无人机组装与调试教学教案授课学时安排章节内容参考学时安排理论篇：共计3 0学时第 1 章无人机概述2第 2章无人机结构与系统组成8第 3 章无人机组装工艺基础1 2第 4 章 无人机调试基础8实践篇：共计4 2 学时项目1多旋翼无人机组装与调试8项目2固定翼航模及无人机组装与调试2 6项目3无人直升机组装与调试8授课内容第1章无人机概述学时2教学目标1、了解无人机相关概念2、掌握无人机的分类及用途3、了解无人机的发展历程和市场前景教学任务1、无人机相关概念2、无人机分类及用途3、无人机的发展历程和市场前景教学重点、难点重点：无人机概念与分类，用途教学材料或用具学生课后任务教学后记步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）5min课程引入教师介绍20min1.1无人机相关概念无人机的定义无人机与航模的区别师生互动20min1.2无人机的分类教师讲解15min1.3无人机的用途通过图片、视频等方式，让学生直观了解无人机的用途教师讲解、15min1.4无人机的发展历程和市场前景师生互动15min课堂讨论：通过本次课程的学习，学生对无人机行业的理解与看法引导学生坚定所学专业信心，提高学习自主性。
师生互动授课内容第 2 章无人机结构与系统组成2.1 无人机的基本结构2.2 无人机动力系统学时4教学目标1、掌握无人机的基本结构2、掌握无人机动力系统组成部分教学任务1、无人机的基本结构2、无人机动力系统教学重点、难点重点：无人机动力系统各组成部分的特点难点：无人机电动动力系统组成部分各性能指标教学材料或用具实物：无人机电动动力系统组成部分之锂聚合物电池、电子调速器、无刷直流电动机、螺旋桨学生课后任务教学后记步骤及时间教学内容及实施过程教学活动(包括教师活动与学生活动设计)5min课程引入教师介绍20min2.1 无人机的基本结构固定翼无人机的基本结构多旋翼无人机的基本结构无人机直升机的基本结构教师讲解30min2.2无人机动力系统2.2.1无人机电动动力系统教具展示并引导学生指出无人机电动动力系统的组成(1)螺旋桨：原理及型号(2)电子调速器：功能及原理教具展示师生互动20min(3)电动机无刷直流电动机的2 个性能指标：尺寸型号、K V 值教师讲解45min(4)电池：锂聚合物电池锂聚合物电池的4 个性能指标：电池级数、电压、电池容量、放电倍率锂聚合物电池的正确充电方式总结无人机电动动力系统组成及其连接方式教师讲解师生互动30min2.2.2油动力系统(1)活塞式发动机：构造和原理教师讲解30min(2)燃气涡轮发动机：组成及原理授课内容第2章无人机结构与系统组成2.3无人机控制站与飞行控制系统学时2教学目标1、掌握无人机控制站的功能2、掌握无人机飞控系统的组成及功能教学任务1、无人机控制站2、无人机飞控系统教学重点、难点重点：无人机控制站的功能、无人机飞控系统的功能难点：无人机飞控系统的组成及基本原理教学材料或用具实物：无人机各种飞行控制器展示学生课后任务教学后记步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）5min课程引入教师介绍20min2.3无人机控制站与飞行控制系统2.3.1无人机控制站无人机控制站的组成及典型功能教师讲解20min2.3.2飞控系统的组成飞控系统的工作流程教具展示师生互动40min飞控系统的组成部分介绍I M l G P S、C o m p a s s、气压高度计、A G L、适配器、舵机转接板、主控盒教师讲解实物展示师生互动5min总结飞控系统师生互动授课内容第2章无人机结构与系统组成2.4无人机通信导航系统2.5无人机任务载荷系统2.6无人机发射/回收系统学时2教学目标了解无人机通信导航系统的功能、任务载荷系统的类型、发射/回收方式。
