单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,点击此处结束放映,PLC,程序设计步骤及编程技巧,7.1,第,7,章,PLC,的程序设计及应用举例,基本应用程序,7.2,应用程序设计举例,7.3,7.1 PLC,程序设计步骤及编程技巧,7.1.1 PLC,程序设计基本步骤,（,1,）根据控制要求，确定控制的操作方式（手动、自动、连续、单步等），应完成的动作（动作的顺序和动作条件），以及必须的保护和联锁；还要确定所有的控制参数，如转步时间、计数长度、模拟量的精度等2,）根据生产设备现场的需要，把所有的按钮、限位开关、接触器、指示灯等配置按照输入、输出分类；每一类型设备按顺序分配输入,/,输出地址，列出,PLC,的,I/O,地址分配表每一个输入信号占用一个输入地址，每一个输出地址驱动一个外部负载3,）对于较复杂的控制系统，应先绘制出控制流程图，参照流程图进行程序设计可以用梯形图语言，也可以用助记符语言4,）对程序进行模拟调试、修改，直至满意为止调试时可采用分段调试，并利用计算机或编程器进行监控5,）程序设计完成后，应进行统调开始时先带上输出设备（如接触器、信号指示灯等），不带负载进行调试。
调试正常后，再带上负载运行全部调试完毕，交付试运行如果运行正常，可将程序固化到,EPROM,中，以防程序丢失7.1.2,程序设计技巧,1,梯形图应体现,“,左重右轻,”,、,“,上重下轻,”,的原则,2,尽量避免出现分支点梯形图,3,将多层控制转化为多分支控制,4,桥式电路无法进行直接编程,5,避免输入对输出响应的滞后,7.2,基本应用程序,7.2.1,启动、保持、停止控制,7.2.2,互锁控制和互控控制,7.2.3,时间控制,7.3,应用程序设计举例,7.3.1,电动机正、反转控制,1,控制要求,电动机可以正向旋转，也可以反向旋转为避免改变旋转方向时由于换相造成电源短路，要求电动机在正、反转状态转换前先停转，然后再换向启动电动机正、反转继电器接触器控制系统主电路及控制电路如图,7-14,所示图,7-14,电动机正、反转主电路及控制电路,2,I/O,分配,从图,7-14,可见，为满足控制要求，需要有,3,个按钮：正转启动按钮、反转启动按钮和停止按钮此外还需要控制电动机正、反转的两个交流接触器，一个热继电器作为过载保护共需,5,个,I/O,点，其中,3,个输入，,2,个输出输入信号：正转启动按钮,SB1,00000,；,反转启动按钮,SB2,00001,；,停止按钮,SB3,00002,。
输出信号：正转交流接触器,KM1,00000,；,反转交流接触器,KM2,00001,3,实际接线图,在图,7-15,所示的实际接线图中，,COM,为公共端根据,PLC,的型号不同、,I/O,点数不同，输入、输出端子有不同数量的,COM,端各,COM,端彼此独立，可以单独使用如果电源相同，可以共用一个,COM,端，但要考虑累积通过的电流值，应小于通过的数值图,7-15,电动机正、反转,PLC,控制实际接线图,4,梯形图程序设计,假设采用不自锁按钮，梯形图增加自锁环节梯形图如图,7-16,所示图,7-16 PLC,控制梯形图,5,继电器控制系统到,PLC,控制的转换处理,继电器控制系统转换为,PLC,控制时，要注意的转换方法，以确保转换后系统的功能不变1,）对各种继电器、电磁阀等的处理,在继电器控制系统中，大量使用各种控制电器，例如交、直流继电器、电磁阀、中间继电器等交、直流继电器、电磁阀的线圈是执行元件，要为它们分配相应的,PLC,输出继电器号中间继电器可以用,PLC,内部的辅助继电器来代替2,）对常开、常闭按钮的处理,在继电器控制系统中，一般启动使用常开按钮，停止用常闭按钮用,PLC,控制时，启动和停止一般都用常开按钮。
尽管使用那种按钮都可以，但画出的,PLC,梯形图却不同仔细比较图,7-14,的控制电路、图,7-15,实际接线图、图,7-16,梯形图对,SB3,的画法3,）对热继电器的处理,若,PLC,的输入点较富裕，热继电器的常闭触点可占用,PLC,的输入点；若输入点较紧张，热继电器的信号可不输入,PLC,中，而直接接在,PLC,外部的控制电路中7.3.2,三相异步电动机 的点动、长动控制,1,控制要求,电动机可以实现长动，也可以实现点动，具有短路、失压、欠压和过载保护功能三相异步电动机的点动、长动继电器接触器控制电路如图,7-17,所示图,7-17,电动机的点动、长动继电器接触器控制电路,图,7-17,中，转换开关为点动、长动的选择开关当,SA,闭合时为长动，断开时为点动2,I/O,分配,从图,7-17,中可见，为满足控制要求，需要有,3,个按钮：点动启动按钮、长动启动按钮和停止按钮；以及,1,个点动与长动的选择此外还需要控制电动机的单向转动的一个交流接触器一个热继电器作为过载保护共需,5,个,I/O,点，其中,4,个输入，,1,个输出输入信号：停止按钮,SB1,00000,；,长动启动按钮,SB2,00001,；,点动启动按钮,SB3,00002,；,转换选择开关,SA,00003,。
