世界现有工况情况车辆在道路上的行驶状况可用一些参数（如加速、减速、匀速和怠速等）来反应，对这 种运动特征的 调查和解析，绘制出能够代表车辆运动状况，表达形式为速度 --时间的曲线，即为车辆形式工况图行驶工况分类： 按行驶工况构造形式分为：以美国工况 FTP-75 为代表的实际行驶工况（瞬态工况） ； 以欧洲工况 ECE+EDUC 为代表的合成行驶工况（模态工 况）按行驶工况的使用目的分为： 认证工况：由权威部门颁布，具有法规效用；通用的评价标准，认证工况范围宽，对低 于、、地域针 对性不强，是一种由大量真实道路工况合成出的具有代表性的工况八□:日本的10.15工况、欧洲经济委 员会的 ECE-R1 5工况、美国联邦城市及高速公路循环 CSC-C/H，我国的城市客车四工况循环等研究工况:研究工况对车辆的影响比认证工况严厉， 在车辆设计开发过程中， 为了满足研究需要，有地方型或城市型的代表性车辆行驶工况研究 这种工况在速度区间分布上，研究工况范围窄，需要考虑极端的情形很多地区和典型城市有各自的“实际行驶工况” ，如纽约城市工况、纽约公交车工况、北京市公交车工况等I/M工况：用于车辆的排放测试，操作时间短，一般不超过 10分钟。
世界范围内车辆排放测试用行驶工况分为 3组：美国行驶工况（USDC）、欧洲行驶工况（EDC）和日本行驶工况（JDC）美国FTP （联邦认证程序）为代表的瞬态工况（FTP72）和 ECE为代表的模态工况（NEDC ）为世界各国采用A .美国行驶工况美国行驶工况种类繁多，用途各异，大致包括认证用（FTP系）、研究用（WVU系）和短工况（I /M系）3大体系，广为熟知的有联邦测试程序（FTP75）、洛杉矶92 （LA92）和负荷模拟工况 （IM240）等行驶工况1 、乘用车和轻型载货汽车用行驶工况（1） 1972年美国环保局（简称EPA）用作认证车辆排放的测试程序（简称FTP72,又称 UDDS） ° FTP72由冷态过渡工况（0"505s）和稳态工况（506 1370s）构成T irne, sFigure 1. FTP-72 Cycle(2) 1975年在FTP72基础上加上600s热浸车和热态过渡工况(重复冷态过渡工况)4Figure k FTP-75 Cycle⑶考虑了道路变化的US06、车辆开空调满负荷运行的SC03等，作为FTP的补充工况，形成 SFTP(Supplement. FTP)。
个阶段构成FTP75，持续时间2475s70Cold plisse 勺 0-505 s6 5Transient pluse505-1369 sHd stall plms«0^05^6//r二五更o■I oo-JCD o- o190 T Figure 1. SFTPSCO1 Cycle除了上述工况外，尚有以下几个研究成果①具有更高的最大速度和平均速度、 较少的怠速运行时间和停车次数/英里， 以及更高的最大加速度的LA92 （洛杉矶92）ARB02由CARB （加州环保署）开发的基于跟踪车辆的工况研究，它包括冷启动和行程结束部 分，目的是测试车辆的实际操作研究结果则超出了 FTP72 的排放消减量③ HL07EPA协同汽车制造商开发的发动机循环，目的是测试车辆在超出一定速度范围情况下的一系列加速能力； 在这种加速情形下大多数车辆必须全开油门 其用于在各种速度层级的开发和修正美国现有工况循环④ 针对未被 FTP 循环描述和覆盖的车辆运行工况区域，开发了一些工况循环如代表 驾驶工况的 REP05（RepFTP 之外）；根据启动状况研究的 REM01（Remainder） 循环它们以速 度 和加速度为目标，注重研究更加细致的瞬态变化效果。
2） 重型车用行驶工况重型车辆的研究近年来有侧重于瞬态工况方面的趋势BAC 被推荐作为测试重型车燃油经济性的操作规程 （SAEJ1376） 仅找到SAEJ227a的图）■ 侔.SAK K# J227S "为 SAEJ227a A.『凰"：*X，其中以》贋此廿*•腐集的功丰及曇矢廿 ”；；；, SAEJ227* 夕別知豪 2. J 2.9 晰示.卜-1 *ttSAE 1227^ 式p^BcD[lun/h16±L532± 1.548±l・f72±I.S古抽貳4±119±118±228±21J0I9±l20±l5O±2lisffUu2±l4 士】8 士〕IO±1piir* r<3±l5±19±l9土】^IUr，30±22S±225±225±2^_139 土 272±28O±2112 土 2*2.1 3U＜：J227■鹭• •式CBDI4是商业中心区域车辆测试循环，也是 BAC复合测试循环的一部分，运用 14个mt9 2.9 SAE J2271鷲驶樓式j * *Ir—JhMl 0相同的循环模拟公交车停车一一运行的驾驶模式 CBDI4近似于CBDBUS循环，但是时间步长可变其它还有用于货车的CBDTRUCK循环、城郊通勤往返测试的 COMMUTER循环。
