Leuze electronic立库技术立库技术 – 传感器传感器下图所示为立体仓库所需要用到传感器的工位. 这些传 感器的安装使用保障了整个仓库自动化运行.①① ②④⑤⑥③⑦⑧⑨⑩②④⑤⑥③⑦⑧⑨⑩②货物信息读取P4-6⑧货物超出货架监视P17-18③堆垛车上货监视P7-8 ④进仓货物大小检测P9-10⑤区域安全保护P11⑨堆垛车运行定位及光通讯 P19-22⑦货物上架定位P15-16⑥货架占用情况检测P12-14⑩AGV导航P23①进仓货物存在检测P2-3本书中按照各个工位的实际情况结合Leuze electronic 产品进行了说明.第1页3B系列25B系列46B系列318系列①①进仓货物存在检测Leuze electronic如图所示, 具有检测物体有无存在功能的普通光电开关 可以在立库中起到启动信号的作用, 比如用以启动拖动 电机, 测量光幕等.第2页3B,25B,46B 漫反射光电传感器 / 镜反射光电传感器 / 对射光电传感器- 由于较高的功能预留，即使在被污染的状态下也可实现 准确检测-多种连接与接口方式使得安装灵活简易，方便客户的实 际安装场合- 可靠检测不同颜色的货物- 通过可见光斑简化了传感器安装时的校准工作-漫反射最远达2500mm, 镜反射最远达18m- 可靠检测透明货物, 如饮料等; 可靠检测透明薄膜缠绕 的货物, 如需要防水的货物等. -超亮顶部指示灯, 360度可见3B系列25B系列46B系列方型 光电传感器第3页Leuze electronic②②货物信息读取条码信息 读取二维码信息 读取RFID信息 读写第4页自动化立体仓库中货物的信息是非常重要的.货物的信息 通常储存在条码, 二维码或者RFID芯片里. 这些信息的准 确读取保证了货物的正确流向.固定式条码阅读器BCL 30 系列- 对于不同的条码可选不同规格的读码器， 例如纸板上的 喷墨码- 单线扫描或排线扫描可选- 可实现自动触发读码- 有内置加热功能, 适合在冷冻仓库使用- 读码距离10mm – 750mm- 最小分辨率0.2mm- 扫描频率1000hz/800hz- 内置通讯接口 RS232 / RS485 / Profibus 可选第5页固定式条码阅读器BCL 80 / 90 系列- 单线 / 排线 / 摆动镜型- 读码距离300mm – 2400mm- 最小分辨率0.2mm- 扫描频率400hz-600hz可调- 通讯接口 RS232/RS485 可选- 单线 / 摆动镜 / 全方位扫描- 读码距离500mm – 2100mm- 最小分辨率0.2mm- 扫描频率600Hz-1200Hz可调- 通讯接口 RS232/RS485 可选- 残码技术, 跟踪技术- 自动聚焦功能BCL 80BCL 90第6页③③堆垛车上货监视Leuze electronicHRT 25漫反射型货物如何从输送线上转移到货架上或者从货架转移到输送 线需要得到可靠的保证, 否则会对货物或者货架造成不可 逆的损害. 所以这个工序需要传感器来监视货物在堆垛车 状态.HRT 46B第7页HRT 25, 46B- 可检测不同颜色物体及不同表面反射特性的物体- 具有非常优秀的背景抑制功能- 在一定倾角的作用下实现可靠物体检测- A2LS专利技术, 非常优秀地抗外来光线干扰能力带背景抑制漫反射式光电传感器堆垛车上货监视 用传感器- 漫反射最远检测距离可达2500mm第8页④④进仓货物大小检测KONTUR flex 测量型光幕VARIO 开关型光幕Leuze electronic货架通常有不同的尺寸规格, 因此货物在放入货架前通 常需要按照货物大小进行分类. 测量型光幕可以协助实 现分类的自动化.