840D 综合G00 快速定位；G01 直线插补；G02 顺时针圆弧插补；G03 逆时针圆弧插补；G04 暂停；G09 准确停止；G17 XY 平面选择；G18 ZX 平面选择；G19 YZ 平面选择； G20 英制指令；G21 公制指令；G27 返回参考点检查；G28 返回参考点；G29 返回第二参考点；G30 返回第三 /四参考点；G40 刀具半径补偿取消；G41 刀具半径补偿左；G42 刀具半径补偿右；G43 刀具长度补偿 +；G44 刀具长度补偿 -；G45 刀具偏置 +；G46 刀具偏置 -；G47 刀具偏置 ++；G48 刀具偏置 --；G49 刀具长度补偿取消；G52 局部坐标系；G53 选择机床坐标系；G54~G59 预置工件坐标系 1~6 ；G60 单向定位；G61 准确停止（模态指令） ；G62 拐角减速；G63 倍率禁止；G64 切削模式；G65 宏调用； G66 模态宏调用；G73 深孔钻循环 1； G74 攻丝循环（反螺纹） ； G76 镗循环 1； G80 取消固定循环；G81 钻孔循环； G82 镗循环 2； G83 深孔钻循环； G84 攻丝循环（正螺纹） ； G85~G89 镗循环 3~7；G90 绝对值编程；G91 增量值编程；G94 每分进给；G95 每转进给；1G98 固定循环回起始点；G99 固定循环回 R 点。
M00 程序停止；M01 可选程序停止；M02 程序结束；M03 主轴正转；M04 主轴反转；M05 主轴停止；M06 自动刀具交换；M08 冷却开；M09 冷却关；M29 刚性攻丝；M30 程序结束并回程序头2附录 2G54G18G90或 G91 增量编程找出点在 GO1 走直线（这直线是垂直于那个面的线， 这个你自己算点） 就可以加工了，刀具开始要调整好角度，垂直于那个面G17 是 XY 平面G18 是 zx 平面G19 是 YZ 平面这个也比较好办比如在 G17 平面上钻孔用的 z 方向，如果面不平的情况，比如他往 x 方向倾斜的多少度那么钻孔时候走的线应该是斜线（你应该是想做一个垂直于斜面的孔吧）那么你可以先在cad 里面画出来，把要钻的那个孔走的那条直线画出来，在找到起始点，坐标值和终点坐标值都找的到，最后就是用 G01 走出来了，走斜线不是一样走吗 .不管在哪个面都一样，不愿计算，就用 cad 画出来再标出起始点和终点补充回答， ye 可以不算用 G16极坐标编程比如在 G17 平面xy比如 G90G16GO1x10y20X 表示切入x10 Y 表示的是角度20 度在 G18 平面上是 zx。
z 表示长度， x 表示角度在 G19 平面式 yzy 表示长度， z 表示角度这样你就不用算点了用完了后用 G15 取消极坐标编程主要用绝对坐标的极坐标编程， 那个角度指的是根据你坐标系为原点， 跟你坐标轴之间的夹角以第一坐标轴为准）比如 xy 平面是以 x 轴为准逆时针为角度正方向zx 平面就以 z 轴为为准（也就是以第一轴之间的夹角） 如果还不能理解，那你就麻烦点用原来的笛卡尔坐标编程算出来好了3附录 3西门子 840D/810D 数控系统数控编程1. 程序跳段： 只要在希望跳过的程序段的程序段前插入识别符 “ /”，在程序执行过程中的指令便不会被执行，转而继续执行下面不带跳段识别符的程序段例如：N10 执行/ N20 跳过N30 执行2.条件转向语句为“ IF GOTOB/GOTOF ” ,条件式所用的条件比较符号允许用：= =（等于）、>、 >= 、 <、<=3.程序注释：注释通常附加在程序段的末尾，并用分号“;”将注释与 NC 程序分开4. 主程序 : 文件名的后缀位 MPF;子程序：文件名的后缀位 SPF;5. 极坐标运动指令：在其坐标系中的运动指令 : G0 AP= (极角 ) RP= (极径 )指令说明： G110 极点位置，以刀具当前点位置为参考点。
