产品特性:25CM线长），不杲直升机版的.相尅直升祈版来说拉力、性能和匡a；購龍都较低适用于4首o机型以性价比超高！！辉盛 SG90 9g 舵机1、什么是舵机：在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因 素舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简 单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不 断变化并可以保持的控制系统目前在高档遥控玩具，如航模，包括 飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍舵机是一 种俗称，其实是一种伺服马达bloy.sirjSL 准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输 出最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转当 电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为 0，电机停止转动当然我们可以不用去了解它的具体工作原理，知 道它的控制原理就够了就象我们使用晶体管一样，知道可以拿它来 做开关管或放大管就行了，至于管内的电子具体怎么流动是可以完全 不用去考虑的3、舵机的控制：舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电 平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。
以180度角 度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：0.5ms 0度；1.0ms 45度；1.5ms 90度；2.0ms 135度2.5ms 180度小型舵机的工作电压一般为4.8V或6V,转速也不是很快，一般 为 0.22/60 度或0. 18/60 度，所以假如你更改角度控制脉冲的宽度太 快时，舵机可能反应不过来如果需要更快速的反应，就需要更高的 转速了。