第一章 离散时间信号与系统2 . 任意序列x(n)与δ(n)线性卷积都等于序列本身x(n), 与δ(n-n0) 卷积x(n- n0),所以(1 )结果为 h(n) (3)结果 h(n-2) (2 )列表法 x(m) ()hn m n 1 1 1 0 0 0 0 y(n) 0 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 3 3 1 1 1 1 3 4 0 1 1 1 1 2 5 0 0 1 1 1 1 1 (4 ) 3 .已知 10,) 1()(anuanhn ,通过直接计算卷积和的办法,试确定单位抽样响应为 )(nh的线性移不变系统的阶跃响应 4. 判断下列每个序列是否是周期性的, 若是周期性的, 试确定其周期: )6()( )( )n 313sin()( )()873cos()( )(njenxcAnxbnAnxa 分析: 序列为)cos()(0nAnx或)sin()(0nAnx时,不一定是周期序列, n m m m n n y n 2 3 1 2 5 . 0 ) ( 0 1 当 3 4 n m n m m n n y n 2 2 5 . 0 ) ( 1 当 aaanynaaanynnhnxnyanuanhnunxmmnnmmn1)(11)(1)(*)()(10,) 1()()()(:1时当时当解①当0/2整数,则周期为0/2; ②;为为互素的整数)则周期、(有理数当 , 2 0PQP ③当0/2无理数 ,则)(nx不是周期序列。
解: (1)0142/3,周期为 14 (2)062/13,周期为 6 (2)02/12,不是周期的 7.(1) 12121212( )( ) ( )( )( )( )[( )( )]( )( )( )( )[( )][( )]T x ng n x nT ax nbxng n ax nbxng nax ng nbxnaT x nbT xn 所以是线性的 T[x(n-m)]=g(n)x(n-m) y(n-m)=g(n-m)x(n-m) 两者不相等,所以是移变的 y(n)=g(n)x(n) y和 x 括号内相等,所以是因果的 (x 括号内表达式满足小于等于 y 括号内表达式,系统是因果的) │y(n)│= │g(n)x(n)│<=│g(n)││x(n)│x(n)有界, 只有在 g(n)有界时, y(n)有界,系统才稳定,否则系统不稳定 (3)T[x(n)]=x(n-n0) 线性,移不变,n-n0<=n 即 n0>=0 时系统是因果的,稳定 (5)线性,移变,因果,非稳定 (7)线性,移不变,非因果,稳定 (8)线性,移变,非因果,稳定 8. 不稳定。
是因果的时当解:,1101| )(| ,0)( , 0 )1 ( 22nnhnhn 稳定是因果的时,当3814121111*2*311*2111211101| )(| , 0)(0 )2(nnhnhn 不稳定是因果的时,当210333|)(| ,0)(0 )3(nnhnhn 稳定是非因果的时,当23333|)(|,0)(0)4(210nnhnhn 系统是稳定的系统是因果的时,当7103 . 03 . 03 . 0| )(|, 0)(0 )5(210nnhnhn 系统不稳定系统是非因果的时,当213 . 03 . 0| )(|0)(0 )6(nnhnhn 系统稳定系统是非因果的时,当1|)(|0)(0 )7(nnhnhn 第二章 Z 变换 1. 求以下序列的z 变换,并画出零极点图和收敛域。
(7) 分析: Z 变换定义nnznxzXnxZ)()()]([,n 的取值是)(nx的有值范围 Z 变换的收敛域是满足Mznxnn)(的 z 值范围 解:(1) 由 Z 变换的定义可知: zzazazazazaaz, 0 1, 1 1, 1 零点为:极点为:即:且收敛域: 解:(2) 由 z 变换的定义可知: nnnznuzX)()21()( nnnzazX)(nnnnnnzaza01nnnnnnzaza01))(1() 1()1)(1 (1111212azazazaazazazaazaz)(21)() 2(nunxn)(21)()2(nunxn) 1(21)()3(nunxn) 1(,1)()4(nnnx为常数)00(0,)sin()()5(nnnnx10,)()cos()()6(0rnunArnxn) 1|| ()() 1 (aanxn0)21(nnnz 12111z 21 1121 zz即:收敛域: 0 21 zz零点为:极点为: 解:(3) nnnznuzX) 1()21()(1)21(nnnz 12nnnz zz212 12111z 21 12 zz即:收敛域: 0 21 zz零点为:极点为: 解: (4) 11)(nnznzX 11)(1)(nnznndzzdX21)(11zzznn ,1||z )1(21)()3(nunxn) 1( ,1)()4(nnnx 。
