既然要做仿生的无人飞行器机翼，我觉得不用再考虑具体是改变后掠介、还是面积或形 状只需要模拟好一•种具体鸟或昆虫（如信天翁、军舰鸟、猎鹰、蝙蝠、蜡蜓、苍蝇）翼由一 种姿态变换到另一种姿态就好变换的过程中可能涉及翼的扭转、伸展等，可以利用牛哥想 的方案，当然也可以加入其他的机构我找了一段smartbird的仿生鸟视频供参考所以现 在问题的关键是：（1） 哪种鸟的翼具有模仿价值，而且做好别人没有模仿过的（为无人机增加巡航时间、 增强隐避性、增大机动性）（2） 选収哪儿种姿态模仿（3） 如何将扇面的思想加入（4） 如何利用智能材料实现模仿解问题一UJ. Wood （Kansas State University, Manhattan, KS, United States,但是他做信天翁研究是 不是在Kansas State University我查不到）于1972年对于信天翁的飞行性能研究，产生了模 仿信天翁飞行的滑翔机和水陆两用飞机的出现信天翁利用气流滑翔，几乎不用巨人翅膀, 海洋恰巧气流变化频繁，很适合它的飞行但若风平浪静则信天翁则会比较吃力了军舰鸟飞行吋犹如闪电，捕食时的飞行吋速最快可达418公里每小吋，是世界上飞行最快的 鸟。
它不但能飞达约1200米的高度，又能在空中灵活翻转，而还能不停的飞往离巢穴1600 多公里的地方，最远处可达4000公里左右军舰鸟在12级的狂风中也会临危不惧，能够安 全从空中飞行、降落军舰鸟几乎总是在空中翱翔的它们能在高空翻转盘旋，也能飞速地 直线俯冲仿军观鸟的没冇找到我觉得用在导弹上合适，在接近冃标时飞速直线俯冲，增 加杀伤力图1信天翁图2军舰鸟E鱼，不知道这个合不合题，但感觉挺有意思图3飞鱼Tucker在1970年对猎鹰的翅膀在滑翔也度和速度进行了平面分析我没找到具体应用 1998年美国加州大学伯克利分校提出了微型仿牛机器昆虫设计制造岀能够成功模拟苍蝇 飞行的机器昆虫如图所示原理不说了，这里这是想说明有人模仿过苍蝇了图4仿苍蝇仿蜡蜓的已有专利图5仿蜡蜓rLJAt TUg" J 丄JO仿蝙蝠的也很多下一代飞行器要向蝙蝠学飞行1.4仿娟蝠折叠翼〔珂却解问题二鸟类的基本飞行方式基本可分为扑翼，滑翔和翱翔1） 扑翼的优点是能量消耗低，可减少起降距离可用在无人机起降过程中2） 滑翔是鸟类另一种常用飞行方式，当鸟达到一定飞行高度时，展开翅膀就能够利用上升的热气流來进行长距离滑翔可用于无人机巡航过程。
3）翱翔就是通过在上升的空气团中飞行，来延长飞行吋间的动作它能够从空气流动中 來吸取能量，而不消耗鸟类本身來消耗自身能量糊翔可以分为静态和动态利用上升气流 或者障碍处产生的上升气流来飞行的方式叫做静态翱翔，例如蜻蜓、騰等都町以利用这种上 升的气流来产生升力与向前的推力利用时间或者高度不断变化的水平气流进行调整姿态的 翱翔，叫做动态翱翔例如信天翁和海鸥等大型海鸟都采用动态飙升的方式在复杂海风环境 中飞行此段金copy）图2.2燕犷的滑翔姿态图2.3信天翁的翱翔姿态解问题三和四审判大使凯尔金属翼我的具体方案就是基于上述图片，再将视频中一些机构运用上1） 主臂上有多个钱链，可以做多个扇面单元，每个扇面单元还是用SMA连结，可展开 收拢扇单元的骨条Z间，可用柔软的弹性材料，或者牛哥的棱形结构2） 主臂外面加舵机，翼就可以扭转，适应气流3） 翼与机身用视屏中的机构，可实现扑翼效果。