莫纳克门机控制器调试参数精简参数表

莫纳克门机控制器 NINC900 调试参数调试事项门机调试成功的关键在电机的调谐和门刀速度，电机调谐需与PID参数配合，门刀的区分只在于参数调整，与同步门刀异步门刀无 关显示面板坪尸通过躁作而扳叮以时羸列门机控劃器謎行功时数修改，工忡状态陋控和撮佇血 板运行时的控制f启动和障车）零輾作.键盘按钮说明功能一级菜策的进入和退出.确认蠱逐级进入菜单庇面、设宝養数硒认.礬止丿复位按此割町谭:送笫战障乐警狀态时.口隔来第按證功就©在停机狀态和远行狀态时.可*循环迂痒LED的星示择数：在修改 •数时’可以选择弄我附烽谊愉・堂携成功能码的逾吗.®遞减堂羸蝌或功艳码的递减土卄门雄乱固根拠作方戎卜；用于开门掾件U关门謨在箭桩操作冶式&肝于芜门撩柞.参数调整方法NICEGOO系化捽射踊的按件床反辱数设覽方法，采用三细茱单堵构瑤式「可方便怏滋炬合询、 二破菜单分别％；功fife案《cflU—级義单 '一功能即（二级義单）一Str能码itt逻仁t —织第上）• i*书诜哩如圏4-2斬示.抉幽壽琏 |纠芸炸黑,；-：|曰讼）卜.」过:-垃 孑思打）曲討I：烁心F=.按山 ▽ 4 直乂15WPRGF0 " CNTER f逊片PRG iflFlf-力庇口序弓也■!鬥PKcf F003层 LT 1—T~~亠E.MT E尺♦■雄人^>RG'.；■尸24.00 一 I、ENTE尺再祚 LN 1 &RF004 理人C宀I \-助能珥呼号门机接线图I ___ - --R单^22C/acFS0^=1F；Dd=2川」崔人仃£端子功能介绍M:CE500I M鮒山蜷『LL马达Vuov421VPGAHGb3GZCOMDI-Cf TA1_'FSOS-2^^1TA?TC2J——-^?TE2F01H IA3TC3' f JR3FV11=1夬 Ji.'<幵「到（7汗门和L关门淞山MC^C-CTB端了-标号缁了功能说明技点规费潮谦（保窗】485-制8日US蟹井佶号囲标RFMO□巳U$送讯播」妊玄住用确*然扣MOOBUS£5}f；v ：1 .骨CAN+CAN总线差分信号正端CAN绘蚁適信搔1_1建议便用屏飙纹醱CAN-CAN总统葢井怙兮负觀—DI1-DIB豔宇最用号瑜入1＞光堆時橇输入.低电平有效2） 驗人电価葩围：DC0V-3OV3） 報人匸抗r 3 3k内即24V电:漁+24V外«24V1） It匀尢牺止斤关或吗阳乳电泅化用2） 2.堆大谢已电^200mACOM24*电啤上共巔与内現GMD阿感PGA乌码器A4A集电ttUfWSIt出或推桃特出PGB编码®M口 UZ縊刊禅Z信号CZA1进入 4i^；iP-DC0V-1OVGNU外諏4V电源MP24外 rf-24V'^ 电外部fl关电源棋业・供迪讯糊模拟量旳MCOM外韶电添公共闲訥电褂输出呂 屏蔽崔地TA1/TB1/TCITA2/TB2/TC2TA3

2.空白参数为不需调整电机调谐参数：这组参数必须核查，否则电机无法学习成功或者转矩不足电机调谐需调整如下参数:参数序号原参数值修改数值参数说明F00011闭环矢量控制F00200电机调谐F10011同步电机F101120电机额定功率F102220电机额定电压F1030.5A电机额定电流F10450 Hz电机额定频率F105300rpm电机额定转速F1164带负载电机调谐电机调谐成功后参数自动回复 0F2011s1.5速度环积分时间1F2031520速度环比例增益2F20510 Hz15切换频率2F2075055电流环积分增益F2100%20转矩提升F21410001024编码器脉冲数设定F21501编码器脉冲方向设定因广保证控制件能，请按於i:甫适疏电机进存电机配若电机功辜与标准适配电机養郢过大* 乘统的揑制性能将可能尸陰・电巴日迭话i¥正常诘朿后'已06」门14的计宦值冃动更新•（异步匚和同歩匚辨识垢朿后更微 弱应的董盘）更于异乃电机；NICE900系列控制器可通过完整调蓿裁靜止谪谐获得以上势数・如呆现扬无法 <-■_' 丁以参考朋铭腱参最相二丄【的;2刘参数只工椅入异疥i.曰每真I!改41上额定功幸F1C1 Jm，系蜒将F1W〜列也參数值禽自动恢宣濮智的标准电肌參如NlCESOOf^用于永磯同步电机,可通过餐全调谐获導鬥06、F11K F112, F113. F114^®a 住更段屯叭報卫功塞"01 JG不会.更劉捕应参瓶 4：水屈卫冶电％帯筑轻调谁價谓内專包据码器竿点补偿兔（F「4）.水磁同出机垃于相电姐（F106）.水遇同出机｛隘极电机） 如轴电#（F11O, Fill）, iS方试卩愎谐哉赢同歩电机的豔数和编码髀零也位赶萌H帯贸建执律* 相时于窃竣试谐，伍亲的编码器零点位置箱更不繪确・请尽債進择宁载调谐。

