DCS系统配置及ETS、 DEHChengdu Stone,September, 2011STONE NEW ENERGYVB0101N20110511XZB2011-09-232一、DCS硬件组成 1.1DCS硬件中几个比较重要的名词 1.1.1工程师站(Engineer Station,ES) 主要给仪表工程师使用,作为系统设计和维护的主 要工具仪表工程师可在工程师站上进行系统配置 、I/O数据设定、报警和打印报表设计、操作画面设 计和控制算法设计等工作一般每套系统配置一台 工程师站即可工程师站可以通过网络连入系统, 使用,比如进行算法仿真调试,也可以不 连入系统,离线运行 1.1.2操作员站(Operator Station,OS) 主要给运行操作工使用,作为系统投运后日常值班 操作的人机接口(Man Machine Interface,MMI) 设备使用在操作员站上,操作人员可以监视工厂DCS系统配置及ETS接线原理图STONE NEW ENERGYVB0101N20110511XZBDCS硬件组成§的运行状况并进行少量必要的人工操作控制每套系统按工 艺流程的要求,可以配置多台操作员站,每台操作员站供一 位操作员使用,监控不同的工艺过程,或者多人备份同时监 视相同的工艺过程。
有的操作员人机接口还配置大屏幕显示 §1.1.3系统服务器(System Server)§一般每套DCS系统配置一台或一对冗余的系统服务器系统 服务器的用途可以分为很多种,各个厂家的定义可能有差别 总的来说,系统服务器可以用做:(1)系统的过程实时 数据库,存储系统中需要长期保存的过程数据2)向企 业MIS(Mangement Information System)提供单向的过程数 据3)作为DCS系统向别的系统提供通讯接口服务并确 保系统隔离和安全2011-09-233STONE NEW ENERGYVB0101N20110511XZBDCS硬件组成§1.1.4主控制器§主控制器是DCS中各个现场控制站的中央处理单元,是 DCS的核心设备在一套DCS应用系统中,根据危险分散 的原则,按照工艺过程的相对独立性,每个典型的工艺工 段应设置一对冗余的主控制器主控制器在设定的控制周 期下,循环的执行以下任务:从I/O设备采集现场数据---执 行控制逻辑运算---向I/O输出设备控制指令---与操作员站进 行数据交换§1.1.5输入输出设备§用于采集现场信号或输出控制信号,主要包括模拟量2011-09-234STONE NEW ENERGYVB0101N20110511XZBDCS硬件组成§输入设备、模拟量输出设备、开关量输入设备、 开关量输出设备及其他的混合信号类型输入输出 设备和特殊I/O设备。
§1.1.6控制网络§用于将主控制器和I/O设备连接起来§1.1.7系统网络§用于将操作员站、工程师站及系统服务器等操作 层设备和控制层的主控制器连接起来2011-09-235STONE NEW ENERGYVB0101N20110511XZBDCS硬件组成§1.1.8电源转换设备§主要为系统提供电源,目前主要设备有UPS§1.1.9机柜和操作台§机柜用于安装主控制器、I/O设备、网络设备及电 源装置操作台用于安装操作员站设备§1.2主控制器§1.2.1主控器的冗余配置2011-09-236STONE NEW ENERGYVB0101N20110511XZBDCS硬件组成§在DCS中,主控制器的冗余结构主要采用主备双 模冗余的结构,当主模块正常运行时,由其输出 控制命令,而备模块虽然也在热运行(即也进行 数据采集和运算),但并不输出控制命令,这种 配置方式,极大的提高了DCS系统连续运行的能 力§我们做的项目中,都要求主控制器是冗余配置§1.2.2主控制器的技术指标§主控制器主要的指标有:容量、速度、负荷率2011-09-237STONE NEW ENERGYVB0101N20110511XZBDCS硬件组成§容量:主控制器可以挂接的I/O数量和可以装载的 程序容量。
§速度:主控制器的控制周期§负荷率:负荷率是速度的另一种表达,它关心在 设定的控制周期下,主控器究竟有多少空余时间 用于应付异常工况的处理§ 1.3现场总线§ 数据通信系统一般包括:发送设备、传输介质、 通信协议、传输报文和接收设备等几个部分2011-09-238STONE NEW ENERGYVB0101N20110511XZBDCS硬件组成§1.3.1通信线路工作方式§通信线路一般有三种工作方式:§(1)单工通信:传输的信息是单方向的,不能进行 反方向的传输,可以实现点对点的单项数据广播 在工业控制中,一般较少采用§(2)全双工通信:信息可以双向同时传输,一般 只能做点对点连接,在一对多应用中,只能实现 主节点在同一时刻与某一个从节点全双工通信, 从节点之间无法通讯RS232是典型的应用2011-09-239STONE NEW ENERGYVB0101N20110511XZBDCS硬件组成§(3)半双工通信:信息可以双向传输,但同一时 刻只能单向传输,可以实现总线方式的多点传输 ,是常用的通信方式,RS485是典型的例子§1.3.2通信传输介质§通讯传输介质可分为:§(1)双绞线§(2)同轴电缆§(3)光纤2011-09-2310STONE NEW ENERGYVB0101N20110511XZBDCS硬件组成§(4)无线连接§1.3.3网络拓扑§网络的拓扑结构是抛开网络物理连接来讨论网络 系统的连接形式,网路中各站点相互连接的方法 和形式称为网络拓扑。
