送丝机控制器使用说明书安全注意事项请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置，以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护如确实需要带电调试本产品，请选用绝缘良好的非金届专用螺丝刀或专用调试工且本产品需要安装在通风条件良好的环境中本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下该标志表示一种重要提示或是警告一、概述二、规格及型号三、产品特性四、性能指标五、外形尺寸六、接线要求七、驱动器端子接线图八、电位器控制九、模拟量控制十、脉宽控制十一、马达正向、反向控制十二、刹车制动十三、马达正向、反向限位十四、故障报警十五、直流马达的连接及说明十六、总电源的连接十七、LE晴旨示灯状态说明十八、驱动器保护功能说明一、概述：送丝机控制器C24D50B迎一款智能型大功率直流马达驱动器该驱动器使用高性能MCU采用高级运动控制算法，应用于特殊功能要求的场合，可外部模拟量、脉宽控制和电位器调速，可设置软启和软停，可设置最大电流和马达扭矩，马达正向和反向可独立选择，马达正向、反向最大电流可独立设置，正向限位和反向限位可独立控制，驱动器设有故障报警输出端，可以更有效的保护整套设备的可靠以及安全，可以广泛的用于自动化控制行业。
规格及型号:最大最大直流电压型号输出电流输出电压输入范围AC:(A)DC:(V)DC:(V)C24D50B2505510-55三、产品特性:♦体积小♦宽电压输入♦多种控制方式：电位器、模拟量控制、脉宽控制♦独立的正向&反向控制♦独立的正向限位&K向限位♦刹车制动控制功能♦最大电流限制♦过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能♦LED故障报警状态指示，故障报警输出四、性能指标：1、电源电压：10—55VDC2、待机电流：15mA3、持续工作电：40A瞬间电流高：100A-5S4、工作频率：2KHZ5、Out+5VD加源（可给电位器供电）：5VDC20mA6、模拟量输入范围：0--5VDC7、软启动时间：0-5S8、软停止时间：0-5S9、脉冲输入频率：250Hz10、占空比输入范围20%--100%11、数字量输出接口：最大负载能力为50v1A12、温度保护状态：80C停止输出13、工作环境温度：-40C--+60C14、环境湿度：相对湿度V80RH15、外形尺寸：L*W*H=123mm*85mm*42mm16、重量：300g五、外形尺寸：L*W*H=123*85*42单位：mm■IOS-o416.>mm外形尺寸图4外形尺寸图注：驱动器外壳底部有4*①5mm勺安装固定孔，可以在水平■方向安装。
将驱动器远离粉尘，高湿环境，同时避免意外接触保持驱动器周围有足够大的空间便丁通风和调整方便固定驱动器时要远离其他的热源保证驱动器工作在指定的环境温度范围内避免安装在过度震动的设备上；如果需要安装，请采取很好的防震措施六、接线要求：1、不要带电连接导线2、请选择与驱动器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，驱动器的电源输入线和马达连接线的规格选择请遵循下表：表1线规格和长度表15电流(A)线规格(mm2)最大线长(m)电源输入线：50马达输出线：50615△一口无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线(马达线)及其他动力线捆绑混合在一起布线，这样产生感应电压会造成对驱动器的干扰、误动作或直接造成驱动器损坏3、驱动器内部没有电源反接保护功能，请必须保证驱动器的电源输入与外部供电电源的正负极相一致，否则会造成驱动器损坏4、请使用合适的工具连接，并必须保证接线正确七、驱动器端子接线图:12/48V电瓶POWERSVPPLVLOA^■E■■■.】E忠电堂器1反向0功n正向flaqfl车制幼n&向喔位I正向幌位——报警新生瑞巨口控制端子的所有外出连接线不要靠近电源端、输出端的导线。
驱动器所提供的5V输出电压，因电流较小（20mA,所以不能外接其它负载（如:数显表、指示灯等），否则造成驱动器的损坏为了减少不必要的电子信号干扰，应尽量缩短控制端子的连线长度，当连线超过0.5m时，请使用屏蔽线缆八、电位器控制：电位器控制：使用一个2W/10K电位器控制驱动器调速，按照下图进行接线安装方法：滑而片LI11I1I111I1'1L?K位器惊一度调节电位罂W1PEF暇时昔||］逆时针cwIJ/Icw瑰度供节电化器SFFTPADJT1STPOTENTIOMETERPOTTa»ASS1GNMINTS电位畚示意图■VNIT建瓯STARBASHIRFANEI弥SITIDADJUSTPO1ENTIUME1HiMniTNTTHFOITGH1HMMHE,FitiCnunil.