实验一 直流弁励 电动机的机械特 性和调速一、实验目的1 、掌握用实验方法测取直流并励电动机的机械特性2 、掌握直流并励电动机的调速方法二、预习要点1 、什么是直流电动机的机械特性？2 、直流电动机调速原理是什么？三、实验项目1 、机械特性保持U=Un和If=IfN不变，测取n、T2,得到n=f (T2)2、调速特性(1)改变电枢电压调速保持U = Un、If=IfN=常数，T2=常数，测取n=f (Ua)(2)改变励磁电流调速保持U=Un, 丁2二常数，测取n=f (If)四、实验方法1 、实验设备序号型号名 称数量1DD03导轨、测速发电机及转速表1台2DJ23校止直流测功机1台3DJ15直流开励电动机1台4D31直流电压、毫安、电流表2件5D42三相可调电阻器1件6D44可调电阻器、电容器1件7D51波形测试及开关板1件2 、屏上挂件排列顺序D31、 D42、 D51、 D31、 D443 、并励电动机的机械特性1 ）按图1-1接线校正直流测功机 MG按他励发电机连接，在此作为直流 电动机M的负载，用于测量电动机的转矩和输出功率Ri选用D44的1800Q阻值 Q 选用D42的900。
串联900共1800Q阻值Ri用D44的180R选用 D42的900串联900Q再力口 900并联900Q共2250Q阻值俱要昌乐图1 — 1直流并励电动机接线图2）将直流并励电动机 M的磁场调节电阻Rf1调至最小值，电枢串联起动电 阻R1调至最大值，接通控制屏下边右方的电枢电源开关使其起动，其旋转方向 应符合转速表正向旋转的要求3） M起动正常后，将其电枢串联电阻 R1调至零，调节电枢电源的电压为 220V,调节校正直流测功机的励磁电流 也为校正值（100 mA）,再调节其负载电阻R2和电动机的磁场调节电阻 Rf1,使电动机达到额定值：U=Un, I = In, n = nN此时M的励磁电流If即为额定励磁电流1仪4）保持U = Un, |f 二 |fN, If2为校正值不变的条件下，逐次减小电动机负载 测取电动机电枢输入电流I a,转速n和校正电机的负载电流If（由校正曲线查出电动机输出对应转矩T2）o共取数据9-10组，记录于表1-1中表 1 — 1 U = Un= V If=IfN= mA If2= mA实Ia(A)验n(r/min)I F(A)数T2(N • m)据4 、调速特性（1）改变电枢电压的调速1）直流电动机M运行后，将电阻Ri调至零，If2调至校正值，再调节负载 电阻R2、电枢电压及磁场电阻 Rf1 ,使M的U=Un, I=0.5In, If= IfN记下此时 MG的If值。
2）保持此时的If值（即T2值）和If=IfN不变，逐次增加R1的阻值，降低 电枢两端的电压Ua,使R1从零调至最大值，每次测取电动机的端电压 Ua,转 速n和电枢电流Ia3 ）共取数据8-9组，记录于表1-2中表 1—2 卜=你= mA T2 = N - mUa (V)n (r/min)Ia (A)（2）改变励磁电流的调速1）直流电动机运行后，将 M的电枢串联电阻R1和磁场调节电阻Rf1调至 零,将MG的磁场调节电阻If2调至校正值，再调节 M的电枢电源调压旋钮和 MG的负载，使电动机 M的U=Un, I=0.5In记下此时的If值2）保持此时MG的If值（T2值）和M的U = Un不变，逐次增加磁场电阻 阻值：直至n=1.3nN,每次测取电动机的n、If和Ia共取7 — 8组记录于表 1-3 中表 1—3 U = Un = V T2 = N mn (r/min)If (mA)Ia (A)五、实验报告1、绘出并励电动机调速特性曲线 n = f (Ua)和n=f (If)分析在恒转矩负 载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点六、思考题1 、并励电动机的速率特性n = f (Ia)为什么是略微下降？是否会出现上翘现象？为什么？上翘的速率特性对电动机运行有何影响？2 、当电动机的负载转矩和励磁电流不变时，减小电枢端电压，为什么会引 起电动机转速降低？3 、当电动机的负载转矩和电枢端电压不变时，减小励磁电流会引起转速的 升高，为什么？4 、并励电动机在负载运行中，当磁场回路断线时是否一定会出现“飞车”？ 为什么？#实验二 三相异步电动机的启动与调速一、实验目的1 .通过实验掌握异步电动机的启动方式。
