新款丰田/凌志VSC系统自我诊断与元件检测 吴 荣 辉 2000年款以后丰田/凌志车系的大部分车型装备的ABS系统，同时具备EBD（电子制动力分配）、BA（辅助制动）、TRAC（牵引力控制系统）以及VSC（车辆稳定控制系统）的功能本文介绍VSC系统的自我诊断与重要元件的检测方法 为避开突如其来的因素，驾驶员进行紧急制动或急转向时，很容易引起车辆偏离行驶路线， VSC 系统能自动控制车辆侧滑，保证车辆的稳定性VSC系统的组成元件如图1所示 VSC警告蜂鸣器 减速度 转向角度 组合仪表 (各种指示灯) 防滑控制 ABS ECU 诊断座DLC3 图1 VSC系统元件位置图 1 偏转率与传感器传感器 1 一、VSC系统自我诊断 当仪表板上的VSC故障警告灯（图2）异常点亮时，必须进行VSC系统自我诊断如果发动机控制系统或ABS系统存在故障，也可能引起VSC系统故障警告灯点亮，当发动机或ABS的故障排除并清除故障码以后， VSC警告灯就会熄灭，不必进一步检修VSC系统的自我诊断可以采用专用仪器，也可以用手工方法 图2 VSC系统的故障警告灯 1、手工读取ABS/VSC故障码 由于采用同一个控制电脑，VSC系统的自我诊断为ABS自我诊断系统的一部分，手工读取ABS/VSC故障码程序如下： （1）将点火开关转至OFF。
（2）检查换档杆位置是否处于P档，将转向盘转至中间位置 （3）用跨接线连接OBD-II端子TS（14）和CG（4），如图3 （4）起动发动机 图3诊断座接脚 21 （5）检查VSC警告灯是否闪烁 注意：如果VSC警告灯不闪，检查VSC警告灯电路和TS端子电路 （6）安装新的ECU后，首先应该起动发动机并使车辆停止在平坦路面上3秒钟以上，进行偏转率传感器的零点校准设置 （7）检查转向角传感器 从车辆停止状态，向左或向右转动转向盘直至极限位置，返回方向盘至中间位置 （8）检查偏转率传感器 将换档杆置于D位置，以大约5km/h车速驱动汽车，将转向盘向左或右转动90°以上，车辆维持180°的环行停车并将换档杆移至P位置，检查VSC蜂鸣器是否持续鸣钟 注意： ·如果VSC蜂鸣器有响声，则传感器的检查正常完成 ·如果VSC蜂鸣器不响，检查VSC蜂鸣器电路，然后再做传感器检查 ·如果VSC蜂鸣器仍不响，则传感器有故障，这时应检查是否有故障码 ·如果驱动车辆转180°的环后，车辆的方向和其开始的方向之间就是180°±5°（图4） 图4 检查偏转率传感器示意图 31 （9）用跨接线连接OBD-II端子TC和CG。
（10）读取VSC警告灯闪烁的次数（2位数）即是故障码 （11）拆除OBD-II端子TS和CG，TC和CG之间的跨线，将点火开关转至OFF 2、故障码表 ABS/VSC故障码表1 故障码号 故障码检测条件 故障部位 C0200/31*1右前轮速度传感器信号故障 C0205/32*1左前轮速度传感器信号故障 C0210/33*1右后轮速度传感器信号故障 C0215/34*1左后轮速度传感器信号故障 ·右前、左前、右后、左后速度传感器 ·各速度传感电路 ·传感器齿圈 C0226/21 制动执行器阀电路开路或短路（SFR电路） ·制动执行器 ·SFRH或SFRR电路 C0236/22 制动执行器阀电路开路或短路（SFL电路） ·制动执行器 ·SFLH或SFLR电路 C0246/23 制动执行器阀电路开路或短路（SRR电路） ·制动执行器 ·SRRH或SRRR电路 C0256/24 制动执行器阀电路开路或短路（SRL电路） ·制动执行器 ·SRLH或SRLR电路 C0273/13*1ABS MTR继电器电路开路 C0274/14 ABS MTR继电器电路短路 ·ABS Material继电器 ·ABS MTR继电器电路 C0278/11 ABS SOL继电器电路开路 