G111 极点位置，在工件坐标系中的绝对尺寸G112 极点位置，以前一个极点位置为参考点6. 采用半径和终点进行圆弧编程：指令说明： G2/G3 X Y Z CR (为圆弧半径 )CR =“ +” 圆弧角度小于或等于180，CR= “-” 圆弧角度大于或等于1807. 螺旋插补（ G2/G3,TURN ）指令形式： G2/G3 X Y Z I J K TURN G2/G3 X Y Z CR= TURN指令说明： X,Y ,Z:圆弧终点坐标I,J,K: 圆心位置 CR= ：圆弧半径TURN= ：圆弧经过起点的次数， 即整圆的圈数 整圆范围： 0— 999举例：起点（ X27.5 ,Y32.99,Z-5）逆时针执行两整圈，接近终点（ X20, Y5, Z-20 ） .程序： N30 G17 G0 X27.5 Y32.99 Z3N40 G17 G1 Z-5 F50N50 G3 X20 Y5 Z-20 I=AC(20) J=AC(20) TURN=28. 坐标系转换指令：可编程指令零点偏移（ TRANS,ATRANS ）指令形式： TRANS(A TRANS) X Y Z (在单独程序段编写 )指令说明： TRANS 为可替代指令，参照被激活的可设定零偏（ G54-G57) 的绝对变换。
ATRANS 为可加性指令，参照被激活的可设定零点或可编程零点的增量变换X,Y,Z 为所规定的坐标轴上的偏移量不带坐标轴参数的 TRANS 指令可以撤销已经生效的全部编程框架9. 可编程旋转 (ROT,AROT)指令形式： ROT(AROT) X Y Z ROT(AROT) RPL= ..(RPL 所选平面内坐标系按该角度旋转，旋转角度 )4指令说明： ROT 为可替代指令AROT 为叠加指令X 、 Y 、 Z ：围绕该几何轴进行空间旋转应用 ROT 时，旋转点为先前规定的可设定零偏（G54-G57 ）应用 AROT 时，旋转点为现行的零偏10. 可编程镜像加工（ MIRROR,AMIRROR ）指令形式： MIRROR(AMIRROR) X Y .X .11. 刀具偏置指令（刀具调用及刀具补偿T,D ）12. 镗孔（进给镗下，孔底暂停，定向让刀，快速返回CYCLE86(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDIR,RPA,RPO,RPAP,POSS)RTP:返回高度RFP:参考平面SDIS: 安全间隙（无符号）DP:最终镗深DPR: 相对镗深（无符号）DTB: 孔底延时时间SDIR: 旋转方向， 3==M3,4==M4RPA:横坐标上的孔底让刀RPO:纵坐标上的孔底让刀RPAP:垂直方向上的孔底让刀POSS:主轴定向停的位置（单位：度）数控龙门西 840D 编程模式：机床状态： N10 G54 G90 G17 G40 G64 (G64 连续式加工 )N20 M43( 换档 )M40 空档 M41-44 一档至四档N30 T01 D01N40 G04 F3 ( 停留时间 )N50 S600 F280 M03N (程序)NN M05N M02 (M30)4.刀具半径左右补偿： G41,G425西门子数控系统调试 ,编程和维修概要1．工件坐标系工件零点是原始工件坐标系的原点直角坐标：用坐标所达到这个点来确定坐标系中的点极坐标：用半径和角来测量工件或工件的一部分2．绝对坐标：所有位置参数与当前有效原点相关，表示刀具将要到达的位置增量坐标：如果尺寸并非项对于原点，而是相对于工件上的另一个点时，就要用增量坐标。
用增量坐标来确定尺寸， 可以避免对这些尺寸进行转换 增量坐标参照前一个电的位置数据，适用于刀具的移动，是用来描述刀具移动的距离3. 平面： 用两个坐标轴来确定一个平面，第 3 个坐标轴与该平面相垂直，并确定刀具的横切方向编程时，要确定加工面以便于控制系统能准确计算出刀具偏置值4.零点的位置在 NC 机床上可以确定不同的原点和参考点位置，这些参考点：?用于机床定位?对工件尺寸进行编程它们是：M= 机床零点A= 卡盘零点，可以与工件龄点重合（值用于车床）W= 工件零点 =程序零点B= 起始点，可以给每个程序确定起始点，起始点是第一个刀具开始加工的地方R=参考点，用凸轮和测量系统来确定位置，必须先知道到机床零点的距离，这样才能精确设定轴的位置：?建立坐标系1．带机床零点 M 的机床坐标2．基础坐标系（也可以使工件坐标系 W ）3．带工件零点 W 的工件坐标系4．带当前被一懂得工件零位 Wa 的当前工件坐标系轴的确立编程时，通常用到以下轴：机床轴：可以在机床数据中设置轴的识别符，识别符： X1、 Y1 、Z1、A1 、B1、C1、U1、V1 、 AX1 、 AX2 等；通道轴：所有在一个通道中移动的轴，识别符： X、Y 、 Z、A、B、C、U、V几何轴：主要轴，一般有 X、Y、Z；特定轴：无需确定特定轴之间的几何关系，如转塔位置 U、尾座 V ；路径轴： 确定路径和刀具的运动， 该路径的被编程进给率有效， 在 NC 程序中用 FGROUP 来确定路径轴；同步。