§简单介绍几种常见的网路拓扑结构:§(1)星型结构§星型结构是指各工作站以星型方式连接成网网2011-09-2311STONE NEW ENERGYVB0101N20110511XZBDCS硬件组成§络有中央节点,其他节点(工作站、服务器)都 与中央节点直接连接,这种结构以中央节点为中 心,因此又称为集中式网络它具有如下特点: 结构简单,便于管理,控制简单,便于建网,网 络延迟时间较小,传输误差较低但缺点明显: 成本高,可靠性较差及资源共享能力较差§(2)环型结构§环型结构由网络中若干节点通过点到点的链路首 尾相连形成一个闭合的环,这种结构使公共传输 电缆组成环型连接,数据在环路中沿着一个方向 在各个节点间传输,信息从一个节点传到另一个 节点 2011-09-2312STONE NEW ENERGYVB0101N20110511XZBDCS硬件组成§环型结构具有如下特点:信息流在网中是沿着固 定方向流动的,两个节点仅有一条道路,故简化 了路径选择的控制;环路上各个节点都是自举控 制,故控制软件简单;由于信息流在环路中是串 行地穿过各个节点,当环中节点过多时,势必影 响信息传输速率,使网络的响应时间延长;环路 是封闭的,不便于扩充;可靠性低,一个节点故 障,将会造成全网瘫痪,维护难,对分支节点故 障定位较难。
环型结构的一种改进是采用双向环 结构,具有环的自愈功能,即在断点出自动环回 ,以避免单向环可靠性差的问题§(3)总线型结构2011-09-2313STONE NEW ENERGYVB0101N20110511XZBDCS硬件组成§总线型结构是指各个工作站和服务器均挂在一条 总线上,各工作站地位平等,无中心环节控制, 其传递方向总是从发送信息的节点开始向两端扩 散,如同广播电台发射的信息一样,因此又称为 广播式计算机网络各节点在接受信息时都进行 地址相符,相符则接收网上的信息2011-09-2314STONE NEW ENERGYVB0101N20110511XZB二、ETS及DEH§2.1热工保护§1、组成:输入信号单元、逻辑处理回路(或专用 保护)、执行机构§2、热工保护分两级:事故处理回路(进行局部操 作和改变机组的运行方式)、事故跳闸回路(防 止产生机毁人亡的恶性事故)§3、热工保护系统的特点:§(1)输入信号可靠;2011-09-2315STONE NEW ENERGYVB0101N20110511XZBETS及DEH§(2)保护系统动作时能发出报警信号:当检测参 数超限时,发出预报信号,使运行人员在事故前 采取必要的应急措施,当保护系统动作时发出事 故处理或跳闸信号。
§(3)保护命令一般是长信号:命令能满足保持到 被控对象完成规定动作的要求§(4)保护动作是单方向的:保护系统动作后,设 备的重新投入在查处原因和排除故障后进行,由 运行人员人工完成§(5)保护系统能进行试验:在进行保护动作 试验时,不会影响机组的安全经济运行 2011-09-2316STONE NEW ENERGYVB0101N20110511XZBETS及DEH§(6)确定保护系统的优先级:当两个以上的保护 连锁动作或相继动作时,如果他们之间的动作不 一致,则应确定他们的优先级,并采取必要的闭 锁措施,优先保证处于主导地位的高一级保护和 连锁动作的实现§(7)保护系统要有可靠的电源:保护装置绝对避 免因失电而引起拒动和误动§(8)保护系统具有独立性:保护系统不受其他自 动化系统投入与否的影响,在何时都能独立的进 行控制2011-09-2317STONE NEW ENERGYVB0101N20110511XZBETS及DEH§(9)保护系统设置切换开关:自动系统不可能达 到绝对的安全,检测元件或执行机构会有故障, 这时保护系统能从“投入”位置切换到“解列”位置, 以便检修§ 2.2汽轮机调节的任务§1、保证汽轮机安全运行;§ 2、满足用户所需要的功率;§ 3、保证电网周波不变。
2011-09-2318STONE NEW ENERGYVB0101N20110511XZBETS及DEH§ 2.3危急遮断系统§危急遮断系统分为两种情况一种情况是在机组 运行中,为防止部分设备失常造成机组严重损坏 ,装有自动停机危急遮断系统(AST),当发生异 常情况时,关闭所有进气阀,立即停机;另一种 情况是超速保护控制系统(OPC),使高压调节 气阀及再热调节气阀(中压调节气阀)暂时关闭 ,减小汽轮机的进汽量及功率,但不能使汽轮机 停机§ 危急跳闸控制装置(ETS)的跳闸信号,可使 AST电磁阀动作,从而使AST油路泄压,关闭各进 气阀 2011-09-2319STONE NEW ENERGYVB0101N20110511XZBETS及DEH§2.4DEH的保护系统§ 1、超速保护(OPC)该保护只涉及调节汽阀 、即转速达到103%n0时快关中压调节汽阀;在 103%n0
2011-09-2320STONE NEW ENERGYVB0101N20110511XZBETS及DEH§3、机械超速保护和手动脱扣前者属于超速的多 重保护,当转速高于110%n0时实行紧急停机;后 者为保护系统不起作用时进行手动停机,以保障 人身和设备的安全21STONE NEW ENERGYVB0101N20110511XZBDCS系统配置及ETS、DEH§思考题:§1、如何实现主控制器的冗余配置?§2、主控制器的主要技术指标?§3、通信线路工作方式分哪几种?§4、简单介绍环型结构的优缺点?§5、DEH的保护系统有哪些?*22。