C0279/12 ABS SOL继电器电路短路 ·ABS SOL继电器 ·ABS SOL继电器电路 C1225/25 制动执行器阀电路开路或短路（SM电路） ·制动执行器 ·SMF或SMR电路 C1226/26 制动执行器阀电路开路或短路（SRM电路） ·制动执行器 ·SRMF或SRMR电路 C1227/27 制动执行器阀电路开路或短路（SRC电路） ·制动执行器 ·SRCF或SRCR电路 C1235/35 右前传感器前端附有杂物 C1236/36 左前传感器前端附有杂物 C1238/38 右后传感器前端附有杂物 C1239/39 左后传感器前端附有杂物 ·右前、左前、右后、左后速度传感器 ·传感器齿圈 C1241/41 蓄电池正极电压低或不正常地高·蓄电池 41 ·充电泵 ·电源电路 C1243/43*1减速度传感器故障（输出量不变）·减速度传感器 ·减速度传感器系统配线 C1244/44 减速度传感器电路开路或短路 ·减速度传感器 ·减速度传感器电路 C1245/45*1减速度传感器故障 ·减速度传感器 ·减速度传感器系统配线 C1246/46*1主缸压力传感器故障 ·主缸压力传感器 ·主缸压力传感器电路 C1249/49 停车灯开关电路开路 ·停车灯泡 ·停车灯开关电路 C1251/51*1ABS泵电机卡住 泵电机电路开路 ·ABS泵电机 一直ON 制动防抱控制ECU故障 ·电源电路 ·ABS警告灯电路 ·制动防抱控制ECU ABS/VSC故障码表2 故障码号 故障码检测条件 故障部位 C1201/51 发动机ECM故障 发动机控制系统 C1202/52 制动液面低制动液平面报警开关电路开路 ·制动液平面 ·制动液平面报警开关 ·制动液平面报警开关电路C1203/53 ECM通信电路故障 ·TRC+或TRC-电路 ·ENG+或ENG-电路 ·ECM C0210/36 偏转率传感器零点校准未做 ·偏转率传感器 ·偏转率传感器电路 ·P位置开关电路 C1223/43 ABS控制系统故障 ABS控制系统 C1224/44 NEO信号电路开路或短路 ·NEO电路 ·ECM C1231/31 转向角传感器故障 ·转向角传感器 51 ·转向角传感器电路 C1232/32 减速度传感器故障（一直输出） ·减速度传感器 ·减速度传感器电路 C1233/33 偏转率传感器电路开路或短路 C1234/34 偏转率传感器故障 ·偏转率传感器 ·偏转率传感器电路 C1235/35 转向角传感器开路 ·转向角传感器 ·转向角传感器电路 C1236/39 减速度传感器零点校准未做 ·减速度传感器 ·减速度传感器电路 ·P位置开关电路 C1260/61 主缸压力传感器故障 ·主缸压力传感器 ·主缸压力传感器电路 一直ON 制动防抱控制ECU、 VSC警告指示灯电路开路 ·电源电路 ·制动防抱控制ECU C1271/71 右前速度传感器输出电压低 ·右前速度传感器 ·传感器安装 ·传感器转子 C1272/72 左前速度传感器输出电压低 ·左前速度传感器 ·传感器安装 ·传感器转子 C1273/73 右后速度传感器输出电压低 ·右后速度传感器 ·传感器安装 ·传感器转子 C1274/74 左后速度传感器输出电压低 ·左后速度传感器 ·传感器安装 ·传感器转子 C1275/75 右前速度传感器输出电压变化不正常 右前传感器转子 C1276/76 左前速度传感器输出电压变化不正常 左前传感器转子 C1277/77 右后速度传感器输出电压变化不正常 右后传感器转子 C1278/78 左后速度传感器输出电压变化不正常 左后传感器转子 C1279/79 减速度传感器故障 ·减速度传感器 ·传感器安装 C1281/81 主缸压力传感器输出信号错误 主缸压力传感器 61 3、故障码清除 即使故障维修好后，直到完成下面的条件ABS/VSC *1：以20km/h速度至少行驶30秒，检查ABS/VSC警告灯是否熄灭。