的收敛域为故的收敛域相同,的收敛域和因为1||)()()(1ln)1ln(ln)(zzXdzzdXzXzzzzzX z 1, 0 零点为:极点为:zz 解:(5) 设 )()sin()(0nunny 则有 1||cos21sin)()(20101zzzzznyzYnn, 而 )()(nynnx ∴)()(zYdzdzzX1||,)cos21 (sin)1 (2201021zzzzz 因此,收敛域为 :1z zzzzezezjj,0,1,1 , 00零点为:(极点为二阶)极点为: 解:(6) 1 ,cos21)cos(cos cos21sinsincos21cos1cos)( )()sin(sin)()cos(cos )(]sin)sin(cos)[(cos( )()cos()( 20101201012010100000zzzzzzzzzzzYnunnunnunnnunny设 。
的收敛域为则而的收敛域为则 || )( cos21)cos(cos)()( )()( 1 )( 220101rzzXzrrzrzArzYAzXnyArnxzzYn (7 )Z[u(n)]=z/z-1 为常数)00(0,sin)()5(nnnnx10),()cos()()6(0rnunArnxn Z[nu(n)]=2-z[]1(1)dzzdz zz 2223Z[n u(n)]=-z[](1)(1)dzzzdzzz 零点为 z=0,±j,极点为 z=1 11211123.,,( )1111212 (1) ( ), z (2) ( ), z11241144111114 (3)( ), z (4) ( ), z8115311515X zzzzX zX zzzzzaX zX zazazz用长除法 留数定理 部分分式法求以下的 反变换 分析: 长除法:对右边序列(包括因果序列)H(z )的分子、分母都要按 z的降幂排列,对左边序列(包括反因果序列)H(z )的分子、分 母都要按z的升幂排列。
部分分式法:若X(z)用z的正幂表示,则按X(z)/z 写成部分分 式,然后求各极点的留数,最后利用已知变换关系求z反变换可得 x(n) 留数定理法: 号(负号)”数时要取“用围线外极点留,号(负号)”必取“用围线内极点留数时不)(现的错误这是常出,相抵消)(来和不能用,消的形式才能相抵的表达式中也要化成因而注意留数表示是)( 2 )1/(1 )/(1 )( )()())(( Re 11111kkknknkknzzzzzzzzXzzzzXzzzzzzXs (1 ) (i )长除法: 1212111411211)(zzzzX , 2/1||,2/1zz而收敛域为:极点为 按降幂排列分母要为因果序列,所以分子因而知)(nx 2141211zz 112111211zz 211412121zzz 241z 02121 41211)(nnnzzzzX 所以:)(21)(nunxn (1)(ii)留数定理法: cndzzzjnx11211121)(, 设 c 为 21z内的逆时针方向闭合曲线: 当0n时, nnzzzz211112111在 c 内有 21z一个单极点 则0 ,2121Re)(21nzzsnxnnz ,是 因 果 序 列由于 )( nx 0)( 0 nxn时,故 )(21)( nunxn所以 (1)(iii)部分分式法: 212111411211)(121zzzzzzX 因为 21z 所以 )(21)(nunxn (2)(i). 