第9页测量光幕KONTUR flex- 迅速输出测量值，扫描速度为 50微秒 / 光轴- 通过软件设置，客户自定义不同的测量任务- 可选 Profibus DP 或 MOD 或 CANopen 总线- 多角度物体轮廓检测， 每个控制单元可连 接多达4套测量光幕开关式光栅VARIO - 通过附加的对角线扫描大大提高 了检测能力-通过调节光束和内部亮度值实现检 测范围的单独设置-通过PNP报警输出，即使在有污染 的状态下也可实现准确检测- 可通过电脑软件设置相关参数推荐产品- 光轴间距5 -40mm, 最大光轴数512- 光轴间距5 -100mm, 最大光轴数32第10页Leuze electronic ⑤⑤区域安全防护带屏蔽功能的安全光幕 COMPACT系列货物在货盘传输带上行走的进口及入口为危险区域，如有人员 不慎进入并在运输带上行走会很容易发生意外。
此时可在该区 域安装多光束安全光栅防护人体的侵入，并且配置实现屏蔽功 能的3B系列光电开关可使光栅辨认进入危险区域的是人体还是 货物，最大限度实现人体保护的同时又可避免误动作的发生， 提高效率光栅本体具有M12标准插头，安装支架可直接与实现 屏蔽作用的光电开关连接，省配线，安装方便第11页⑥⑥货架占用情况检测Leuze electronic自动化仓库需要知道货物是否存放在货架, 或者货物 在货架的位置信息. 漫反射型的光电传感器可以感知 货物在货架的存在或者位置.HRT 96HRTR 96ODS 96测量型第12页带背景抑制的漫反射式 光电传感器HRTR 46, 96- 优秀的背景抑制功能使得检测功能更加可靠- A2LS专利技术, 优秀的抗外来光线干扰能力- 可见高亮红光, 调试简单方便- 可靠地检测不同材料的物体表面 (亮/暗, matt/闪光)- 耐用的塑料或金属外壳HRT 96带背景抑制的 漫反射式光电传感器- 最多可设置 3 个开关量输出, 可选模拟量输出- 红外光源或2级可见红色激光光源- 通过指示灯随时监视传感器的功能状态- 通过调节参数，最大化地满足了客户的实际应用场合- 最大工作距离可达 5 米, 可通过反射板达到15米距离推荐 产品第13页光电测距传感器ODS 8, 96B- 可选择不同的测量精度- 可选择模拟量输出，数字输出或 2 个开关量输出方式- 通过可通过PC软件设置参数, 96B带操作面板及LED显示- 测量范围：20 mm – 5000 mm推荐产品第14页Leuze electronic ⑦⑦货物上架定位HRT(R) 25HRT(R) 46BHRT(R) 96在货物在堆垛车和货架之间转移的时候, 堆垛车必须与 货架对位准确, 否则将有可能与货架发生机械碰撞, 由 此会对堆垛车和货架及其相关设施造成损害.第15页HRT(R) 25, 46B, 96 带背景抑制的漫反射式光电传感器- 可靠地检测不同反射特性的物体- 通过高亮光点方便安装调试- 优秀的背景抑制功能使得检测功能更加优化可靠- 不同工作范围的传感器适用于任何仓库- A2LS专利技术, 优秀的抗外来光线干扰能力推荐 产品第16页Leuze electronicPRK 46BPRK96⑧⑧货物突出货架监视货物存放在货架上, 可能由于异常的情况导致货物突出货 架的情况. 由此突出的货物就成为堆垛车垂直方向运行障 碍, 可能导致货架或者堆垛车损害. 为了避免此类情况 的发生, 在堆垛车垂直轨道顶端安装长距离光电传感器可 以监视货物突出, 一旦有突出, 可发出信号致堆垛车停止 运行, 避免造成损害.第17页带偏振光功能的镜反射式光电传感器PRK 46B, 96 - 非常高的功能预留实现了传感器在 极端环境下的正常工作- 通过高亮可见光快速地进行调节- 灵活地安装方式能适应客户的实际应用场合- 最大工作距离达 24 米- 加热功能：应用于冷库的低温型传感器推荐 产品第18页Leuze electronic ⑨⑨堆垛车定位及光通讯激光测距AMS200光通讯DDLS200条码定位BPS 第19页堆垛车是自动化仓库中非常重要的输送设备, 在其运行中 需要对其运行位置以及运行速度进行实时的检测. 以此来 保证其运行的有效性和可靠性. 目前我们遇到的堆垛车运 行轨迹多为直线式, 环状式.