实验一 机构运动简图的测绘一、 目的1. 学会撇开构件的外形，从运动的特性来绘制其机构运动简图2. 掌握机构自由度的计算方法，并作实际验证3 .巩固并掌握各种运动副在机构运动简图+的表示方法二、 设备和工具1 .各种机构模型；2.自备尺子、三角板、圆规、铅笔、橡皮、草稿纸等三、 原理和方法1. 原理：巾于机构的运动仅与机构中具有的构件数目和各构件间组成的运动副的数目、 种类、相对位置有关，因此，在机构运动简图中可以撇开构件的复杂外形和运动副具体构造, 而用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副，并按一定的长度比例表示运动副的相对 位置，以此说明实际机构的运动特征须注意同一构件和具有三个或三个以上运动副构件的表示方法2. 测绘方法：①测绘时使被测绘的机构或机构模型缓慢地运动（手动）从原动构件开 始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数bl1 根据相；连接的两构件的接触特征及相对运动的性质，确定各个运动副的种类1 在草稿纸上徒手按规定符号及构件的连接次序，从原动件开始，沿着传递路线逐步画 出机构运动简图的草稿用数字1、2、3……分别标注各构件，用A、B、C……分别标注 各运动副。
1 按照规定的机构进行与机构运动有关尺寸的测量，即转动副的中心距和移动副导路的 位置尺寸或角度等，任意假定原构件的位置，并按一定的比例尺将草稿画成正式的运动简图长度比例尺=实际长度/图上长度AB （亳米）四、 实验步骤及要求1 .阅读教材有关章节，在所举的实例中，熟悉绘制机构运动简图的基本步骤和方法2.在草稿纸上绘制指定的几个机构运动简图要求如下：%1 对其中规定必须按比例作正规的机构运动简图的机构应测量其有关尺寸，对其余的机 构为节省时间可不进行测量，但应凭目测使图与实物大致成比例1 计算其自由度，并将计算结果与实际机构运动相对照，观察是否相符以上工作完成以后先将草稿交指导教师审杏，如有错误，及时修改，在实验室中只须完 成草稿1 根据草稿完成实验报告统一交给教师批阅五、思考题1. 一个正确的机构运动简图应能说明哪些内容？2. 绘制机构运动简图时，原动构件的位置为什么可以任意确定?会不会影响简图的正确性？3. 机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？实验注意事项：1、 实验前要认真预习，完成预习报告（内容包括实验H的、实验工具、实验方法、思考题 等）2、 独立完成实验，下课后，交完实验报告（预习报告、数据记录、图纸、总结等）才能离 开，否则将不计实验成绩。
实验名称班级组别学生姓名实验II期成绩教师签名一、机构运动简图测绘 机构名称：实测尺寸：自由度：二、机构运动草图描绘1.机构名称： 自由度2.机构名称： 自由度3.机构名称： 自由度4.机构名称： 自由度5.机构名称： 自由度6 .机构名称： 自由度7.机构名称： 自由度8.机构名称： 自由度。