第五节 I/O LINK 模块的设置马胜 胡年FANUC 0i-B /0i-Mate-B系统，由于I/O点、手轮脉冲信号都连在I/O LINK总线上，在PMC梯形图编辑之前都要进展I/O模块的设置〔地址分配〕，同时也要考虑到手轮的连接位置 1．0i-B:由于0i-B本身带有置I/O板〔虽然该I/O点外表上看起来与0I-A系统相似，但其96/64点也连在I/O LINK上，占用I/O LINK点所以也要进展I/O 模块的地址分配〕1．1 置I/O 板，当不再连接其它模块时可设置如下：从*0开场 .OC02I Y0开场 ./8注：此时手轮接于系统的内置I/0板的JA3上，手轮信号从*12---*14引入系统，如此处分配少于16字节〔OC02I为16字节〕 ，系统上手轮接口将无效1．2．当使用标准机床面板时，手轮有两种接法〔1〕接在系统上JA3 可设置如下：系统侧的I/O点从*0开场 .OC02I Y0开场 ./8 面板侧的I/O点从*20开场 . OC02I〔或OC01I〕Y24开场 ./8＊此种设法可使面板上*/y数值上一样〔*24对应Y24的信号名称，如此类推，如：*24.0为MEM方式的*地址， Y24.0为MEM方式输出灯〕，便于编写梯形图，且注意此时面板后JA3无效注： 此时虽然两个模块都分配了16个字节大小，但系统上的I/O点是离系统最近的一个16字节模块，手轮信号从系统侧的*12—*14引入， 面板后JA3无效。
〔2〕接在面板后JA3可设置如下：系统侧的I/O点从*0开场 .OC01I Y0开场 ./8 面板侧的I/O点从*20开场 . OC02I (OC02I对应手轮)Y24开场 ./8注： 此时手轮信号从面板侧的*32—*34引入， 系统侧内置I/O板上的JA3无效 I/O Link接手轮1．3 分线盘I/O模块的设定对于分线盘〔分散型〕I/O模块，要将所有的模块〔根本模块加扩展模块〕作为一个整体一起设定因为可以连接一个根本模块，最多3个扩展模块，每个模块单元占用3个字节的输入点，2个字节输出点，总共占用12字节输入/8字节输出〔96/64点〕，和上述的装I/O相似，也可以连接手轮，设定方法相似可设置如下：不带手轮 输入*0开场 .OC01I 输出 Y0开场 ./8 带手轮：输入*0开场 . OC02I (OC02I对应手轮)Y0开场 ./8下面图中的地址m就是此处的０,n就是此处的０〔首地址〕＊模块的连接顺序〔安装位置〕接手轮注意：１带手轮接口的扩展模块，要安装在最靠近根本模块的位置，如上图中的扩展模块１。
２．手轮信号为*12-*141．4 对I/O Link 轴的设定１〕I/O Link 轴的连接如下列图所示：＊每个轴占用16字节输入/16字节输出点〔128/128点〕FANUC的I/O Link的最大点数位1024/1024，２〕I/O Link 轴的地址分配I/O Link轴的地址规定如此下：如果没有任何其他I/O模块连接，理论上就可以连接8个一般设定如下：输入*20开场：0．0．1．PM16I 输出Y20 开场：0．0．1． PM16O此处y表示IO模块设定时的首地址，y一旦设定，其他信号的地址也就相对确定系统侧进展IO模块的地址分配，占用一个16字节大小的模块例：OC02I 当然，也可以按上述同样的方法设定如下：*20开场 . ／１６ Y20开场 .／１６或*20 .OC02I 此时*=20Y20 .OC02O 此时y=20总之，不管设定的模块名字是什么，只要最终结果输入点有１６个字节，输出也有１６个字节，并且不和其他模块冲突，就可以了注意：I/O Link 轴不能接系统的手轮〔但可以有自己的手轮〕，所以，手轮必须接到其他的I/O模块上。
1．4 对I/O 单元的设定１〕根本连接是一种功能比拟强的I/O单元，也是通过I/O Link连接的模块组合，有最多１０个扩展槽接口模块AIF01A安装在槽０(I/F)中I/O Link线连接到此模块上除了根本座０外，还可以连接１个扩展机座，扩展机座的槽０上安装其接口模块AIF01B在扩展槽中的模块，可根据实际需要选择不同的输入／输出模块２〕地址分配对于座０的１到１０槽输入*100开场：１．0．1．** *10＊ １．０．２．** 到１．０．１０．**对于座１的１到１０槽输入*100开场：１．１．1．** 到１．１．１０．**对于座０的１到１０槽输出Y100开场：１．0．1．** Y10＊ １．０．２．** 到１．０．１０．**对于座１的１到１０槽输出Y100开场：１．１．1．** 到１．１．１０．**其中，**表示所使用的模块占用的字节数，〔例：如果４个字节，则设定／４〕＊表示下一个模块的分配的首地址．可连续分配．２〕分配举例：在实际的应用中，很少选用这种单元，所以在系统的说明书中都没有介绍，只有在＂I/OUnit model A connection/maintenance manual〞 (B-61813E)资料中专门介绍有关连接的容，在此只作简单介绍。
在０组中使用以下模块：AOD32C 3 AID32A 5AOA12F 2 AIA16G 3则：输出点为：３２*3 + 16*2 = 128 128点〔１６字节〕输入点为：３２*5 + 16* 3 = 208 256点〔３２字节〕３〕连接例如：２．0i-Mate B由于0i-Mate B本身不带有置I/O板，连接外围设备，必须通过I/O模块扩展要考虑急停、外部减速信号，地址的分配以及手轮的连接问题，按如下设定：２．1 当使用两个I/O模块 (I/O卡) 时〔48/32点〕：可设置如下：从*0开场 ./6 〔第一块〕 Y0开场 ./4 从*6开场 .OC02I 〔第二块带手轮接口〕 Y6开场 ./4注：此种连接方式下，急停、减速、手轮信号都在第二个模块上或 ： 输入点从*4开场 .OC02I 〔第一块带手轮接口〕 输出点从Y4开场 ./4 输入点从*20开场 ./6 〔第二块〕 输出点从Y20开场 ./4注：此种连接方式下，急停、减速、手轮信号都在第一个模块上2．2 当使用标准机床面板时，手轮有两种接法〔1〕接在模块上JA3 可设置如下：模块侧的I/O点从*4开场 .OC02I Y4开场 ./4 面板侧的I/O点从*20开场 . OC02I 〔或OC01I〕 Y24开场 ./8注：此种设法可使面板上*/y数值上一样，便于编写梯形图，但注意此时面板后JA3无效〔2〕接在面板后JA3可设置如下：系统侧的I/O点从 *4开场 ./6 Y4开场 ./4 面板侧的I/O点从*20开场 . OC02IY24开场./8本章完毕〔共10页〕 . >。