二位五通电磁阀原理图解电 -气转化组件将电讯号转化为气动讯号,电气讯号输入控制了气动输出最常用的电 -气转换组件是电磁阀 (Solenoid actuated valves)电磁阀既是电器控制部分和气动执行部分的接口,也是和气源系统的接口电磁阀接受命令去释放,停止或改变压缩空气的流向,在电 - 气动控制中,电磁阀可以实现的功能有:气动执行组件动作的方向控制, ON/OFF开关量控制,OR/NOT/AND逻辑控制在电磁阀家族中,最重要的是电磁控制换向阀 (Solenoid actuated directional control valves) 电磁控制换向阀的工作原理在气动回路中,电磁控制换向阀的作用是控制气流通道的通、断或改变压缩空气的流动方向主要工作原理是利用电磁线圈产生的电磁力的 作用,推动阀芯切换,实现气流的换向按电磁控制部分对换向阀推动方式的不同,可以分为直动式电磁阀和先导式电磁阀直动式电磁阀 直接利用电磁力推动阀芯换向,而先导式换向阀则利用电磁先导阀输出的先导气压推动阀芯换向图4.2a表示3/2(三路二位)直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理线圈通电时,静铁芯产生电磁力,阀芯受到电磁力作用 向上移动,密封垫抬起,使 1、2 接通, 2、3 断开,阀处于进气状态,可以控制气缸动作。
当断电时,阀芯靠弹簧力的作用恢复原状,即 1、2断, 2、3通,阀处于排气状态二位五通双电控电磁阀的工作原理2009-10-20 21:47 在气路(或液路)上来说,两位三通电磁阀具有 1个进气孔(接进气气源 ) 、1个出气孔(提供给目标设备气 源)、1个排气孔 (一般安装一个消声器,如果不怕噪音的话也可以不装 @_@ 两位五通电磁阀具有 1 个 进气孔(接进气气源 )、1 个正动作出气孔和 1 个反动作出气孔 (分别提供给目标设备的一正一反动作的气 源) 、1个正动作排气孔和 1个反动作排气孔 (安装消声器 ) 对于小型自动控制设备,气管一般选用 8~12mm 的工业胶气管电磁阀一般选用日本 SMC高档一点,不过是小日本的产品)、台湾亚德客(实惠,质量也 不错)或其它国产品牌等等 在电气上来说,两位三通电磁阀一般为单电控 (即单线圈 ) ,两位五通电磁 阀一般为双电控(即双线圈)线圈电压等级一般采用DC24V AC220V等两位三通电磁阀分为常闭型和 常开型两种,常闭型指线圈没通电时气路是断的,常开型指线圈没通电时气路是通的 常闭型两位三通 电磁阀动作原理:给线圈通电,气路接通,线圈一旦断电,气路就会断开,这相当于“点动”。
常开型 两位三通单电控电磁阀动作原理:给线圈通电,气路断开,线圈一旦断电,气路就会接通,这也是“点 动” 两位五通双电控电磁阀动作原理:给正动作线圈通电,则正动作气路接通 ( 正动作出气孔有气 ), 即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的, 将会一直维持到给反动作线圈通电为止 给反动作 线圈通电, 则反动作气路接通 (反动作出气孔有气 ) ,即使给反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通的, 将会一直维持到给正动作线圈通电为止这相当于“自锁” 基于两位五通双电控电磁阀的这种特性, 在设计机电控制回路或编制 PLC程序的时候,可以让电磁阀线圈动作 1~2秒就可以了,这样可以保护电 磁阀线圈不容易损坏图4.2b表示5/2(五路二位)直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理起始状态, 1 , 2进气;4, 5排气;线圈通电时,静铁芯产生电磁力,使先导阀动作,压缩空气通过气路进入阀先导活塞使活塞启动,在活塞中间,密封圆面打开通道, 1, 4进气,2 , 3排气;当断电时,先导阀在弹簧作用下复位,恢复到原来的状态531活塞線先導閥斷電;通電扌阀的功能:(Function)电磁阀的菜单示它的电-气转换复杂性。
