两相4线步进电机驱动时序无意中间从网上看到两个人的发言,我总结了一下终于把两相 4线步进电机脉冲搞定了.10000100001 a这个图是我自己画的，从图中可以看出来，要实现步进电机的转动，可以用以下两 种方式：(1)8拍的方式八个状态：1、在 A与A-正电压，B与B-不给电悬空；2、在 A与A-正电压，B 与B-也给正电压；3、A与A-不给电压悬空，B与B-正电压；4、A与A-给负电 压，B与B-给正电压；5、A与A-给负电压，B与B-不给悬空；6、A与A-给负电 压，B与B-给负电压；7、A与A-不给电悬空，B与B-给负电压；8A与给正电压，B与B-给负电压；按以上八个 状态轮流供电，控制一下脉宽应该就可以了四个引脚各一根控制线：A~H表示各线时序AA-BB-A B1 10 00 10 0C D E F G H0 0 0 0 0 10 1 1 1 0 01 1 0 0 0 00 0 0 1 1 1 (2)4拍的方式我的方法一般是电流驱动的我下面的a~和b~表示反向电流两相双二拍：ab — a~b — a~b~ — ab~ 为一个转向ab — ab~ — a~b~ — a~b 为反向。
自己的一点体会:偶觉得两相4线电机 和 四相4线电机 差不多.(这从上面我画 的图)也可以看出来,只不过物理上绕线的方式不同(这也导致编程上脉冲表的不 同)，在功能上是一样的.。