L298N 模块介绍L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大， 功率增强其输出电流为2A，最高电流4A,最高工作电压50V,可以驱动感性负载，如大 功率直流电机， （二相、三相、四相）步进电机，伺服电机，电磁阀等，特别是其输入端可以 与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制当驱动直流电机时，可以直接控制两路电 机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平本模块具有体积小，控制方便的特点采用此模块定会使您的电机控制自如，可以应对 需要大功率直流电机的题目直流电机使用说明：板上的EN1与EN2为高电平时有效，只有当EN1与EN2为高电平时，电机才旋转，否则 电机不转，这里的电平指的是TTL电平EN1为IN1和IN2的使能端，EN2为IN3和IN4的 使能端当EN1=1, IN1=1 INT2=0时电机1正转，EN1=1, IN1=0 IN2=1电机1反转同理， 当 EN2=1，IN3=1 IN4=0 电机 2 正转，EN2=1，IN3=0 IN4=1 电机 2 反转A-、B-接电机 1， C-、D-接电机2步进电机使用说明：板上的EN1与EN2为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。
EN1为IN1和IN2的L298N是SGS公司的产品，内部包含二个H桥的高电压大电流桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号， 可驱动46伏、2安培以下的电机，工作温度范围从一25度到130度其内部的一个H桥原理图如图1所示EnA是控制使能端，控制OUTl和OUT2之间电机的停转，IN1、IN2脚接入控制电平，控制OUTl和OUT2之 间电机的转向当使能端EnA有效，IN1为低电平IN2为高电平时，三极管2, 3导通，1, 4截止，电机反 转当IN1和IN2电平相同时，电机停转表1是其使能引脚，输入引脚和输出引脚之间的逻辑关系OUT 10UT2训讪Ah mt Vss(5V)iINIs:…一…i……AVs (12 v)kajifa. cum yw: I : I : 1 I : I丰忧珂子开发翅I L图 1. H 桥原理图www. m^d^AINIIN2电机转向HHL正转IIi 无忧电:WWW.51k二开发板 IT±i£a. com反转II同［N2同INI停止LXX停止表 1. 电机运行逻辑关系 另一个H桥的工作原理同上由EnB控制OUT3和0UT4之间电机的停转，根据IN3、IN4脚的输入电平情况 控制 OUT3 和 OUT4 之间电机的转向。
L298N 芯片介绍L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4. 5〜7 V电压4脚VS接电源电压，VS电压 范围VIH为+ 2. 5〜46 V输出电流可达2. 5 A,可驱动电感性负载1脚和15脚下管的发射极分别单 独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号L298可驱动2个电动机，OUT1, OUT2和OUT3, OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机5, 7, 10，12脚接输入控制电平，控 制电机的正反转EnA, EnB接控制使能端，控制电机的停转表1是L298N功能逻辑图In3, In4的逻辑图与表1相同由表1可知EnA为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当EnA为高电 平，输入电平为一高一低，电机正或反转同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片, 它相应频率高，一片L298N可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端用该芯 片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良对于直流电机用分立元件构成驱动电路由分立元件构成电机驱动电路，结构简单，价 格低廉，在实际应用中应用广泛。
但是这种电路工作性能不够稳定。