GNSS 导 航 芯 片 输 出 NEMA 协 议 解 析1． NEMA 协 议 的 由来NMEA 协议是为了 在不同的 GPS （全球定位系 统）导航设备中建立统一的 BTCM （海事无 线电 技术委员会）标准，由美 国国家海洋电 子协会（ NMEA-The National Marine ElectronicsAssocia-tion ）制定的一套通讯协议GPS接收机根据NMEA-0183 协议的标准规范，将位 置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备NMEA-0183 协议是 GPS 接收机应当遵守的标准协议，也 是目前 GPS 接收机上使用最广泛 的协议，大多数常见的 GPS 接收机、 GPS 数据处理软件、导 航软件都遵守或者至少兼容这 个 协 议 NMEA-0183 协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA $GPGSA 、 $GPGSV 、 $GPRMC 、 $GPVTG 、 $GPGLL 等 下面给出这些常用 NMEA-0183 语句 的 字段定义解释 GPGGA例： $GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F字段 0：$GPGGA ， 语句 ID， 表明该语句为 Global Positioning System Fix Data （GGA）GPS 定 位 信 息字 段 1 ： UTC 时 间 ， hhmmss.sss ， 时 分 秒 格 式字 段 2： 纬 度 ddmm.mmmm ， 度 分 格 式 （ 前 导 位 数 不 足 则 补 0）字段3:纬度N （北纬）或S （南纬）字 段 4 ： 经 度 dddmm.mmmm ， 度 分 格 式 （ 前 导 位 数 不 足 则 补 0 ）字段 5: 经 度 E（ 东经） 或 W（ 西经 ）字段 6: GPS 状态 ， 0=未定位， 1=非差分定位， 2=差分定位 ， 3=无效 PPS ， 6=正在 估算字段 7: 正在使用 的 卫 星数量（ 00 - 12 ） （前导位数 不足则补 0）字段 8: HDOP 水平精 度因子（ 0.5 - 99.9 ）字段 9: 海拔高度（ -9999.9 - 99999.9 ）字段 10: 地球椭球面相对大地水准面的高度字段 11: 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数， 如果不是差分定位将为空）字段 12: 差分站 ID 号 0000 - 1023 （前导位数不足则补 0， 如果不是差分定位将为空）字段 13: 校验值$GPGSA例： $GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0AGSA ） 当 前字段 0： $GPGSA ， 语 句 ID ， 表 明 该 语句 为 GPS DOP and Active Satellites 卫星信息 字段1 :定位模式，A=自动手动2D/3D , M=手动2D/3D字段 2： 定位类型， 1=未定位， 2=2D 定位， 3=3D 定位字 段 3 ： PRN 码数不 足则补 0）伪随机噪声码），信道正在使用的卫星PRN码编号00前导位字 段 4 ： PRN 码 数不 足则补 0）伪随机噪声码），信道正在使用的卫星PRN码编号00前导位字 段 5 ： PRN 码 数不 足则补 0）伪随机噪声码），信道正在使用的卫星PRN码编号00前导位字 段 6 ： PRN 码 数不 足则补 0）伪随机噪声码），信道正在使用的卫星PRN码编号00前导位字 段 7 ： PRN 码 数不 足则补 0）伪随机噪声码），信道正在使用的卫星PRN码编号00前导位字 段 8 ： PRN 码 数不 足则补 0）伪随机噪声码），信道正在使用的卫星PRN码编号00前导位字 段 9 ： PRN 码 数不 足则补 0）伪随机噪声码），信道正在使用的卫星PRN码编号00前导位字 段 10 ： PRN位数不足则补码（伪随机噪声码）0），第8 信道正在使用 的卫星 PRN码编号00 )前导字 段 11 ： PRN位数不足则补码（伪随机噪声码）0），第9 信道正在使用 的卫星 PRN码编号00 )前导字段 12： PRN位数不足则补码（0）伪随机噪声码），第10信道正在使用的卫星PRN码 编 号（ 00 ）前导字段 13： PRN位数不足则补码（0）伪随机噪声码），第11信道正在使用的卫星PRN码 编 号（ 00 ）前导字 段 14 ： PRN位数不足则补码（0）伪随机噪声码），第12信道正在使用的卫星PRN码 编 号（ 00 ）前导字段15：PDOP综合位置精度 因子（0.5 - 99.9 ）字段16：HDOP水平精度因子( 0.5 - 99.9）字段17：VDOP垂直精度因子( 0.5 - 99.9）字段 18： 校 验 值$GPGSV例： $GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70字段0: $GPGSV ,语句ID ,表明该语句为GPS Satellites in View （ GSV ）可见卫星信息字段 1： 本 次 GSV 语句 的 总 数 目（ 1 - 3 ）字段 2: 本条 GSV 