比较著名的还有市内测功机测试循环 （UD-DSHDV）：模拟重型汽油机市内区域的操作,运行长度为1060s, 33%为怠速、平均速度30. 4km/h，并用于燃油蒸发排放测试纽约城市循环（NYCC）则更是代表了市内区域道路大型车辆的运动工况它们作为 FTP标准工况被广泛应用除了用于底盘测功机的工况外，它用发动机转速和转矩计算的车辆特性括一套稳定的按照发动机转速和转矩对于重型车辆，还有使用在发动机台架上的代表性工况，（ 最大功率比率、最大转矩）来描述测试工况循环包（欧洲和日本规则）定义的操作事项， 或者是同时以瞬时发动机速度一一转矩指示（ 美国规则）的“瞬态”循环B.欧洲行驶工况用于在底盘测功机上认证轻型车排放的 EDC，在欧洲又称为MVEG2A,现发展成为新EDC（NEDC） 在该循环里局部循环速度是恒定的，是一种稳态工况包括市内 （ECEI5）市郊（EUDC）或市郊低功率车（EUDCL）卸 40 3 80 WO 120 140 160 ISO 200ECEI5是一个包括4个代表市区驾驶状况的运转循环（Urban-DC），具有低速、低负荷和低排气温度的特性1992年开发了代表高速行驶工况的 EUDC或EUDCLOW片段，在ECEI5基础上增加1个 EUDC 或 EUDCLOW，就构成 ECE+EUDC。
新欧洲运转循环（简称NEDC）持续时间为1220s,平均速度为32. 12kn曲，最大加速度为1. 06m/ s2o欧洲ECERI5 . 4所采用的运转循环，针对手动和自动挡车辆就考虑了这种差异的行驶距离和平 均速度分别为 4. 06kin 和 18. 7km/h 以及 3. 98kin 和 18. 4km/h这种循环模态循环，并不能代表真实的驾驶状况， 存在着相当的局限性 当欧洲循环被认为不充分时，研究人员确认 FTP72循环能相对较好地满足欧洲城市的平均交通状况出于开发新型动力车辆的需要,欧洲基于 BRITEEURAMHYZEM 项目开发了一组称之为HYZEM循环的实际行驶工况，它属于瞬时循环 HYZEM[12】包含了市内循环、市郊循环和高速循环比标准的欧洲循环更能代表驾驶条件 相对于模态循环，其稳定速度部分要少很多平均速度40. 4kngh，停车次数O. 69次/ kin，平均加速度0. 71rigs2，最大加速度1. 3州 S2o尚未被官方所采用，但已被各种研究广泛使用C 日本行驶工况与欧洲行驶工况相似，日本工况也属于模态工况在1976年之前，日本一直采用10工况（10mode）来模拟市内行驶工况，重复 6次，对后5次取样，即所谓热启动。
1976年度以后生产的车型， 采用111况，从冷启动开始，重复4次循环，对全过程采样, 行驶距离和平均速度分别为 4. 08km和30 . 6km / h1991年11月，采用了 10. 15工况，由4个10工况和1个15工况构成虽然 10. 15工况并未成为国际工况，但行驶工况的研究在日本仍得到持续和深入D、国内城市客车工况循环介绍在法规采用的行驶工况中，我国现行的 GBI8352 . 2—— 2001《轻型汽车排放污染物测试方法》和GBfrl 8368 ―― 200I《电动汽车一能量消耗率和续驶里程一试验方法》都是基于ECEI5工况的GBfT12545 —— 200I《乘用车辆燃料消耗量试验方法》中模拟城市工况循环燃料消耗量 试验也使用 ECEI5I况真正意与先进发达国家相比，我国对研究用汽车行驶工况方面的研究工作开展得较晚义上的开展主要集中在一些高校、研究所或大城市时间 A；图9 北京城市客车循环工况、计算转矩和功率当已知电动汽车的运行的速度时间图像， 计算出加速度曲线，我们根据电动汽车的动力系统 模型计算出电动汽车的转矩和转速的曲线具体如下：.2电动汽车阻力方程：巳=片丁 mgft0.047ACxV V。
d其中F =mgft为轮胎滚动摩擦阻力； Fd=0・°47ACx(v + vf为空气阻力；r汽车行驶时的驱动力方程： F = F< F二mgft ■ 0.047Ac v v0m bax 0 bF=m a为旋转转换算力；：b为由于车轮等旋转部件的转动惯量引入的校正因子则转矩和功率的方程为：T = bgft0.047Acxv v°m baldP= Fv = hgli0.047Acxv v m a v/36000b当车辆爬坡时的方程式:arbdT 二 mgfcos 二】0.0v.mgsin :;:P 二 Fv 二 Imgfcos 二】0.047AG v v mgsi】m、a V/36000b其中m为整车质量；rd为轮胎半径；g为重力加速度；A为车辆前部迎风面积；ft为滚动阻力系数，与 轮胎压力成正比；、七为旋转质量换算系数；a为车辆及速度；v为车速；V为车前风速；Cx为空气阻力 系数，一般为 0.2~0.3 。