信捷伺服常见问题分析解答（只针对系列）2010/（0有4待/补充）6面板显示内容解释①Po、tNoto的含义分别是禁止正转和禁止反转，默认为信号有效，默认无效，因此，在没有接通外接端子和软件设置为禁止信号无效的情况下，就会显示、，这种状态下，点动和开环试运行以外的模式下电机是无法运转的解决办法：如果不需要正反转禁止，则在伺服（不使能）的状态下，将和设置为0重新上电，就不再显示、更详细的相关设置请参照系列伺服驱动器（）手册②IdLE在子模式没有设定（默认参数0没有任何模式），且伺服处于使能状态时，会出现解决办法：将伺服驱动器置（详细方法见停止方法）并将子模式（）设置为所需的工作模式：0空闲1转矩（指令）2转矩（模拟）3速度（接点指令）4速度（模拟）5位置（内部）6位置（脉冲）7速度（脉冲）表示伺服驱动器处于运行（使表示伺服驱动器处于停止（未使能）状态,能）状态④EEEEx表示显示面板与数字处理器通讯不畅伺服使能与停止①伺服使能默认情况下（）0给伺服驱动器的第一个信号输入端一个导通信号，具体的接线方式为，电源的接到伺服驱动器的4电源的通过开关接到SI1.如果需要上电使能，则将设置为1重新上电后有效。
②伺服停止将外部使能信号断开，并将外接端子拆除；将设置为，然后重新上电；以上两个步骤均无效的情况下，查看，若第个数码管的第一横亮，则说明板的输入端子出现短路（需要返修）参数无法修改部分参数在伺服处于使能状态时，是不能进行更改的，恢复出厂也无效，如果需要修改，就要先将伺服驱动器置具体内容请查看手册上的标注起效时机：“O”代表伺服；“•”代表上电；“J"代表运行中可更改运行电机不动检查电机接线有没有交叉或者接触不好，必须与伺服驱动器的一对一的连接，不可交叉，这一点与异步电机完全不同，一定要注意检查编码器连接线有没有交叉或者接触不好伺服驱动器是根据编码器反馈的电机角度来进行控制的，如果反馈信号出错，将直接导致电机运行不正常所使用的接插件，有可能会因为频繁的插拔或者制作工艺等问题，导致线芯接触不到，进而使得电机运行不正常编码器连接线的引脚及颜色定义参照附件一位置模式下，电机无脉冲自转这是典型的被干扰的表现监控会看到该数字缓慢增加，这种情况下，脉冲信号线请使用屏蔽线，并将屏蔽线的上位机侧与信号电源的短接，驱动器侧悬空发脉冲电机不转可能造成这种现象的原因很多：子模式未设定、伺服驱动器未使能、正反转禁止、伺服驱动器接收不到上位机的脉冲以及电机堵转等，要根据实际情况进行检查。
报6警续运行于报1警6：过载电机连续运行于额%定负载超过40秒，或者连额%定负载超过20秒，会报过载检测的依据是电机电流,也就是说，当检测到的电流为额定电流的时%，持续40秒之后报过载；当检测到的电流为额定电流的时%，持续20秒之后报过载若电机正常运转，不卡死也不抖动，请在电机运行状态下监控0产看该值是否大于10，0要考虑是否所选电机额定转矩不足或者机械安装不好导致负载力矩变大若电机处于卡死状态，请将电机从机械上拆下，开环运行，若电机旋转正常,则可以断定是机械安装的问题；若电机仍然卡死，按照开环运行情况来检查报7警报警：过流检测方法与相同，最典型的造成过流的因素是缺相按照以下步骤测试是否缺相：将伺服驱动器与电机断开，链接电缆与电机连上用万用表检测相间电阻如果测试到的数据比较均衡，请联系本公司如果测到的个数据不均衡，再将连接线缆与电机断开，检测电机的相间电阻，以便查明是线缆连接不畅，还是电机本身出现断路如果是链接不畅，请更换连接线缆，或者自行调整如果是电机本身的问题，请与本公司联系。