长除法: 41,41zz而收敛域为由于极点为 , 因而 )(nx是左边序列,所以要按z的 升幂排列: 21 1 2288zz zzz82241 22877zzz 3221122828zzz 112478 478 112288)(nnnnnnzzzzzX 所以 ) 1(417)(8)(nunnxn (2)(ii)留数定理法: 41 )( 21)(1,为设zcdzzzXjnxcn 内的逆时针方向闭合曲线 时:当 0 n 1)(nzzX 在 c 外有一个单极点41z )0( ,)41(7 ])([Re)(411nzzXsnxnzn 时:当 0 n 1)(nzzX在 c 内有一个单极点0z ∴0, 8])([Re)(01nzzXsnxzn ,内无极点在时:当 )( 0 1czzXnn 0, 0)( nnx则: 综上所述,有: ) 1()41(7)(8)(nunnxn (2)(iii). 部分分式法: 4178)41(2)(zzzzzzzX 则 1411784178)(zzzzX 因为 41z 则)(nx是左边序列 所以 ) 1()41(7)(8)(nunnxn (3)(i). 长除法: 因为极点为az1,由az1可知,为 因果序列, 因而要按 z 的降幂排列: 221)1(1)1(11zaaazaaaa azazaz11 1)1(1)1()1(zaaaaaaa 2211)1(1)1(1)1(1zaaazaaazaaa 则11)1(1)(nnnzaaaazX 所以 ) 1(1)1()(1)(nuaaananxn (3)(ii). 留数定理法: azdzzzXjnxcn1 c )(21)(1为,设 内的逆时针方向闭合曲线。
) 1(1)1()(1)( 0)( )( 01 1 )(Re)(Re)0(1, 0 c )( 0 )0(,1)1( 11 )(Re)( 1 )( 0 0111111111nuaaananxnxnxnaaaazzXszzXsxazzzzXnnaaazazazazzXsnxazczzXnnnnnnnnnzazazaz所以此时是因果序列,时:由于当两个单极点内有在时:当一个单极点内有在时:当 (3)(iii). 部分分式法: azazaazzazzzX11)1 ()(2 则1111)1()(zaaaazX 所以 )(1)1()()()(nuaaananxn ) 1(1)1()(1nuaaanan (4) 1( )41111()()3535zX zABzzzzz A=5/8, B=3/8 53( )1188355 13 1( )( )(1)( )( )8 38 5nnzzX zzzx nunu n 5.对因果序列,初值定理是)(lim)0(zXxz,如果序列为 0n时0)(nx,问相应的定理是什么? 讨论一个序列 x(n),其 z 变换为: ( ) (0) X zx的收敛域包括单位圆,试求其值。
分析: 这道题讨论如何由双边序列Z变换)(zX来求序列初值)0(x,把序列分成因果序列和反因果序列两部分,[ 它们各自由)(zX求)0(x表达式是不同的] ,将它们各自的)0(x相加即得所求 )0()(lim)2() 1()0( )()(:,0)(,0020xzXzxzxxznxzXnxnznn所以此时有:有时当序列满足解: 若序列)(nx的 Z 变换为: 2112512419127)(zzzzX 21,2 )()()(21 32 4 )21)(2(24191272512419127)(21212211zzzXzXzXzzzzzzzzzzzzX的极点为)()( 由题意可知:X(Z)的收敛域包括单位圆,则其收敛域应该为:221z 31)0()0()0(31213lim)(lim)0(024lim)(lim)0( )( 0 )( 2122010121xxxzzzXxzzzXxnxnnxzzzz)()(为因果序列:时为有值左边序列,为则 6. 有 一 信 号)(ny, 它 与 另 两 个 信 号)(1nx和)(2nx的 关 系 是 : )1()3()(21nxnxny, 其中)(21)(1nunxn,)(31)(2nunxn,已知111)]([aznuaZn ,az ,利用 z 变换性质求 y(n)的 z 变换 Y(z)。
解: )z3)(21-(z3z)z311)(21-(zz 3112111)]1n(x[3 13 3 311)()1(31 3111)()(21 2111)()3(3111)()( 2111)()(55132121122112213131122111zzzzZ)](nZ[xY(z))n()*x(nxy(n)zzzzzXnxzzzXnxzzzzXznxzzXnxzzXnxZZZZZ所以而 8. 若)(),(21nxnx是因果稳定序列,求证: })(21}{)(21{)()(212121deXdeXdeXeXjjjj 分析: 利用时域卷积则频域是相乘的关系来求解 deeXeXnxnxnjjj)()(21)(*)(2121 ,而 )()(21 )0()0(0)(*)( 212121deXeXxxnnxnxjj 再利用)()(21nxnx、的傅里叶反变换,代入n = 0即可得所需结果。