长距离激光测距AMS200 - 镜反射型传感器- 重复精度 0.3mm / 0.5mm / 0.7mm 同类产品最高- 同类产品市场中测速最快, 数据刷新为2ms- 测量距离分 40m / 120m / 200m- 同类产品市场中唯一具有速度测量及监控功能- 同类产品市场中唯一同时提供 Profibus和SSI通讯接口- 具有加热功能, 可在-30℃至50℃环境下使用推荐产品第20页光学数据传输系统DDLS 200 系列- 最大传输范围达 500 米, 同类产品最高- M12标准连接端口, 方便安装-支持绝大多数的国际工业总线系统- 远红外线光学数据传输Ethernet / Profibus / Interbus / Devicenet / CANopen / DH+ / RIO- 最大传输速度 200kbps- 自适应长距离光学对位功能推荐产品第21页条码定位系统BPS 34/37 - 重复度： +/- 1 mm- 内置 Profibus 或 SSI 工业总线系统- 可进行 直线 / 梯度 / 曲线 定位- 绝对值测量，最大测距范围可达10,000m- 数据刷新时间 2ms- 具有加热功能, 可在-30℃至50℃环境下使用- 具有速度测量及监控功能推荐产品- 条码带具有耐腐蚀, 耐高温, 耐低温, 耐污染能力- 劳易测全球专利产品第22页Leuze electronic⑩AGV小车防撞安全区域扫描仪 RS4系列AGV小车负责自动行走拖运货物，若想在仓库内快速行走实现 较高的经济效益而又不致出现事故，此时可使用RS4防撞“雷 达”进行周边环境的检测。
该产品具备190°的扫描角度，半 径4米停车的停车区域设置及15米的减速区域设置在小车到 达危险区域或有障碍物阻挡时，RS4可适时使小车减速或立刻 停止，它的大范围检测可避免意外的发生，提高工作效率第23页Leuze electronic解决方案供应商 劳易测丰富的产品线为您提供整套完整的解决方案. 无论您是选择通用标准 的解决方案, 还是选择特别应用的解决方案, 您都可以在劳易测产品中找到合适 高效的产品. 以客户的需求为动力, 发展跨行业跨领域的高效创新产品是劳易测 公司长久的目标.传感器应用专家 40多年的经营, 为劳易测积累了各行各业的传感器应用技术和经验. 无论您 是在哪个行业, 经过长期培训的劳易测的销售人员和技术人员, 都可以为您选择 到高性价比的传感器解决方案, 甚至为您开发的独一无二的自动化系统提供用户 定制的传感器产品. 科技创新领导者 科技创新是劳易测的生命力所在. 我们创新性的开发了很多产品, 目前以是 市场的领导者. 比如我们为汽车行业和物流行业开发出的条码定位系统, 比如我 们为印刷行业开发的双张检测传感器, 比如我们为啤酒饮料行业开发的偏振光镜 反射传感器, 比如为大型激光切割设备开发的激光安全防护产品, 比如我们为医 疗设备开发出的条码阅读器产品等等都是在各自领域的市场领导者.总线传感器行家 可能很多客户会为不同的工业现场总线而在选择传感器时产生困惑. 但是, 在选择劳易测传感器时, 您不会发生这样的困惑. 劳易测的传感器已经为您做好 准备. 比如您在选择光学数据传输系统时, 劳易测的产品已经为您提供了具有串 口通信, INTERBUS通信, PROFIBUS通信, DEVICENET通信, ETHERNET通信的产品. 同时, 劳易测也积极参加一些工业现场总线的制定, 比如最新的I/O LINK组织中, 劳易测扮演了很重要的角色.劳易测把自己定义为“ the sensor people”, 是您值得信赖的合作伙伴. 劳易测是传感器供应商中产品可靠, 技术领先, 服务到位的杰出代表.劳易测电子贸易（深圳）有限公司劳易测电子贸易（深圳）有限公司 地址：深圳市南山区桃园路1号 西 海明珠大厦第5层01-10单元 邮编：518059 Tel.: 0086 - 755 862。