2 .通过实验掌握异步电动机的调速方法二、预习要点1、复习异步电动机有哪些启动方法和启动技术指标2、复习异步电动机的调速方法三、实验项目1、鼠笼式异步电动机直接启动2、鼠笼式异步电动机星形一一三角形（Y-A）降压启动3、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器启动4、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器调速四、实验方法1、实验设备序号型号名 称数量1DD03导轨、测速发电机及转速表1件2DJ16三相鼠笼异步电动机1件3DJ17二相线绕式异步电动机1件4DJ23校正过的直流电机1件5D31直流电压、毫安、安培表1件6D32交流电流表1件7D33交流电压表1件8D51波形测试及开关板1件9DJ17-1起动与调速电阻箱1件2、屏上挂件排列顺序D33、D32、D51、D313、三相鼠笼式异步电机直接启动试验图2-1异步电动机直接后动1）按图2-1接线电机绕组为A接法异步电动机直接与测速发电机同轴 联接，不联接负载电机 DJ232）把交流调压器退到零位，开启电源总开关，按下“开”按钮，接通三相 交流电源3）调节调压器，使输出电压达电机额定电压 220伏，使电机启动旋转，（如 电机旋转方向不符合要求需调整相序时，必须按下“关”按钮，切断三相交流电 源）。
4）再按下“关”按钮，断开三相交流电源，待电动机停止旋转后，按下 “开”按钮，接通三相交流电源，使电机全压启动，观察电机启动瞬间电流值（按 指针式电流表偏转的最大位置所对应的读数值定性计量 ）表2-1踊王常州走三三MSQ口Ist (A)图2-2三相鼠笼式异步电机星形一一三角形启动1）按图2-2接线线接好后把调压器退到零位2）三刀双掷开关合向右边（Y接法）合上电源开关，逐渐调节调压器使升压 至电机额定电压220伏，打开电源开关，待电机停转3）合上电源开关，观察启动瞬间电流，然后把S合向左边，使电机（A）正常 运行，整个启动过程结束观察起动瞬间电流表的显示值以与其它启动方法作定 性比较表2-2Ist (A)5、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器启动 电机定子绕组Y形接法15 a 5 a 2 a适国燃烟1*雪宏1111口 a图2-3线绕式异步电机转子绕组用电阻启动1）按图2-3接线2）转子每相串入的电阻可用 DJ17-1启动与调速电阻箱3）调压器退到零位4）接通交流电源，调节输出电压（观察电机转向应符合要求），在定子电压为 180伏，转子绕组分别申入不同电阻值时，测取定子电流5）试验时通电时间不应超过10秒以免绕组过热。
数据记入表 2-3中表2-3Rst( Q)02515Ist(A)6、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器调速1）实验线路图同图2-3同轴联接校正直流电机 MG作为线绕式异步电动机 M的负载，MG的实验电路参考图1-1左接线电路接好后，将 M的转子附加 电阻调至最大2）合上电源开关，电机空载起动， 保持调压器的输出电压为电机额定电压220伏，转子附加电阻调至零3）调节校正电机的励磁电流If为校正值（100mA）,再调节直流发电机负载电 流，使电动机输出功率接近额定功率并保持这输出转矩 T2不变，改变转子附加电阻（每相附加电阻分别为0Q、2Q、5Q、15Q）,测相应的转速记录于表2-4 中表 2-4 U=220V If=mA T2=N • mrst( Q)02515n(r/min)五、实验报告1、比较异步电动机不同启动方法的优缺点2、由启动试验数据求下述三种情况下的启动电流：（1）外施额定电压Un直接法启动）⑵外施电压为Un/J3Y-A启动）3、线绕式异步电动机转子绕组用入电阻对启动电流的影响4、线绕式异步电动机转子绕组用入电阻对电机转速的影响六、思考题1、起动时的实际情况和上述假定是否相符，不相符的主要因素是什么?实验三交流伺服电动机一、实验目的1、掌握交流伺服电动机的机械特性及调节特性的测量方法。
2、观察交流伺服电动机的自转现象二、预习要点1、对交流伺服电动机有什么技术要求？2、交流伺服电动机有几种控制方式？3、何谓交流伺服电动机的机械特性和调节特性？三、实验项目1、测交流伺服电动机幅值控制时的机械特性和调节特性2、观察自转现象四、实验方法1、实验设备在舁 厅P型号名 称数量备注1D57交流伺服电机控制箱1件2JSZ-1交流伺服电机实验装置1件圆盘半径为3cm3D32交流电流表1件4D33交流电压表1件5D41三相可调电阻器1件6示波器1台另配7光电转速表1台2、屏上挂件排列顺序D57、D33、D32、D413、幅值控制UJSZ-1型交流伺服电机实验装置图3-1交流伺服电动机幅值控制接线图一 一力矩测量 机构光电计1)实测交流伺服电动机a =1 (即Uc=Un=220V)时的机械特性(1)关断三相交流电源，按图3-1接线图中Ti、T2选用D57挂件，Vi、V2选用D33挂件2)启动三相交流电源，调节调压器，使 Uf=220V,再调节单相调压器T2使 Uc=Un=220Vo表 3-1 Uf= V Uc= V序号F10 (N)F2 (N)T= (F10-F2) X3 (N.cm)n (r/min)(3)调节棘轮机构，逐次增大力矩T [T= (F10-F2) X3],将弹簧称读数及电机转速记录于表3-1中。
2)实测交流伺服电动机a =0.75 (即Uc=0.75Un=165V)时的。