可见，控制步进电动机是由绕组的通电状态变化决定的，而通电状态变化次数则是由指 令脉冲数决定的这也决定了角位移的大小；指令脉冲频率则决定步进电动机的转动速度 只要改变指令脉冲频率，就可以使步进电动机的旋转速度在很宽的范围内连续调节；改变绕 组的通电顺序，可以改变它的旋转方向可见步进电动机控制十分方便步进电动机的缺点 是效率低，带惯量负载能力差，尤其是在高速时容易失步中国传动设备网）步距角和静态步距误差:进步电动机的步距角是反映步进电动机定子绕组的通电状态每 次改变一次，转子转过的角度它取决于电动机结构和控制方式步距角a可按照下式计算： a=360/mzk式中m-定子数，z-转子齿数；k-控制方式确定的拍数与相数的比例系数例如三 相三拍时，k=1，三相六拍是k=2.步进电动机每走一步的步距角a应是圆周360度的等分值 但是实际的步距角与理论值有误差在一转内各步距误差的最大值，被定为步距误差他的 大小是由制造精度、齿槽的分布不均匀和气隙不均匀等因素决定的步进电动机的静态步距 误差通常在10以内静态距角特性当步进电动机不改变通电状态时，转子处在不动状态如果在电动机轴 上外加一个负载转矩，使转子按一定方向转过一个角度，此时转子所受的电磁转矩T为静态 转矩，角度成为失调角.该特性上的电磁转矩最大值称为最大静转矩.在静态稳定区内,当外加 转矩去除时，转子在电磁转矩作用下，仍能回到稳定平衡点位置.各相距角特性差异不应过大 否则会影响到步距精度及引起低频振荡.最大静转矩与通电状态和各相绕组电流有关但电流 增加到一定值时使磁路饱和，就对最大静转矩影响不大了.起动频率.空载时，步进电动机由静止状态突然起动，并进入不丢步状态的正常运行的最 高频率，成为起动频率或突跳频率.加给步进电动机的指令脉冲频率如大于起动频率就不能 正常工作，步进电动机在带负载下起动频率比空载时要低，而且，随着负载加大，起动频率会进 一步降低.。