阀的功能由两个数字表示: M和N称为M路N位电磁阀,“N位”表示换向阀的切换位置,也表示阀的状态阀的位置数目就是 N的数值,如二位阀有两个位置选择亦即有两种状态,三位阀则有三个位置选择亦即有三种不同的状态M路”表示阀对外接口的通路,包括进气口,岀气口和排气口,通路的数目便是 M的数值,如二路阀,三路阀等图 4.1a例子中的阀为3/2直动式电磁阀,念作“三路二位阀” ,表示该阀有两个位,即“通”和“断” 两个状态,有三个气口,分别为 1 :进气口,2 :出气口,3 :排气口二位五通双电控电磁阀的工作原理2009-10-20 21:47在气路(或液路)上来说,两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气 源)、1个排气孔(一般安装一个消声器,如果不怕噪音的话也可以不装 @_@)两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作出气孔(分别提供给目标设备的一正一反动作的气 源)、1个正动作排气孔和1个反动作排气孔(安装消声器)对于小型自动控制设备,气管一般选用8~12mm的工业胶气管电磁阀一般选用日本 SMC高档一点,不过是小日本的产品)、台湾亚德客(实惠,质量也 不错)或其它国产品牌等等。
在电气上来说,两位三通电磁阀一般为单电控 (即单线圈),两位五通电磁 阀一般为双电控(即双线圈)线圈电压等级一般采用DC24V AC220V等两位三通电磁阀分为常闭型和 常开型两种,常闭型指线圈没通电时气路是断的,常开型指线圈没通电时气路是通的 常闭型两位三通电磁阀动作原理:给线圈通电,气路接通,线圈一旦断电,气路就会断开,这相当于“点动” 常开型两位三通单电控电磁阀动作原理:给线圈通电,气路断开,线圈一旦断电,气路就会接通,这也是“点 动”两位五通双电控电磁阀动作原理:给正动作线圈通电,则正动作气路接通 (正动作出气孔有气),即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的,将会一直维持到给反动作线圈通电为止 给反动作线圈通电,则反动作气路接通(反动作出气孔有气),即使给反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通的, 将会一直维持到给正动作线圈通电为止这相当于“自锁” 基于两位五通双电控电磁阀的这种特性,在设计机电控制回路或编制 PLC程序的时候,可以让电磁阀线圈动作 1~2秒就可以了,这样可以保护电 磁阀线圈不容易损坏两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用, 两位是两个位置可控:开-关,五通是有五个通道通气,其中 1个与气源连接,两个与双作用气缸的外部气室的进岀气口连接, 两个与内部气室的进岀气口接连,具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理。
下图为三通球阀的工作原理图 :O该翩片仅眼百度用户交流使用气动执行机构的几种控制方式一、引言气动马达作为一种执行机构,在工业生产和工业控制中起着很重要的作用气动马达使用空气取代电力和液压来产生动力,可以 实现无级变速,可瞬间启动、停滞和换向,具有自动冷却功能,无电火花,可在易燃易爆,如含有化学、易燃性或挥发性等物质湿热 和多尘的环境下运行,如矿区、隧道、油漆厂、化学工厂、石化、生物科技、药厂、晶圆、半导体、光纤、兵工厂、船舶、养殖等行 业用于驱动,因用空气作为动力,容易获得,用后空气可以直接排入大气无污染,压缩空气还可以进行集中供给和远距离控制二、 气动阀门执行器工作原理利用压缩空气推动执行器内多组组合气动活塞运动,传力给横梁和内曲线轨道的特性,带动空芯主轴作旋转运动,压缩空气气盘 