输出信号：交流接触器,KM,01000,3,实际接线图,根据,I/O,地址分配，可画出,PLC,的实际接线图如图,7-18,所示图,7-18,实际接线图,4,梯形图程序设计,梯形图的工作过程如下当转换开关,SA,断开时，其常闭触点,00003,闭合，按下,00001,按钮，输出线圈,01000,得电，并通过,01000,的常开触点实现自锁，按停止按钮，,00000,触点断开，,01000,线圈失电，实现长动控制当转换开关,SA,闭合时，其常闭触点,00003,断开，常开触点闭合，按下,00002,按钮，输出线圈,01000,得电，松开,00002,按钮，输出线圈,01000,失电，实现点动控制图,7-19,梯形图设计,7.3.3,送料小车控制,1,控制要求,如图,7-20,所示，有一辆送料车自动循环运料图,7-20,送料车自动循环运料,小车处于起始位置时，,CK0,闭合；系统启动后，小车在起始位置装料，,20s,后向右，到,CK1,位置时，,CK1,闭合，小车下料,15s,；小车下料后返回到起始位置，再用,20s,的时间装料，其后向右运动到,CK2,位置，此时,CK2,闭合，小车下料,15s,后返回到起始位置。
以后重复上述过程，直至有停车复位信号为止小车的工作循环过程如下：,启动装料,20s,第一次右行到达,CK1,，下料,15s,第一次返回装料,20s,第二次返回 下料,15s,到达,CK2,第二次右行,根据小车的工作循环过程可知，当小车第一次到达,CK1,位置时要改变运动方向，而第二次和第三次到达,CK1,时，小车不改变运动方向可以用计数器的计数功能来决定到达,CK1,时是否要改变方向，定时器用来记录装料和下料的时间2,I/O,分配,由上面的分析可知，为满足控制要求，需要,2,个按钮：启动和停止按钮；,3,个限位开关：,CK1,、,CK2,和,CK3,；两个定时器和一个计数器；此外，还需要小车右行和返回的两个交流接触器共需要,7,个,I/O,点，其中,5,个输入，,2,个输出输入信号：停止按钮,SB1,00000,；,启动按钮,SB2,00001,；,限位开关,CK1,00100,；,CK2,00101,；,CK3,00102,输出信号：右行交流接触器,KM1,01000,；,返回交流接触器,KM2,01001,3,实际接线图,根据,I/O,地址分配，可画出,PLC,的实际接线图如图,7-21,所示。
图,7-21,送料车实际接线图,4,梯形图程序设计,图,7-22,运料小车梯形图,（,1,）中间辅助继电器,20000,作为系统工作允许继电器启动按钮,00001,使,20000,置,“,ON,”,，复位按钮,00000,使,20000,置,“,OFF,”,只有当,20000,为,“,ON,”,时，运料小车才能循环工作，当,20000,为,“,OFF,”,时，小车回到起始位置后停止工作2,）小车位于,CK0,时，开始定时装料，,20s,后定时器,TIM000,接通，,01000,得电，小车右行当小车离开,CK0,时，定时器,TIM000,复位，但,01000,的自锁功能使之仍得电使小车继续右行3,）小车行至,CK1,时，计数器,CNT001,减,1,，由于,CK1,的常闭触点断开，使,01000,失电，小车停止，定时器,TIM002,开始定时4,）,TIM002,定时时间到后，其常开触点接通，运料小车左行01001,的自锁功能使小车左行到达,CK0,位置5,）定时器,TIM000,又重新定时，小车第,2,次装料，,20s,后小车右行，与第一次相同但小车到达,CK1,时，计数器,CNT001,减,1,至,0,，使,CNT001,的常开触点接通，所以小车继续右行直至到达,CK2,位置，,CK2,常闭触点断开，,01000,失电，小车停止。
定时器,TIM002,开始定时6,）定时器,TIM002,定时时间到，小车开始左行01001,的自锁功能使小车左行到达,CK0,位置进入下一个循环7,）为增加可靠性，小车的左行和右行实行联锁控制。