*2：（1）让车辆至少停止5秒钟，轻踩制动踏板2次或3次 （2）以50km/h的速度驱动车辆，重踩制动踏板约3秒钟 （3）至少重复3次以上操作，检查ABS/VSC警告灯是否熄灭 二、偏转率（YAW）传感器和减速度（G）传感器零点校准 偏转率传感器的作用是在转向时修正ABS的工作时机减速传感器是对在不同路面上制动时进行修正偏转率传感器与减速传感器集成在一起，如图5所示 当移动过偏转率传感器、减速度传感器或ECU时，要确保进行偏转率传感器和减速度传感器的零点校准 注意：当获取零点时，不要使车辆倾斜、运动或晃动以免带来振动，并保持车状态（不要起动发动机）要确保在水平地面上（坡度在图5 偏转率传感器和减速度传感器1 减速度传感器警告灯才熄灭停1%之内） G传感器 偏转率传感器 YAW传感器 7 1、清除偏转率和减速度传感器零点 （1）将换档杆移至P位置 （2）将点火开关转至ON位置 （3）用跨接线在8秒钟内，反复断开和连接DLC3端子TS和CG 4次，检查TRAC OFF指示灯点是否亮，指示存贮的零点被删除 （4）将点火开关转至OFF 2、设定偏转率传感器零点 （1）断开DLC3端子TS和CG之间的连接。
（2）车辆处于停止状态，换档杆在P位置 （3）点火开关转至ON后，检查TRAC OFF指示灯是否亮15秒钟 注意：如果在步骤1的第4步中点火开关没有转至OFF仍然在ON位置，偏转率传感器零点校准也能完成，这时TRAC OFF指示灯点亮约15秒然后开始闪烁（正常码） （4）确认TRAC OFF指示灯维持2秒钟熄灭后，将点火开关转至OFF 3、减速度传感器零点校准 完成偏转率传感器零点校准（步骤2）后， VSC警告灯熄灭这时如果没有完成步骤3（减速度传感器零点校准）车辆便开动，将检测到减速度传感器零点校准故障，同时VSC警告灯又将亮起来，因此，必须完成步骤2后紧接着完成步骤3 （1）用跨接线连接DLC3端子TS和CG （2）车辆换档杆在P位置，车辆静止 （3）将点火开关转至ON后， VSC警告灯应亮4秒钟，然后以0.13秒的间隔快速闪烁 （4）确认TRAC OFF指示灯闪烁2秒后将点火开关转至OFF （5）拆去跨接线以断开DLC3端子TS和CG的连接 81 三、VSC系统相关元件检测 1、速度传感器速度传感器用于检测车轮速度，并将适当的信号传输至ECU，这些信号用于控制ABS、BA、TRAC和VSC系统。
速度传感器前、后转子各有48个细齿，转子转动时，速度传感器中的永久磁铁的磁场产生交流电压这种交流电压的频率变化与转子的车速成正比，ECU利用这种频率来检测每个轮的速度（图6）速度传感器的电阻为1.4-1.8KΩ 图6 ABS速度传感器信号 有些最新款车型（如2003款凌志LX470）采用主动式的速度传感器，即采用磁阻元件和磁性环代替原来磁电式拾波线圈和齿圈，使轮速信号更加精确（图 7） 磁性环 主动式速度传感器 图7 主动式速度传感器 91 2、偏转率传感器偏转率传感器的作用是在转向时修正ABS的工作时机，传感器的校准参照上文 图8 测量偏转率传感器 不采用仪器时偏转率传感器的测试步骤如下： ①取下支架盒然后移动偏转率传感器（不要拆下其上连接器） ②将点火开关转至ON ③测量偏转率传感器端子YAW2（1）和GYAW（5），端子YD与GYAW（5）之间的电压（图8）正常电压如下： 端子1和5 （YAW2-GYAW） 约2.42-2.58V 端子6和5 （YD-GYAW） 约4.5-5.3V 3、减速度传感器 减速传感器的作用是对在不同路面上制动时进行修正。
减速度传感器的校准参照上文 不用仪器时减速度传感器的测量步骤如下： 101 ①将3节1.5V的干。