证明: deeXeXeXeXeYzXzXzYnxnxnynjjjjjj)()(21 )()()( )()()( )()()( 21212121则设 )()()()(2121nxnxnydeeYnjj )0()0( )()( | )()( )()(21 21002102121xxknxkxnxnxdeXeXnnknjj deeXnxdeeXnxnjjnjj)(21)( )(21)(2211 ∴deXxj)(21)0(11 deXxj)(21)0(22 })(21}{)(21{)()(212121deXdeXdeXeXjjjj 10. 分析: 利用序列傅里叶变换的定义、它的导数以及帕塞瓦公式 )()(2122 njnxdex 解: 4 )0( 2 )()( )(6)()()( )(000xdeeXdeXbnxenxeXajjjnnnjj )(c由帕塞瓦尔公式可得: nnxdeXj22)(2)(28 )(d∵nnjjenxeX)()( ∴nnjjenxjndedX)()()( 即dedXnxjnDTFTj)()()( 由帕塞瓦尔公式可得: 316)490256491019(2)(2| )()( |2)(2222nnnxnnxjnddedXj 13. 研究一个输入为)(nx和输出为)(ny的时域线性离散移不变系统,已知它满足 )() 1()(310) 1(nxnynyny 并已知系统是稳定的。
试求其单位抽样响应 分析: 在Z变换域中求出( )( )/( )H zY zX z,然后和题 12(c )一样分解成部分分式分别 求Z反变换 解: 对给定的差分方程两边作 Z 变换,得: 1110( )( )( )( )3( )1( ) 101( )(3)()33z Y zY zzY zX zY zzH zX zzzzz则: 31,3 21zz极点为, 为了使它是稳定的,收敛区域必须包括单位圆,故为1/3<│z│<3 即可求得 )(31) 1(383)(nununhnn 14.研究一个满足下列差分方程的线性移不变系统,该系统不限定为因果、稳定系统利用方程的零极点图,试求系统单位抽样响应的三种可能选择方案 )() 1()(25) 1(nxnynyny 解 : 对题中给定的差分方程的两边 作 Z 变 换,得: )()()(25)(1zXzzYzYzYz 因此)()()(zXzYzH zz2511 )21)(2(zzz 其零点为 0z 极点为 21z ,212z 因为该系统不限定为因果,稳定系统,所以其收敛域情况有三种,分别如左图所示。
收敛域情况有: 零极点图一:2z 零极点图二:221z 零极点图三:21z 注:如果想要参看具体题解,请先选择方案,然后单击 解答 按键即可 (1) 按 12 题结果(此处 z1=2, z2=1/2), 可知当收敛区域为2z,则系统是非稳定的, 但是因果的 其单位抽样响应为: )()(1)(2121nuzzzznhnn )()22(32nunn (2) 同样按 12 题,当收敛区域为221 z ,则系统是稳定的但是非因果的 其单位抽样响应为: )() 1(1)(2112nuznuzzznhnn )(21) 1(232nununn |)||||(|12zzz (其中 21z 212z ) (3) 类似 , 当收敛区域为21z时,则统是非稳定的,又是非因果的 其单位抽样响应为: ) 1() 1(1)(2112nuznuzzznhnn ) 1()22(32nunn (其中 21,221zz) 第三章 离散傅立叶变换 1.如下图,序列 x(n)是周期为 6 的周期性序列,试求其傅立叶级数的系数。