输至各缸,改变进岀气位置以改变主轴旋转方向,根据负载(阀门)所需旋转扭矩的要求,可调整气缸组合数目,带动负载(阀门) 工作三、 气动阀门执行器的控制方式由于现在的控制方式和手段越来越多,在实际工业生常和工业控制中,用来控制气动执行机构的方法也很多,常用的有以下几种一)基于单片机开发的智能显示仪控制智能显示仪是用来监测阀门工作状态,并控制阀门执行期工作的仪器,它通过两路位置传感器监视阀门的工作状态,判断阀门是处于开阀还是关阀状态,通过编程记录阀门开关的数字,并且有两路与阀门开度对应的 4〜20mA输岀及两足常开常闭输岀触点。
通过这些输岀信号,控制阀门的开关动作根据系统的要求,可将智能阀门显示仪从硬件上分为 3部分来设计:模拟部分、数字部分、按键/显示部分1.模拟电路部分主要包括电源、模拟量输入电路、模拟量输出电路三部分电源部分供给整个电路能量,包括模拟电路、数字电路和显示的能源供应为了实现阀门开读的远程控制,需要将阀门的开度信息传送给其他的控制仪表,同时控制仪表能从远方制定阀门为某一开度, 系统需要1路4〜20mA的模拟量输入信号和1〜2路4〜20mA的模拟量输出信号模拟量输入信号通过 A/D转换变成与阀门开度相对应的数字信号后送给数字部分的单片机,在单片机中对它进行滤波处理后就可以输岀了阀门的开度信息通过 D/A转换后变成模拟信号输岀,用来接显示仪显示阀门开度或连接其他的控制设备在本设计系统中,所有的数字量数据均采用串行的输入输出方式,为了节省芯片资源和空间,输入的 4〜20mA的模拟量在转化为数字量时,采用已有的4路DA芯片与单片机的系统资源相结合作 8位的AD使用2•数字电路部分主要包括:单片机、掉电保护、两路监测脉冲输入信号、两路常开常闭转换触点输岀在设计方案中选用目前普遍使用的 51系列单片机AT89C4051。
AT89C4051是一款低电压、高性能的CMOS8位微控制器,它具 有4K字节的可擦除、可重复编程的只读闪存通过在单芯片内复合一个多功能的 8位CPU闪存,在性能、指令设定和引脚上与 80C51 和80C52完全兼容考虑到在系统掉电或重新启动时,需要保持先前在仪表中设置的一些阀门参数,而单片机中的数据存储器不具备掉电存储功能,所以在片外扩展了一个具有掉电保存功能的芯片 X5045X5045是一种集看门狗、电源监控和串行 EEPROM3种功能于一身的可编程电路,这种组合设计可以减少电路对电路板空间的需求, X5045中的看门狗为系统提供了保护, 当系统发送故障而超过设定时间时,电路中的看门狗将通过 RESET信号向CPU作反应X5045提供了三个时间值供用户选择使用它所具有的电压监控功能还可以保 护系统免受低电压的影响, 当电源电压降到允许范围以下时, 系统将复位,直到电源电压返回到稳定值为止 X5045的存储器与CPU可通过串行通信方式接口共 4069位,可以按512X8个字节来放置数据图1X5045的管脚排列如图1所示,它共有8个引脚,各个引脚的功能如下:* CS :电路选择端,低电平有效;* SO:串行数据输出端;* SI :串行数据输入端;* SCK :串行时钟输岀端;« WP :写保护输入端,低电平有效;« RESET :复位输出端;« Vcc :电源端;« Vss :接地端。
检测脉冲输入信号电路如图 2所示图2为一路检测脉冲输入信号电路(另一路完全相同) INA为输入信号,是由光电传感器米集到的阀门脉冲信号( >10mA )该信号经旁路电容滤波后送入光耦,转换成了输出的 OUT电压信号送入单片机输出的电压可直接进入单片机的 I/O 口在控制中,要求A、B两路脉冲都接收到的时候,才认为是由信号输入, AB为正转,BA为反转只有一路信号输入时不计数两路常开、常闭转换触点输岀用来连接电磁阀,通过控制电磁阀的吸合来控制气动执行机构作相应的开阀或关阀动作3.显示部分主要包括:单片机、4位LED显示、3只状态指示灯(自动、正转、反转)、3只按键(MODE/SET键、上键、下键)。