警告信号输入务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地所有控制信号的连线务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地九、模拟量控制：夕卜部提供0-5V控制■■警告标准信号输入务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地所有控制信号的连线务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地十、脉宽控制：占空比调节，频率为250H二幅度为5V奸35OH3警告信号输入务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地。
所有控制信号的连线务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地卜一、马达正向、反向控制:，度向电**IJE向白妙正向启动：将FweCOMS接，即选择正向运行反向启动：将BWOCOMS接，即选择反向运行注：CO唏若不短接FW或BM子，驱动器不运行CO唏若同时短接FWOBW稀子，驱动器不工作十二、刹车制动:刹车制动：将STOFeCO"短接，即马达立即制动停止注：如此时制动的方向为正向制动，若不断开STOF^COM勺链接，驱动器是允许反向启动的，若恢复正向启动，需将STOFeCO啾断开，在将FWOCOM^断开，在接通，即可恢复正向启动反向制动时方法相同十三、马达正向、反向限位:|*民向«位*|正向>忙正向限位：将LIMITFW和CO唳接，即选择正向限位反向限位：将LIMITBW和COMS接，即选择反向限位注：若使用限位功能，需详细了解正向、反向启动和正向、反向限位的逻辑关系控制逻辑：首先确认CO陶不和LIMITFW或LIMITBW短接，若因开关功能需求，也可以选择运行方向相反的限位方向短接实现马达往返运动：假设起始位置需向前进方向行走，首先断开正向限位、接通反向限位，然后将正向启动接通，马达处于正向运行，当到达前进的某个位置时，断开反向限位、接通正向限位，马达会立即刹车制动，制动后，断开正向启动，接通反向启动，马达处于反向运行，当达到后退的某个位置时，断开正向限位，接通反向限位，马达会立即刹车制动。
以上动作完成后说明控制逻辑已经完成一次循环动作，若需要重复往返运动，需要循环以上控制逻辑十四、故障报警Is■■厦一・_]目DC5V,报警状态时此端口为故障报警输出端，工作状态时此端口处丁高电平'(此端口处丁低电平(DC0V十五、直流马达的连接及说明:□O«>□1、驱动器是通过“M1'“M2接线端子给电机提供电压.0注：如果在控制端子上，将正向启动端口接通后，马达是处丁反向运行，那么是需要将驱动器断电，然后将“M1'“M2接线互换，马达即会处丁正向运行2、请确定电机电压的额定值与驱动器的输出电压匹配十六、总电源的连接:,:81.411J1-1JISTOPSWITCH箜MIB口(+)该驱动器的电源输入端，没有电源极性反接保护电路必须确认电瓶接到驱动器的“IN+”，电瓶(-)接到驱动器的“IN-”1、因驱动器的内部没有保险丝，需要在驱动器电源输入端与电瓶之间，必须加装一只快速熔断保险和电源应急总开关，以防必要时紧急断电注：快速保险及电源总开关的选择：电源总开关的额定电流值与马达额定电流值比例关系，1比3)2、确认电瓶的电压是否能满足驱动器的工作电压要求，以及电瓶容量能否承载马达带负载运行十七、LED指示灯状态说明:工作状态（POWER录灯，STATUS红灯）状态指示模式说明L1(POW日R绿灯-----常髭电源接入L2(STATUS红灯-----上电闪烁一下上电自检故障状态（POWE麻灯，STATUS!灯）状态指示故障说明L2(STATUS红灯-----甬冗过流保护L2(STATUS红灯-----快闪电流瞬间过大L2(STATUS红灯-----闪四卜过压保护L2(STATUS红灯-----闪一下温度保护十八、驱动器保护功能说明：控制器提供过压，欠压，过热、过流保护1、过压，欠压保护：当外部供电电源超过或低丁预设的电压值门槛，控制器将切断输出。
控制器正常工作电压范围为10-50V同时也可按照客户要求，设置欠压、过压值2、过热保护：控制器内部包含温度检测电路，当检测到温度超过80C时，控制器的输出级将完全关断3、过流保护：控制器内部包含电流检测电路，当检测到控制器的输出电流增长达到过流保护门槛时，控制器进入过流保护状态注：假设驱动器处丁正向启动状态，当检测到工作电流大过设置电流门槛时，驱动器会立即切断功率级，停止输出排除故障后，将正向启动断开，再接通，即可解除保护PWM-Q5DCDriverReversibleB+MlM2B-TORQUEPOWER。