5062650)(~)(~)(X~ :nnkjnknenxWnxk解 kjkjkjkjkjeeeee562462362262621068101214 计算求得: 339)5(~; 33)4(~ ; 0)3(~; 33)2(~ ;339) 1 (~;60)0(~jXjXXjXjXX 并作图表示试求设)(~),(~)(~ . ))(()(~),()(. 264kXnxkXnxnxnRnx 5062650)(~)(~)(~ :nnkjnknenxWnxkX解 kjkjkjeee3231 计算求得: 3)5(~ ; 1)4(~ ; 0)3(~ ; 1)2(~ ; 3) 1 (~ ; 4)0(~jXXXXjXX 4641,043.( ),( )(2) ,( )(( )),( )(( )) ,0( )( ) nnx nh nR nx nx nh nh nnx nh n设令,其它试求与的周期卷积并作图。
解:在一个周期内的计算值 4.分析:此题需注意周期延拓的数值,如果 N 比序列的点数多,则需补零;如果N 比序列的点数少,则需将序列按 N 为周期进行周期延拓,混叠相加形成新序列先周期延拓再翻褶、移位 x((-n))5为周期序列{1,0,2,3,1} x((n))6为周期序列{1, 1,3,2,0,0} x((-n))6R6(n)为 6 点有限长序列{1,0,0,2,3,1} x((n))3R3(n)为 3 点有限长序列{3,1,3} x((n-3))5R5(n)为 5 点有限长序列{3,2,0,1,1} x((n))7R7(n)为 7 点有限长序列{1, 1,3,2,0,0,0} 8. 解: (1)x(n)*x(n)= 40( ) ()mx m x nm x(m) ~()x n m n 1 0 2 1 3 0 0 y(n) 0 1 1 1 0 1 0 2 2 0 1 4 3 1 2 0 1 2 4 3 1 2 0 1 10 5 0 3 1 2 0 1 4 6 0 0 3 1 2 0 1 13 7 0 0 0 3 1 2 0 6 8 3 1 2 9 )(~)(~*)(~)(~mnhnhnxny)(~)(~*)(~)(~mnhnhnxny(2) x(n)⑤x(n)=4( ) (())( )5 50x m x nmRnm x(m) ~5 5(())( )x n m R n n 1 0 2 1 3 f(n) 0 1 3 1 2 0 5 1 0 1 3 1 2 13 2 2 0 1 3 1 10 3 1 2 0 1 3 11 4 3 1 2 0 1 10 (3) (3)x(n)⑩x(n) 与线性卷积结果相同,后面补一个零。
10. 6n4 ,03n0 , 1)(nnx,1, 04( )1 , 56ny nn ,求 f(n)=x(n) ⑦y(n) 解: f(n)=x(n)⑦y(n)=)())(()(7607nRmnymxm x(m) )(~mny n 1 2 3 4 0 0 0 f(n) 0 -1 1 1 -1 -1 -1 -1 0 1 -1 -1 1 1 -1 -1 -1 4 2 -1 -1 -1 1 1 -1 -1 -2 3 -1 -1 -1 -1 1 1 -1 -10 4 -1 -1 -1 -1 -1 1 1 -10 5 1 -1 -1 -1 -1 -1 1 -8 6 1 1 -1 -1 -1 -1 -1 -4 第四章 快速傅立叶变换 运算需要多少时间计算需要多少时间,用,问直拉点的,用它来计算每次复加速度为平均每次复乘需如果一台通用计算机的FFT DFT[x(n)]512s 5 s 50. 1 解: 解: ⑴ 直接计算: 复乘所需时间: 复加所需时间: ⑵用 FFT 计算: 复乘所需时间: 复加所需时间: 3. sNTN01152. 0512log105log105 2251262261sTTTsNNT013824. 0 002304. 0512log512105 . 0log105 . 0 2126262sTTTsNNT441536. 1 130816. 0) 1512(512105 . 0) 1(105 . 0 21662sNT31072. 1 512105 105 26261 运算量:复数乘法次数(乘±1 、±j 不计算在内,要减去系数为±1 、±j的,即0/4,NWWNN) ,即 8*4-(1+2+4+8)- (1+2+4)=10 复数加法次数为 64 次 第五章 数字滤波器的基本结构 1.用直接 I 型及典范型结构实现以下系统函数 21214 . 06 . 028 . 02 . 43)(zzzzzH 分析:①注意系统函数H(z)分母的 0z项的系数应该化简为 1 。