教学任务1、无人机导航通信系统2、无人机任务载荷系统3、无人机发射/回收系统教学重点、难1；.!重点：无人机通信导航系统的原理、任务载荷系统的类型、发射/回收方式教学材料或用具学生课后任务教学后记步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）5min课程引入教师介绍20min2.4无人机通信导航系统组成及基本原理教师讲解20min2.5 无人机任务载荷系统任务载荷的概念常用的任务载荷教具展示师生互动20min2.6 无人机发射/回收系统发射方式回收方式教师讲解师生互动25min总结无人机各系统组成部分，各部分是如何协同合作完成无人机任务师生互动授课内容3.1 无人机装调常用工具与材料学时4 课时教学目标认识无人机装调过程中所用到的各种工具；能够熟练使用无人机装调过程中所用到的各种工具；能够根据材料用途和性能选用材料教学任务学会各类工具的使用方法；了解常用材料的性能，能够根据使用要求合理选材；教学重点、难点重点：能够熟练使用无人机装调过程中所用到的各种工具；难点：能够根据材料用途和性能选用材料教学材料或用具制作无人机必备的工具有切割工具、刨削钻孔工具、量具、电热类工具、各类仪表、电动工具和小型机械工具等。
学生课后任务手工制作固定翼无人机机身教学后记 无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）2min23min10min（-）组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课（二）新课导入1、课前观看固定翼和多旋翼无人机制作视频，记录下过程中所使用的工具，上课时交流讨论三）讲授新课第三章无人机组装工艺基础3.1无人机装调常用工具与材料3.1.1工具一、切割工具L壁纸刀壁纸刀是制作无人机经常使用的刀具可以用来切割各种薄板、木片、木条，可以刻翼肋、刻槽、修整、蒙膜等壁纸刀有大小不同的规格，宽9mm薄刀刃的壁纸刀用处最多，因为刀刃相对薄些，切木片时不至于把切出的木条或其他零件挤压变形太多2.斜口刀在专门卖刀剪的商店有售，大部分是用一般碳素钢打制，带木把买时须仔细挑选，敲击声清脆的硬度会好些最好用的斜口刀是机用锯条改制的，机用钢锯采用高速钢（HSS）或双金属 钢（Bi-metal）制造，无比锋利,非常耐用机用钢锯条按不同的宽窄和长短尺寸分几种规格，比较合适的是长450mm、宽38mm、厚1.8mm的机用钢锯条。
检查刀刃锋利不锋利的方法为：刀刃朝上用大拇指垂直刀刃方向去摸，感觉有些刮手或横切木材时断面光滑，这时刀刃最锋利千万别顺着刀刃摸，会划破手斜口刀能刻、削、切，是制作无人机、螺旋桨、发动机架和较硬、较大木材的必备工具使用刀子要有窍门：（1）为了防止在裁切木片时刀刃顺着木纹切偏，第一刀要用刀尖沿着钢板尺的边轻轻切个浅槽，然后再逐步用力，如果第一刀太用力，刀刃容易顺着木纹切偏2）切削木材时，刀刃和被切削的木料保交流讨论观察实验室设备刀子使用有 哪 些 窍 门呢？学生思考并回答所提出的问题无人机组装与调试教案首页授课内容3.2.1无人机机械装配工艺学 卜J4课时（理实一体教学目标掌握机械连接、焊接、胶接等和复合材料连接工艺及其操作方法教学任务螺纹连接方法，防松方法的操作练习；焊接工艺及操作方法的操作练习；复合材料连接工艺的操作练习教学重点、难重点：能够熟练掌握螺纹连接方法、焊接方法、胶接工艺及其操作方法难点：1.焊接工艺及操作方法的操作练习；2.复合材料连接工艺的操作练习；3.螺纹防松方法的操作练习教学材料或用具制作无人机必备的工具、各类仪表、电动工具和小型机械工具等学生课后任务完成固定翼无人机机身整体装配与调试。
