伟大的前人发明了往复式蒸汽机，可惜的是很多人不知道原理我就来简单讲下，就以蒸汽机车的往复式蒸汽机为例，原理图如下：（注意，我现在讲的仅仅是往复式蒸汽机的原理，这个比较经典其他的以后再讲）时Seneyam我们可以看见，红色是热的蒸汽，绿的是冷掉的蒸汽（用过的蒸汽）首先蒸汽进入滑阀配气系统就是那个半圆再根据配气的路线进入汽缸膨胀推动活塞做功，活塞推动轮子，火车前进…轮子上在不是圆心的地方有个轴（可以认为是曲轴），上边连接一根杆（图中左边橘红色的）叫什么忘记了再通过杆控制滑阀配气系统控制蒸汽的去向最后排气在滑阀配气系统中，那个半圆形的滑阀里有个排气孔（形象的说就是在小汽缸的半圆形滑阀的位置的汽缸壁上挖个孔蒸汽就可以流出）注意，所谓小汽缸是针对下边有大活塞的大汽缸而言的，就是指有滑阀的那个汽缸其实火车有换向功能（总有倒车的，但这个是简图，回动机构没岀现我就省略掉了）最后补岀如此循环往复然后讲下船用蒸汽机原理和火车的是一样的，但是考虑到船的形状不得不把蒸汽机做的立体来，我就以著名的TITANIC的一对往复式蒸汽机做例子（TITANIC有2种蒸汽机，往复式和蒸汽轮机蒸汽轮机原理简单，类似风车，直接跳过）这是原理图HIK容易混淆的地方。
不要以为左边是锅炉那是冷凝器锅炉部分省略掉了原理我们已经看过了这个就是多个汽缸并在一起的蒸汽机这是4汽缸的蒸汽机，蒸汽先进入中间的小汽缸，逐步进入大汽缸，这是因为船很大，要足够的动力，一方面也是要最大限度利用蒸汽（反正都要冷凝好再送进锅炉的为什么汽缸有大小？因为经过一次膨胀，蒸汽压力会减小，那么会岀现蒸汽对活塞的力不够，那么，适当加大活塞面积F=PSP小了就适当加大S其实这个是我自己认为的，可能就是这个）其实船的蒸汽机也有换向功能大概讲下，如图所示//J/Int--我们注意到连接滑阀的杆在曲轴有2个连接处，正好是一上一下（大概差180度，就是红的和黄的），这2个连接处又是相互连接的，（通过绿色连接）连接滑阀的杆穿在绿色里边滑阀而绿色又通过蓝色的连接，最后连接到白色的控制手柄原理：由于黄色和红色差开大概180度，所以黄色上升时红色在下降，黄色下降红色上升现在图中连的是黄色还是红色呢？黄色，因为此时，连接滑阀的杆几乎是直接连在黄的上边，红的可以忽略判断连接那个很重要这时候如果把白色手柄往上推可以预见，绿色向左，连接滑阀的杆被连接到红色上那么滑阀移位，改变原来的节奏，正好快或者慢半拍，把这个时候的进气口变成了排气口，排气口变成进气口。
蒸汽反方向推动活塞，转向完成现在说说火车的回动机构汽机结构图】一汽宅2-^阀杆：§一尹1帀4—活窪杆A合井杆半粋杆了一滑块H—滑床板目一结含朴10—1'字头11-ft心朴12馆心曲楞13-JJ3F板帆一摇开巧一上曲拐审阳一连杆H—刑动捉冷一间型T把有杠杆原理可知道13这个月牙板上下的运动方向是反的通过改变连接滑阀的杆在月牙板上的位置，就起到是滑阀反向运动的作用这个还有其他作用具体就不说了（这个研究的不透彻）这点不懂的话仔细琢磨琢磨应该能理解。