②分母) , 2 , 1( izi的系数取负号,即为反馈链的系数 解: 21212 . 03 . 014 . 01 . 25 . 1)(zzzzzH)2 . 03 . 0(14 . 01 . 25 . 12121zzzz ∵)()(1)(10zXzYzazbzHNnnnMmmn ∴3 . 01a ,2 . 02a 5 . 10b ,1 . 21b ,4 . 02b 2.用级联型结构实现以下系统函数)8 . 09 . 0)(5 . 0() 14 . 1)(1(4)(22zzzzzzzH 试问一共能构成几种级联型网络 分析:用二阶基本节的级联来表达(某些节可能是一阶的) 解: kkkkkzzzzAzH2211221111)( )8 . 09 . 01)(5 . 01 ()4 . 11)(1 (4211211zzzzzz ∴ 4A 8 . 0 , 9 . 0 , 0, 5 . 0 1, 4 . 1 , 0 , 1 2212211122122111 由此可得: 采用二阶节实现, 还考虑分子分母组合成二阶 (一阶) 基本节的方式,则有四种实现形式。
4.用横截型结构实现以下系统函数: 1111116112161211)(zzzzzzH 分析: FIR滤波器的横截型又称横向型,也就是直接型 111111121121121211234511( )(1)(16)(12)(1)(1)2611 (12)(16)(1)26537 (1)(1)(1)2682052058 1312123H zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz解: 7.设某 FIR 数字滤波器的系统函数为:)3531 (51)(4321zzzzzH 试画出此滤波器的线性相位结构 分析:FIR线性相位滤波器满足)1()(nNhnh,即对2/)1(Nn呈现偶对称或奇对称,因而可简化结构 解:由题中所给条件可知:由题中所给条件可知: )4(51) 3(53 )2() 1(53)(51)(nnnnnnh 。
为奇数,处偶对称,对称中心在即则 )5( 221 )(1)2( 6.053)3()1( 2.051)4()0( NNNnnhhhhhh 第六章 无限长单位冲激响应(IIR)数字滤波器的设计方法 1.用冲激响应不变法将以下 )(sHa变换为 )(zH,抽样周期为 T 为任意正整数 ,)()( )2()()( )1 (022nssAsHbasassHnaa 分析: ①冲激响应不变法满足)()()(nThthnhanTta, T 为抽样间隔这种变换法必须)(sHa先用部分分式展开 ②第(2)小题要复习拉普拉斯变换公式 1!][nnSntL, nantsaSSAsHtuntAeth)()()()!1()(010, 可求出 )()()(kTThtThkhakTta, 又 dzzdXzkkx)()(,则可递推求解 解: (1) jbasjbasbasassHa1121 )()(22 )( 21)()()(tueethtjbatjbaa 由冲激响应不变法可得: )( 2 )()()()(nueeTnTThnhnTjbanTjbaa 11011112 )( )(zeezeeTznhzHjbTaTjbTaTnn 2211cos21cos1 zebTzebTzeTaTaTaT (2) 先引用拉氏变换的结论 1!nnsntL 可得: nassAsH)()(0 )()!1()(10tuntAethntsa则 )()!1()()()(10kunkTAeTTkThkhnkTsa dzzdXzkkxazkuaZZk)()( , 11)( 1且按 )11()()!1( )()!1( )()(111111000zedzdznATezknTTAzkhzHTsnnkkTsnnkk可得 ,3,2)1 (1,1)(111000nzezeATnzeATzHnTsTSnTs,可以递推求得: 3.设有一模拟滤波器 11)(2sssHa抽样周期 T = 2,试用双线性变换法将它转变为数字系统函数)( zH。
分析: 双线性变换法将模拟系统函数的S平面和离散的系统函数的Z平面之间是一一对应的关系,消除了频谱的混叠现象,变换关系为1111zzcs 解: 由变换公式 1111zzcs 及 Tc2 可得: T = 2 时: 1111zzs 1111|)()(zzsasHzH 11111111211zzzz 2213)1(zz 。