语句是本次 GSV 语句的第几条（1 - 3 ）字段 3: 当前可见卫星总数（00 - 12 ） （前导位数不足则补 0）字段 4: PRN 码（ 伪随机噪 声码） （ 01 - 32 ） （ 前导位数 不足则补 0）字段 5: 卫星仰角（ 00 - 90 ） 度（ 前 导位数不足则补 0）字段 6: 卫星方位角（ 00 - 359 ） 度（ 前导 位数不足则补 0）字段 7: 信噪比（ 00 －99 ） dbHz字段 8: PRN 码（ 伪随机噪 声码） （ 01 - 32 ） （ 前导位数 不足则补 0）字段 9: 卫星仰角（ 00 - 90 ） 度（ 前 导位数不足则补 0）字段 10: 卫星方位角（ 00 - 359 ） 度（ 前导位数不 足则补 0）字 段 11 : 信 噪 比 （ 00 － 99 ） dbHz字段 12: PRN 码（ 伪随机噪声码） （ 01 - 32 ） （ 前导位数不足 则补 0）字段 13: 卫星仰角（ 00 - 90 ） 度（ 前导位 数不足则补 0）字段 14: 卫星方位角（ 00 - 359 ） 度（ 前导位数不 足则补 0）字 段 15 : 信 噪 比 （ 00 － 99 ） dbHz字 段 16 : 校 验 值NMEA0183 标准 语句另一种表 达方式详解1 、 Global Positioning System Fix Data （ GGA ） GPS 定 位 信 息 $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12 >*hh <1> UTC 时 间 ， hhmmss （ 时 分 秒 ） 格 式<2> 纬 度 ddmm.mmmm （ 度 分 ） 格 式 （ 前 面 的 0 也 将 被 传 输 ）<3> 纬度半球N （北半球）或S （南半球）<4> 经度 dddmm.mmmm （ 度 分 ） 格式（ 前面 的 0 也将被 传 输）<5> 经度 半球 E（ 东 经） 或 W（ 西经 ）<6> GPS 状态： 0=未定位， 1=非差分定位 ，2=差分定位 ，6=正在估算<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12 ） （前面的 0 也将被传输） <8> HDOP 水 平 精 度 因 子 （ 0.5~99.9 ）<9> 海拔高度（ -9999.9~99999.9 ）<10> 地球椭球面相对 大地水准面的高度<11> 差分时间（从最 近一次接收到差分信号开始的秒 数，如果不是差分定位将为空） <12> 差分站 ID 号 0000~1023 （前面的 0 也将被传输，如 果不是差分定 位将为空）2、 GPS DOP and Active Satellites （ GSA ） 当前 卫 星 信 息$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<1>模式，M=手动，A=自动<2> 定位类型， 1=没有定位， 2=2D 定位， 3=3D 定位<3> PRN 码（伪随机噪声码） ， 正在用于解算位置的卫星号（ 01~32 ， 前面的 0 也将被传 输 ） 。
<4> PDOP位置精度因子( 0.5~99.9）<5> HDOP水平精度因子( 0.5~99.9）<6> VDOP垂直精度因子( 0.5~99.9）3 、 GPS Satellites in View( GSV )可见卫星信息$GPGSV,<1>,v2>,v3>,v4>,v5>,v6>,<7>,v4>,v5>,v6>,v7>*hhvCR>vLF>v1> GSV语句的总数v2> 本 句GSV 的 编 号<3> 可见卫星的总数（00~12 ， 前面的 0 也将被传输）<4> PRN 码（伪随机噪声码） （01~32 ， 前面的 0 也将被传输）<5> 卫星仰角（ 00~90 度， 前面的 0 也将被传输）<6> 卫星方位角（000~359 度， 前面的 0 也将被传输）<7> 信噪比（ 00~99dB ， 没有跟踪到卫星时为空 ， 前面的 0也 将被传输）注： <4>,<5>,<6>,<7> 信息将按照每颗卫星进行循环显示， 每条 GSV 语句最多可以显示 4 颗卫 星的信息其他 卫星信息将在 下一序列的 NMEA0183 语句中输出4、 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data （RMC ） 推荐定位 信息$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<1> UTC 时 间， hhmmss （ 时分秒 ） 格 式<2>定位状态，A=有效定位，V=无效定位<3> 纬 度 ddmm.mmmm （ 度分） 格 式（ 前 面的 0 也 将 被 传输）<4> 纬度半球N （北半球）或S （南半球）<5> 经度 dddmm.mmmm （ 度 分 ） 格式（ 前面 的 0 也将被 传 输）<6> 经度 半球 E（ 东 经） 或 W（ 西经 ）<7> 地面速率（ 000.0~999.9 节，前面的 0 也将 被传输）<8> 地面航向（ 000.0~359.9 度，以真北为参考基准，前面的 0 也将被传输）<9> UTC 日 期， ddmmyy （ 日月年 ） 格 式<10> 磁偏 角（ 000.0~180.0。