ADAMS 分析实例 -定轴轮系和行星轮系传动模拟有一对外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动 .已知 z150, z225, m4mm,20o ，两个齿轮的厚度都是 50mm；⒈ 启 动 ADAMS双击桌面上 ADAMS/View 的快捷图标 , 打开 ADAMS/View ；在欢迎对话框中挑选 “Create a new model ”，在模型名称（ Model name ）栏中输入： dingzhouluenxi ；在重力名称（ Gravity ）栏中挑选 “ Earth Normal 〔-Global Y〕 ”；在单位名称（ Units ）栏中挑选 “MMKS–mm,kg,N,s,deg ”；如图 1-1 所示；图 1-1 欢迎对话框⒉ 设置工作环境2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满意要求；在 ADAMS/View 菜单栏中，挑选设置（ Setting ）下拉菜单中的工作网格（ Working Grid ）命令；系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺 寸〔Size〕中的 X 和 Y 分别设置成 750mm 和 500mm ，间距（ Spacing ）中的 X 和 Y 都设置成 50mm ；然后点击 “ OK ”确定；如图 2-1 所表示；2.2 用鼠标左键点击挑选（ Select）图标 ，掌握面板显现在工具箱中；2.3 用鼠标左键点击动态放大（ Dynamic Zoom ）图标 ，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小；⒊创建齿轮3.1 在 ADAMS/View 零件库中挑选圆柱体〔Cylinder 〕 图标 ，参数挑选为 “NewPart ”，长度（ Length ）挑选 50mm（齿轮的厚度），半径（ Radius ）挑选 100mm（m z 124 502100 ） ；如图 3-1 所示；图 2-1 设置工作网格对话框1图 3-1 设置圆柱体选项3.2 在 ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标 任意 左键挑选点（ 0，0，0） mm，然后挑选点（ 0，50，0）；就一个圆柱体（ PART_2 ）创建出来；如图 3-2 所示；图 3-2 创建圆柱体 〔齿轮 〕3.3 在 ADAMS/View 中位置 / 方向库中挑选位置旋转（ Position: Rotate ）图标 ，在角度 〔Angle 〕 一栏中输入 90，表示将对象旋转 90 度；如图 3-3 所示；在 ADAMS/View 窗口中用鼠标左键挑选圆柱体，将出来一个白 色箭头，移动光标，使白色箭头的位置和指向如图 3-4 所示；然后点击鼠标左键，旋转后的圆柱体如图 3-5 所示；图 3-3 位置旋转选项图 3-4 圆柱体的位置旋转后的圆柱体图 3-6 设置圆柱体选项3.4 在 ADAMS/View 零件库中挑选圆柱体〔Cylinder 〕图标 ，参数挑选为 “New Part ”，长度（ Length ）挑选 50mm （齿轮的厚度） ，半径图 3-5 旋转 90（Radius ）挑选 50mm （ m z224 25250 ），2如图 3-6 所示； 在 ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标左键挑选点（ 150，0， 0） mm，然后挑选 点（ 150，50，0）；就一个圆柱体（ PART_3 ）创建出来；如图 3-7 所示； 3-7 创建圆柱体 〔齿轮 〕3.5 在 ADAMS/View 中位置 / 方向库中挑选位置旋转（ Position: Rotate ）图标 ，在角度 〔Angle 〕 一栏中输入 90，表示将对象旋转 90 度；如图 3-3 所示；在 ADAMS/View 窗口中用鼠标左键挑选圆柱体，将出来一个白色箭头，移动光标，使白色箭头的位置和指向如图 3-8 所示；然后点击鼠标左键，旋转后的圆柱体如图 3-9 所示；图 3-8 圆柱体的位置旋转图 3-9 旋转 90 后的圆柱体⒋ 创建旋转副、齿轮副、旋转驱动4.1 挑选 ADAMS/View 约束库中的旋转副（ Joint:Revolute ）图标 ，参数挑选 2 Bod-1 Loc 和 Normal To Grid ；在ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标左键挑选齿轮（ PART_2 ），然后挑选机架（ ground ），接着挑选齿轮上的 PART_2.cm ， 如图 4-1 所示；图中显亮的部分就是所创建的旋转副 〔JOINT_1 〕该旋转副连接机架和齿轮 ,使齿轮能相对机架旋转；图 4-1 齿轮上的旋转副44.2 再次挑选 ADAMS/View 约束库中的旋转副（ Joint:Revolute ）图标 ，参数挑选 2 Bod-1 Loc 和 Normal ToGrid ；在 ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标左键挑选齿轮（ PART_3 ），然后挑选机架（ ground ），接着挑选齿轮上的 PART_3.cm ，如图 4-2 所示；图中显亮的部分就是所创建的旋转副 〔JOINT_2 〕该旋转副连接机架和齿轮 ,使齿轮能相对机架旋转； 图 4-2 蜗杆上的旋转副34.3 创建完两个定轴齿轮上的旋转副后，仍要创建两个定轴齿轮的啮合点（ MARKER ）；齿轮副的啮合点和旋转副必需有相同的参考连杆（机架） ，并且啮合点Z 轴的方向与齿轮的传动方向相同；所以在此题中，啮合点（ MARKER ）必需定义在机架（ ground ）上，机架可以看作机架；挑选 ADAMS/View 工具箱的动态挑选（ Dynamic Pick ）图标 ，将两个齿轮的啮合处进行放大，再挑选动态旋转图标 ，进行适当的旋转；挑选 ADAMS/View 零件库中的标记点工具图标 ，参数挑选如图 4-3 所示；挑选坐标为（ 100，50，0），如图 4-4 所示，图中显亮的部分就是所创建的啮合点（ MARKER_14 ）；图 4-3 标记点的选项图 4-4 蜗轮蜗杆的啮合点4.4 下面将对上面做出的啮合点进行位置移动和方位旋转 ,使该啮合点位于两齿轮中心线上 ,并使啮合点的 Z 轴方向与齿轮旋转方向相同；在ADAMS/View 窗口中，在两个齿轮啮合处点击鼠标右键，挑选 --Maker: MARKER_14 → Modify ，如图 4-5 所示；在弹出的对话框中，将 Location栏的值 100.0, 50.0, 0.0 改为 100.0, 25, 0.0〔位置移动 〕,将 Orientation 栏中的值 0.0, 0.0, 0.0 修改为 0, 90, 0〔 方位旋转 〕；如图 4-6 所示；点击对话框下面的 OK 键进行确定，旋转后的啮合点（ MARKER_14 ）如图 4-7 所示；从图中可以看出，啮合点的 Z 轴（蓝色） Z 轴的方向与齿轮的啮合方向相同；图 4-5 属性修改对话框图 4-7 旋转后的啮合点 图 4-6 进行坐标轴的旋转44.5 挑选 ADAMS/View 约束库中的齿轮副（ Gear ）图标 ，在弹出的对话框中的 Joint Name 栏中，点击鼠标右键分别挑选 JOINT_1 、JOINT_2 ；如图 4-7 所示；在 Common Velocity Marker 栏中，点击鼠 标右键挑选啮合点（ MARKER_14 ）；如图 4-8所示，然后点击对话框下面的 OK 按钮，两个齿轮的齿轮副创建出来，如图 4-9 所示4-7 齿轮副的创建对话框图 4-8 齿轮副的创建要素图 4-9 定轴齿轮的齿轮副4.6 在 ADAMS/View 驱动库中挑选旋转驱动（ Rotational Joint Motion ）按钮 ，在 Speed 一栏中输入 360， 360 表示旋转驱动每秒钟旋转 360 度；在 ADAMS/View 工作窗口中，两个齿轮中任选一个作为 主动齿轮，本设计中挑选左边的齿轮（红色的） ，用鼠标左键点击齿轮上的旋转副（ JOINT_1 ），一个旋转驱动创建出来，如图 4-10 所示，图中显亮的部分为旋转驱动；5图 4-10 齿轮上的旋转驱动5 仿真模型5.1 点击仿真按钮 ，设置仿真终止时间（ End Time ）为 1，仿真工作步长（ Step Size）为0.01,然后点击开头仿真按钮 ，进行仿真；5.2 对小齿轮的进行运动分析；由于大齿轮的齿数为z1 50,小齿轮的齿数 z225 ,模数m 4mm ,因此依据机械原理可以知道 , 对于标准外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动,小齿轮的转速为大齿轮的 2 倍；对小齿轮的旋转副 JOINT_2 进行角位置分析；在 ADAMS/View 工作窗口中用鼠标右键点击小齿轮的旋转 副 JOINT_2，挑选 Modify 命令，如图 5-1 所示，在弹出的修改对话框中挑选测量（ Measures）图标 , 如图 5-2 所示；在弹出的测量对 话框中，将 Characteristic 栏设置为 Ax/Ay/Az Projected Rotation ，将 Component 栏设置为 Z, 将 From/At 栏设置为PART_3.MARKER_（5或者 ground.MARKER_6），其他的设置如图 5-3 所示；然后点击对话框下面的 “OK ”确认；生成的时间 - 角度曲线如图 5-4 所示；图 5-1 旋转副属性修改命令图 5-3 测量力对话框的设置图 5-2 修改对话框图 5-4 时间和角度的曲线图6由图 5-4 可以知道 ,当大齿轮每秒逆时针转过 360 度时 ,小齿轮顺时针转过的角度为 720 度,符合标准外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动角速度与齿轮的分度圆半径成反比；7。