陶瓷喷釉技术和机器人喷釉1. 卫生瓷釉的方法2. 成形后的卫生瓷素坯经过干燥，使其含水率低于3%以下，即可进行施釉 ，施釉前应对素坯进行仔细检查，用压缩空气吹去坯体表面灰尘对外观尺寸和形状 不符合产品标准(或图纸)要求的半成品，应重新修理或报废，同时还应检查是否存在坯 裂缺陷 检查素坯是否有坯裂，一般是先用手指轻轻敲打，根据声音进行判断，对 微细裂纹，使用此法不能凑效可将煤油涂在可能出现裂纹的部位，利用煤油的渗透性 判断裂纹的长度和位置不合格的素坯不得进行施釉目前卫生瓷常用的施釉方法有喷釉法、浸釉法、浇釉法三种1) 喷釉法利用压缩空气或离心力，使釉浆在喷枪出口雾化成微滴，沉积或溅落在将欲施釉的 精修青坯上，坯体欲施釉的部位即被施釉，这种施釉方法称喷釉喷釉是目前卫生瓷生产中用得最广泛的方法过去多使用手工喷釉，目前已发展 到用机械手喷釉和利用静电施釉2) 浸釉法将欲施釉的精修青坯，浸入釉浆中，提起后在坯体欲施釉的部位就粘附釉浆从而达 到施釉的目的浸釉时要求釉浆比重：透明釉一般为1.42-1.44；乳浊釉一般为1.45-1.46左右 浸釉时间随产品不同而异：坐便器一般为10-20秒；洗面器一般为10~15秒。
浸釉前对产品不需要施釉的地方应先涂上熔化的石蜡，浸釉时坯体涂石蜡的部位就 粘不上釉了浸釉后要将烧成时需与垫板接触的部位，如水箱类产品的底部，刮去釉料，以防止 高温时与垫板粘结在一起产生粘疤缺陷盛装釉浆的容器可为木制容器或水泥池每天浸釉以后，池中剩余泥浆要重新过筛 (120目筛)、除铁再返回使用3) 浇釉法在卫生瓷生产中，主要用于外形较大或需在内部施釉的产品，如坐便器的排水弯管 内壁需采用浇釉法施釉具体做法是：先把产品放在可翻转的托架上，将釉浆灌入欲施 釉的弯管内，然后倒出，弯管内壁即施以釉层2手工喷釉目前在我国，这种施釉方式仍占主要地位其优点主要有：设备简单、投资少，方 便、灵活，一般不会造成因设备故障停产只要釉浆调配好，施釉操作得当，也能生产 出高档产品手工喷釉现在有两种形式：静压喷釉和压力喷釉静压喷釉：利用高位槽所产生的静压，使釉浆流向喷枪由于受高位槽距喷枪操作 地点的高度(垂直距离)限制，一般为1.8---2.0米，因此喷枪前的釉浆压力仅为0.025-0.035兆帕，压力低，则喷出速度小，釉浆附着力低，釉层厚度难以保证压力喷釉：利用压力釉浆罐或釉浆泵输出压力为0.1---0.3兆帕的釉浆，使喷枪出 口雾粒的流速和流量提高，成品釉层厚度增加，质量提高，喷釉效率也明显提高。
压力喷釉时主要工艺参数：釉浆密度一般为1.8-2.0 kg/m2，雾化用压缩空气的 压力：0.6 —0.7MPa，釉浆压力：0.广0. 3MPa，喷釉4-5遍(喷色釉时要多一些)，釉 层湿重：5-8g/100mm2若压缩空气压力过大，或喷釉角度与距离不适当，已经粘附的釉层，可能受到破坏； 若压力过低，雾化不好，形成大的釉滴，釉面质量也不能保证此外，当利用空气压缩 机供气时，空气压缩机出口要接过滤器，以滤去空气中所含的油污、灰尘及水分，这些 杂质会影响产品质量同样原因，在日常操作中应定期检查和清洁过滤器的滤网手工喷釉的主要缺点是：(1) 喷釉质量波动大：(2) 工作环境差，粉尘大；(3) 釉浆损失较大解决上述问题的方法是采用通风橱，并将其出口接水浴除尘器 通风橱排出的废气中的含釉尘粒，被水浴除尘器收集，可重复利用，操作环境也得到改 善3机械手施釉机械手喷釉属于自动喷釉，其全套设备主要包括坯体传输联动线、可控制转动角度 的承坯台、喷枪及其控制系统等目前所用的机械手有两种，一种是示教式机械手，使 用前先由一名熟练的喷釉工，手动控制机械手上的喷枪进行施釉，在完成全套操作后， 计算机即将这些操作程序记忆在机器里，以后的操作就可直接由机械手来照样完成了； 另一种是编程式机械手，使用前需先由编程人员，根据产品施釉的操作过程参数，编成 机器能够识别的程序，输入计算机内，计算机即能按规定的程序操纵机械手进行施釉。
喷釉机械手能完成六轴运动，重现误差可小于0.1mm通过控制安放坯件夹板的旋 转位置，能使坯件处于正确的位置上机械手也能围绕坯体运动操作人员可以利用控 制盘来控制坯件的状态，只需要通过键盘输入坯件的代码，机械手就能自动控制坯件的 状态由于机械手喷釉仍然是利用喷枪进行施釉，其釉浆雾化、沉积的原理与手工施釉并 无多少差别因此，对所用釉浆的工艺参数，釉层厚度等也与手工施釉相同采用机械手施釉，操作人员可以远离喷釉柜，操作环境大大改善，每件产品间喷釉 质量的差别很小，工人的体力劳动减轻，生产效率提高，手工施釉时的生产效率一般为 100-120件/人班：机械手施釉每条生产线一般为400-700件/台•班但机械手施釉 投资大，技术要求高，施釉质量与程序是否适当有关当变换生产品种时，需要重新修 改操作程序当然操作人员也可预先将某些常用坯件的形状输入坯件自动识别设备的存储器内 当坯件的形状被摄入并与储存在坯件自动识别设备的存储器内的标准形状比较，机械手 就能决定所需采用的喷釉状态返水弯自动施釉机和坯件自动识别装置形成一体，能自 动识别坯件，并采用相应方法，给返水弯底部和背部等喷不到釉的位置自动上釉4高压静电施釉原理 雾化后带电荷(-)的釉微粒，进入100-150千伏电压形成的电场里，在电场 力的作用下，被带异性电荷(+)的坯体吸引，并被吸附于坯体上从而在坯体上形成均匀 的釉层。
高压静电施釉装置的核心部件是高压静电发生器，它能将输入的220伏交流电，经工频倍压整流，转变为100-150千伏电压，使坯体与喷釉嘴之间的空气电离高压静电施釉与传统施釉方法的对比：(1) 施釉质量好传统施釉方法难以解决坯体边缘釉薄的问题，易出现釉面棕眼、 针孔等缺陷，而且施釉不易做到均匀一致；高压静电施釉可实现〃全包〃效果，不会出现 坯体边缘釉薄的问题施釉质量均匀无色差，而且釉面光滑、致密牢固，克服了釉面针 孔、棕眼和波纹缺陷；(2) 产量高高压静电施釉的日产量可达1500件，相当于18名工人手工施釉或相 当于4台机器人施釉的产量；(3) 劳动强度低，操作环境好；(4) 变更产品灵活，能适应市场需求产品形状变化时，不需更改程序即可照样施 釉；颜色改变时，只需20分钟即可完成，而机械手施釉或人工施釉则需40分钟才能完 成。