，供各设计单位选用，但有的制造厂样本中提供的数据难以满足设计人员校验线路电压降和动稳定性能的计算要求当然，对一般小吨位起重机的滑触线路来说，负荷电流很小，可以不进行校验，但是，对大吨位起重机，如炼钢厂的起重机是主要的生产设备，一般均在 50吨以上，且负荷率很高，对这样的滑触线路来说，如果滑触线的供电点距电源很近或直接从动力变压器二次侧通过低压配电屏上的开关直接供电，则供电线路上的阻抗很小，就必须校验在发生三相短路时滑触线的动稳定性，能否耐受低压系统中三相短路电流的冲击，确保滑触线不致损坏。
如果滑触线的供电点距电源很远，则供电线路上的阻抗较大，就必须校验起重机在工作时线路上的电压降是否在允许值的范围以内，所以这就要求滑触线制造厂提供正确的交流阻抗值（Ω /km ），或导电材料的载面积和外形尺寸供设计人员进行计算在校验动稳定性能时，制造厂应提供滑触线的弯曲应力和抗弯矩数据，然后设计人员根据相间距离和支持点间距离来进行三相短路冲击电流验算，是否大于短路点处的系统短路电流所以校验动稳定性能决不是象有的国内制造厂样本中提供的以滑触线额定电流50倍那样的数据来验算下表为参考国外有关资料，考虑在各种不同的截面，相间距离和支持点距离时计算的三相短路电流参考值分相式安全滑触线耐受三相短路电流参考表相当于铜导体截面额定电流相间距离支持点距离名 称三相短路电流 (ka)(mm2 )（ a）（ mm）（ mm）分相式安全25~5090~2004510004.52~5.6475~200200~5309015006.08~12.4滑触线150~500330~1000130200012.15~24.3b、集合式安全滑触线，这是一种将多根导电体集合安装在一个金属或塑料的罩壳内的滑触线导电体安装在罩壳的两侧或顶部， 根数可根据需要而定， 一般安装 3~7 根。
集电器安装在配合紧凑,滑动灵活的小车上， 随着运输设备的移动，拖着集电器上的电刷与导电体接触，每根导电体之间的距离为18~24mm ，所以阻抗值很低，这对降低线路损耗非常有利集合式安全滑触线一般用于小容量的起重运输设备；如作为地面运输小车，电动葫芦等的供电滑触线，并可在弯道上运行，最小曲率半径为900mm，户内及户外均可使用集合式安全滑触线的导电体材料均为铜，截面积为10~70mm2 ，额定电流为 50~300A ，支持点距离为 2m制造厂交货标准长度为 4m罩壳有塑料和镀锌钢板两种，供用户选用宝钢热轧厂将热轧带卷送往冷轧厂的运输车就是采用罩壳为2mm 镀锌钢板有 5~7 根导体、相间距离为 24mm 的集合式安全滑触线热轧带卷为环状。