带负戟傭博的卜儆与门处严闭合狀崔时.按F幵门整抽讦询儁换柞,当门处予完全打开伙;Mh 皿捲卜关门作 以电机戳建飆塞第％为 稀堪逊慢执彳F*f11 * 爆T・I 览一次操作后再屁方问运孑 往返运行一共砂樓3汰.J6后完谡所特參数计算，完咸带黄载 墙过程.若按下开门K/黄门橈后门机执tf黄门/开门且堵转’则电机糕域或箱码器按疑出現异 常,诃換后瑜新进行电机调谐.1 Wiff萌if确认编玛船唁号止常.若启动谓谓时门程董门方向运纤比慵转・则说坍电桝运疔方甸 HM* W»JSfirUI换匾机播找诬fiii碣褂播线*去空載调谐的时fiL It先会接Jft正转厲借输令或廉转甥谐脂令埶廿*运世一段旳剧后色桂相应方向运 ff.几牛正、反憶歼后*最后执疔所有發數讣算.釵t空載河谐垃程・谒谐过程中若出现Err2D敖障. it垮换WW中的任两相.■擀诉谐.3芒負fit调谐的时恢址门处F克全完全关岗枕虧偿后披下"OPEN" W41机叹飲电林連25%缰 慢执疔开门援件.运杼一定距寓后进疔关门迳转.开冷关调谐运疔3抚后，量后完咸翳有參数计算F 完戍节负救冏潸逛陀.4甜负議谓谐过轻中.若追机不运行或即话厅方向耳F知I帯等相克则电肌授线不王序・谓耙毘机接皴忏两杷洞换后.再欢凋谐"5. 辨审的椽玛畧的導点扌催悅童甫・可叹通过助龍玛F114进叮査看或憐改.衽位场识后霸不允详 史成浚暮（£・密则控制器珂能无注正常运打.空戰備曙樹到的编玛嚣辛山卄呀：就角的 楕炭苇低・采杵允许谱朋呈选择空戟:劄事6. 堀码d便HtttR过程中如果出现ErrlO门机调试需修改参数:参数序号原参数值修改数值参数说明F00111距离控制方式F00202门机手动调试方式（电机调谐时为 0 ）门宽自学习F60001门宽自学习功能选择（学习成功后自动恢复 0）F60133门宽自学习速度距离控制方式需畫运荷前进行门住自学习，制的开关门过程中.实址汜录；； 沖数.给件门宽哦冲魅的戳据进疔开关门到位的控制和判新处畀"昇步机距离揑制方式下，门宽自学习之前需先确认编码器AB枸信号接栽正常.在门宽自学习过 鶴中•门的动作方向含自动地改变.因此请在晞保人身資堂育再进帝擁作*否则可能造成人乂 的伤害.务必确认门的融怖谕申无障鬧物石方可进抒门竄测定•苦动作途中有障碍物警.则胃定为到达. 界艇丘礎iif幵］寛浏宦•门嵬测逆流罚如阍 所示|开门曲线调整参数序号原参数值修改数值参数说明F3005 Hz开门启动低速设定F3011s0.5开门启动加速时间F3021s0.1速度控制开门启动低速运行时间F30315 Hz20开门高速设定（开门速设定）F3042s1开门加速时间F3053 Hz开门结束低速设定F3061.5s1开门减速时间F30750%55开门到位力矩切换点F30850%70开门到位保持力矩F30980%80开门受阻力矩F3100%10开门启动力矩F3123 Hz开门到位低速设定关门曲线调整参数序号原参数值修改数值参数说明F40043关门启动低速设定F4011关门启动加速时间F4021速度控制关门启动低速运行时间F40312关门高速设定（关门速设定）F40421关门加速时间F40523关门结束低速设定F4061.52关门减速时间F40713关门到位低速设定F408300100关门到位低速运行时间F40925收刀速度设定F410500300收刀运行时间F41150%关门到位力矩切换点F41230%70关门到位保持力矩F41310080关门受阻力矩F41413关门受阻工作方式（3=受阻重开门）F415500s1 秒关门受阻判定时间F41610消防关门高速设定F41712关门受阻高速设定F4182关门受阻低速设定F419100%高速受阻力矩设定F420100%低速受阻力矩设定参数F414为力矩监控开关，调为3即为打开力矩监控参数F309 F413 如果调整过小，将会无法正常开关门。

开关门辅助参数.4 弧 口g 乂厶/士参数丿丁号原参数值修改数值参数说明1=1. V—lxi-r 。