PLC通讯控制伺服电机src= > RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD 的比较：1． RS---串行数据传输：█此指令是专为主机使用 RS-485 串联通讯接口所提供的便利指令在程序中可以无限使用 RS 指令，但不可同一时间执行两个以上的 RS 指令█接口设备(变频器，温度控制器…)如果配备 RS-485 串行通讯，并且该设备的通讯格式也有公开就可以由 PLC 的使用者以 RS 指令设计程序来传输 PLC 与接口设备的数据█此指令的优点是： 可以读取或者写入任何通讯格式的外围接口设备(变频器，温度控制器…); (2)可以读/写位装置； █此指令的缺点是： (1) 该指令不能对接口设备的参数地址直接作用，必须先将欲读取/写入的数据内容(头码，装置地址，功能码，数据地址，个数/数据内容，校验码，尾码)写入到寄存器中，然后才能够读取/写入 (2)只能通过 RS-485 来监控外围接口设备 2．MODRD---MODBUS 数据读取 █ MODRD 指令是专门针对 MODBUS ASCII 模式/RTU 模式的通讯外围设备专用的驱动指令 █如果你要以通讯方式读取接口设备( 变频器，温度控制器…)的某一参数，并且该接口设备通讯格式符合 MODBUS 的通讯格式，建议使用 MODRD 指令，因为这个指令相对 RS 指令要方便。
█此指令的优点是： (1)操作数简易，可以直接对参数地址进行操作当欲读取外围接口设备的某一参数时，只要填写外围接口设备的装置地址、欲读取数据的地址，读取的笔数(WORD); (2)如果是 ASCII 形式，PLC 能够将读取到的 ASCII 数据转化为十进制或十六进制数值存放到 D1050~D1055 █此指令的缺点是： (1) 只能读取符合 MODBUS 通讯格式的接口设备; (2)不能读取位装置; (3)最多只能读取 6 笔(6 个 word)数据 3．MODWR---MODBUS 数据写入 █MODRD指令是专门针对 MODBUS ASCII 模式/RTU 模式的通讯外围设备专用的驱动指令 █如果你要以通讯的方式给外围接口设备( 变频器，温度控制器…)写入或修改一个参数，并且此接口设备通讯格式符合 MODBUS 的通讯格式，建议使用 MODWR 指令，因为这个指令相对 RS 指令要方便█此指令的优点是： (1)操作数简易，可以直接对参数地址进行操作当欲写入外围接口设备的某一参数时，只要填写外围接口设备的装置地址、欲写入数据的地址，欲写入的数据内容 █此指令的缺点是： (1) 只能写入符合 MODBUS 通讯格式的接口设备; (2) 并且该指令执行一次，只能写入一笔(一个 WORD)数据， (3)不能写入位装置。
4．MODRW---MODBUS 数据读/写 █此指令也是针对“ 外围接口(变频器，温度控制器…)设备符合 MODBUS 通讯格式”的指令█此指令既可以用来读取也可以用来写入外围接口设备(变频器，温度控制器…)的参数█此指令的优点是： (1) 该指令既可以用来读取也可以用来写入数据，可以直接对参数地址进行操作; (2)并且能够一次读取 /写入多笔(ES/EP 最多 8 个 word;EH 最多 16 个 word)数据█此指令的缺点是： (1) 只能写入符合 MODBUS 通讯格式的接口设备， (2)不能读/写位装置 5．CVFD 软件 ---数据读/写 █此软件可以可以读取也可以写入 ,并且还能够监控发送和接受到的数据. █此指令的优点是： (1)该软件可以很直观的监视发送& 接收的数据； (2)该软件可以很方便的对外围接口设备读取和写入数据； (3)该软件能够对位装置进行读/写 (4)该软件最多可以读取 23(EH 系列 PLC)个 word 数据理论上最多可以写入 127 个 word 数据 (5)该软件既可以通过 RS-232 也可以通过 RS-485 来监控外围设备 (6)和 MODBUS,RS 指令相比较，使用 CVFD 软件监控通讯数据是最方便，最直观的。