教学后记 无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教 学 活 动(包括 教 师 活 动与 学 生 活 动设计)2min(-)组织教学23min点名考勤，稳定学生情绪，准备上课(-)新课导入交流讨论2、课前观看固定翼无人机机身装配视频，记录下过程中所使用的工具及其操作要点，上课时交流讨论lOmin(三)讲授新课第三章无人机组装工艺基础3.2 无人机装配工艺观察实验装配工艺主要包含机械装配工艺和电气装配工艺固定翼、多旋翼和室设备直升机虽然结构不同，大小不一，但装配基本工艺并无差别机械装配工艺包括：机械连接、焊接、胶接等和复合材料连接工艺等；电气装配工艺包括：电气组装原则、电连接器、连接导线的选择和使用，以及锡焊连接技术等3.2.1 无人机机械装配工艺让学生自机械装配在无人机的组装中最为重要,其装配方法是否科学，工艺是否合理，会影响到无人机的气动性能、强度和可靠性对固定翼无人机来讲，己总结总体工艺 要 求 有 哪机身与机翼的安装精度,直接影响安装角，会影响气动性能;各操纵舵面也些，属于机械装配,既要保证各操纵舵面转动灵活,要使其连接可靠。
无人机的教师引导操纵可靠性;起落架的安装、发动机安装、任务载荷的安装都属于机械装配，息结lOmin要求都是很高的，这些安装工作，既要保证有很好的可靠性，也要有很好的要 点 圮对称性，同时还要保证无人机重心在设计的范围之内多旋翼无人机相对简单,其机架的组装、任务载荷的安装也属于机械装配的范畴一、机械连接技术无人机装配的连接技术主要包括机械连接技术、焊接技术和胶接技术等其中机械连接又分为钾接和螺纹连接复合材料的连接主要应用胶接和胶螺连接;在无人直升机装配中，主要应用胶接和胶螺连接;多旋翼无人机则应用胶接及螺纹连接钏接一般应用于铝合金薄壁结构上螺纹连接一般应用于整体壁板和整体构件连接、重要承力部件及可卸15min连接胶接一一般应用于整体构件、铝合金夹层结构及复合材料上焊接一般应用于薄壁结构的连接与胶接组成混合连接,称为胶焊其中机械连接是应用最广泛,也是最主要的装配手段1.钾接看老师演 无人机组装与调试教案首页授课内容3.2.2 无人机电气装配工艺学时4 课时（理实一体教学目标掌握电气组装原则、电连接器、连接导线的选择和使用，以及锡焊连接技术教学任务掌握电气组装方法及注意要点；锡焊连接技术的练习；教学重点、难重点：能够熟练掌握锡焊连接技术电气组装技术；难点：锡焊连接技术的练习；教学材料或用具制作无人机必备的各类仪表、电器元件，电动工具和小型机械工具等。
学生课后任务完成固定翼无人机电气系统装配调试完成F400无人机电气系统装配调试教学后记 无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）无人机组装与调试教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）2min（-）组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课23mi（二）新课导入交流讨论n3、课前观看固定翼和多旋翼无人机电气系统装配视频，记录下操作步骤和注意要点，上课时交流讨论三）讲授新课第三章无人机组装工艺基础3.2.2电气装配工艺观察实验无人机电气系统一般包括电源、配电系统、用电设备3个部分，电源和配室设备电系统组合统称为供电系统供电系统的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能5min一、一般要求1.各种元器件、材料均应检验合格后方可进行安装，安装前应检查其外观、表面有无划伤、损2.排线安装时注意排线方向、极性正确，安装位置要正，不能歪斜3.安装过程中要注意元器件的安全要求，如安装静电敏感器件要注意防静电让学生自己总结要求有哪些，教师引导总结4.部品在安装过程中不允许产生裂纹、凹陷、压伤和可能影响产品性能的其它损伤。
5.安装时勿将异物掉入机内，安装过程中应随时注意有否掉入螺丝、焊锡渣、导线头及工具等异物6.在整个安装过程中，应注意整机的外观保护，防止出现划伤、脏、损学生思考并回坏等现象答所提出的问7.作业者不允许戴戎指、手表或其它金属硬物，不允许留长指甲8.接触机器外观部位的工位和对人体有可能造成伤害的工位（如底壳锋题利的折边）必须戴手套作业要 点 记9.拿抱成品时，产品不能贴住身体，应离身体距离10cm以上；。