单击此处编辑母版,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第七章 点的合成运动,理论力学,运动学,点的合成运动,引言,P点相对地面：旋轮线运动,P点相对车厢：圆周运动,车厢相对地面：平行移动,物体相对于不同参考系的运动不同引言,P点相对地面：,直线运动,P点相对工件：,螺旋线运动,工件相对地面：,定轴转动,引言,车轮上P点,车厢,地面,旋轮线,运动,圆周,运动,平行移动,车刀上P点,工件,地面,直线,螺旋线运动,定轴转动,相对于某一参考体的运动可以由相对于其他参考体的几个运动组合而成，这种运动称为合成运动相对于不同参考系的运动之间有什么关系？,主要内容：,基本概念,运动方程关系,点的速度合成定理,点的加速度合成定理,一 基本概念,车轮上P点,车厢,地面,旋轮线,运动,圆周,运动,平行移动,车刀上P点,工件,地面,直线运动,螺旋线运动,定轴转动,绝对运动,相对运动,牵连运动,定系,动点,动系,一点：,两系：,三运动：,动点,定系,动系,绝对运动,相对运动,牵连运动,注意：,分析三种运动时，必须明确站在什么地方看哪个物体的运动一 基本概念,牵连点,绝对运动,相对运动,牵连运动,定系,动点,动系,“一点、两系、三运动”,三种运动,几何性质,绝对运动,Absolute Motion,相对运动,Relative Motion,牵连运动,Convected Motion,牵连点的运动,运动方程,点的运动,点的运动,刚体的运动,点的运动,速度,绝对速度,v,a,相对速度,v,r,牵连速度,v,e,加速度,绝对加速度,a,a,相对加速度,a,r,-,牵连加速度,a,e,牵连点：,动系上与动点重合的点。
重合,属于,一 基本概念,动点：,水滴M,注意：,1）牵连点相对动系静止2）不同时刻动系动点不同A,M,O,喷管上M,绝对运动,相对运动,牵连运动,地面,水滴M,喷管,重合,属于,动系：,喷管,相对运动：,直线运动,牵连运动：,定轴转动,绝对运动：,螺旋线运动,运动方程间有何关系？,二 运动方程关系,动点：,M,动系：,相对运动：,定系：,牵连运动：,绝对运动：,二 运动方程关系,动点：,M,动系：,喷管,相对运动：,牵连运动：,绝对运动：,例:喷管以角速度,匀速旋转，水滴,M,以速度,v,相对喷管匀速喷出求水滴的绝对运动方程二 运动方程关系,动点：,M,动系：,喷管,相对运动：,牵连运动：,绝对运动：,可见：,此结论是否具有一般性？,三 点的速度合成定理,动系上与动点重合点的绝对轨迹,即牵连点的轨迹,z,x,y,O,z,0,x,0,y,0,M,M,绝对运动轨迹,相对运动轨迹,M,1,定系,动系,M,2,三 点的速度合成定理,动点：,M,定参考系：,Oxyz,动参考系：,O,x,y,z,注意：,1）牵连点相对动系静止2）不同时刻动系牵连点不同三 点的速度合成定理,即在任一瞬时动点的绝对速度等于其牵连速度与相对速度的矢量和，这就是点的速度合成定理。
动点：,M,动系：,喷管,三 点的加速度合成定理,求导,三 点的加速度合成定理,数学推导,引言,。