三菱伺服MR-J4故障处理方法2020基于三菱MR-J4系列伺服1 1.1报警注意事项1.2报警一览表的说明1.3报警一览表1.4警告注意事项目录content1.5警告一览表2 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法特别注意！！！n 报警发生时，只有当消除报警原因后，确保安全后才可以复位报警，重新运行伺服电机否则可能导致损坏n发生绝对位置消失(AL.25)时，必须再次执行原点设定否则可能引起机械异常工作n 报警发生的同时，请使伺服开启(SON)OFF，切断电源1.1 报警注意事项3 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法基本注意事项发生以下报警时，请勿解除报警及反复重启运行否则可能造成伺服放大器及伺服电机故障请排除发生原因，同时冷却30分钟以上后再重新运行[AL. 30 再生异常] ・[AL. 45 主电路元件过热][AL. 46 伺服电机过热] ・[AL. 50 过载1][AL. 51 过载2][AL. 37 参数异常]不记录在报警历史中4 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法1.2 一览表的说明（1）编号/名称/详细编号/详细名称表示报警或警告的编号/名称/详细编号/详细名称。
2）停止方式停止方式中记载为SD的报警及警告在强制停止减速后通过动态制动停止停止方式中记载为DB或EDB的报警及警告在不进行强制停止减速的情况下通过动态制动停止5 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法（3）报警的解除排除报警原因后，通过报警解除栏中有○的任意一种方法可以解除报警排除警告发生的原因后，警告会自动解除通过报警复位、CPU复位或再次接通电源解除报警6 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法1.3 报警一览表7 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法1.3 报警一览表8 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法1.3 报警一览表9 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法1.3 报警一览表10 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法1.3 报警一览表11 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法1.3 报警一览表12 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法1.3 报警一览表13 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法1.3 报警一览表14 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法1.2 报警一览表15 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法1.3 报警一览表16 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法1.3 报警一览表17 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法1.3 报警一览表18 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法1.3 报警一览表19 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法1.3 报警一览表20 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法1.3 报警一览表21 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法1.3 报警一览表22 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法1.3 报警一览表23 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法1.3 报警一览表24 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法1.3 报警一览表25 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法1.3 报警一览表26 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法1.3 报警一览表27 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法特别注意！！！发生[AL.E3 绝对位置计数器警告]时，排除发生原因，必须再次执行原点设定。
否则可能会因此发生预料之外的动作1.4 警告注意事项28 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法基本注意事项发生以下警告时，请勿反复进行伺服放大器电源的OFF/ON来重启运行否则可能造成伺服放大器及伺服电机故障警告发生过程中进行伺服放大器电源的OFF/ON时，请经过30分钟以上的冷却时间后再重新运行[AL. 91 伺服放大器过热警告] [AL. E0 过再生警告][AL. E1 过负载警告1] [AL. E2 伺服电机过热警告][AL. EC 过负载警告2]29 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法1.5 警告一览表30 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法1.5 警告一览表31 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法1.5 警告一览表32 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法1.5 警告一览表33 三菱伺服三菱伺服MR-J4故障处理方法故障处理方法1.5 警告一览表34 感谢您的关注！202035 。