目目录录安全警告安全警告…………………………………1第一章第一章概述概述1.1产品简介…………………………61.2确认事项…………………………81.3伺服驱动器型号说明……………81.4伺服电机型号说明………………91.5产品外观…………………………101.6铭牌说明…………………………12第二章第二章驱动器和电机的安装驱动器和电机的安装2.1伺服电机…………………………132.2伺服驱动器………………………152.3伺服驱动器安装尺寸……………172.4伺服电机安装尺寸………………18第三章第三章配线及详细说明配线及详细说明3.1驱动器接线图……………………223.2供电电源…………………………223.3指令控制序列输入输出(CN1)… 253.4编码器(CN2) ……………………283.5主回路接线………………………293.6电线命名规则……………………303.7外接制动电阻……………………313.8带抱闸电机………………………313.9特别注意…………………………31第四章第四章伺服参数说明伺服参数说明4.1参数设置…………………………324.2参数一览表………………………324.3参数说明…………………………41第五章第五章伺服主要操作功能伺服主要操作功能5.1触摸面板介绍…………………695.2参数设置………………………695.3模式选择………………………705.4功能一览………………………705.5顺序监控模式…………………715.6监控模式………………………715.7参数编集模式…………………725.8内部功能模式…………………72第六章第六章伺服报警伺服报警6.1报警内容………………………766.2报警解释及报警处理方法……77附件一：附件一：DHE 系列伺服型号列表………………80附件二：附件二：伺服电机和驱动器匹配表……………811安安 全全 警警 告告安全标志安全标志(1)警告标识的种类和意义安装、配线施工、维护、检查之前，请熟读和使用该手册及其它附属资料。
请在确认设备知识、安全信息及注意事项后，开始使用本手册将安全注意事项的等级划分为“危险”及“注意” 警 告 标 识含义危 险该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成死亡或重伤注 意该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成人身受到中 度伤害、轻伤以及设备受损另外，即使是记载在“注意”中的事项，也有可能因情况不同而导致严重后果标有警告标识的正文处均为重要内容，请遵守读完该手册后，请将其保管在使用人任何时候都能看到的地方2)符号根据需要采用符号，以便一看就能理解显示的要点符 号含义符 号含义一般禁止指示一般使用者的行为禁止触摸务必接地禁止拆解小心触电小心燃烧小心高温2安全事项安全事项1 1．使用注意事项．使用注意事项危危 险险1．请绝对不要用手触及伺服驱动器的内部 否则有可能触电2．伺服驱动器及伺服电机的地线端子务请接地 否则有可能导致触电3．请在切断电源 5 分钟后进行配线和检查 否则有可能导致触电4．请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤 否则有可能导致故障、破损和触电5．运行过程中，请不要触摸伺服电机的旋转部分 否则有可能受伤注注 意意1．请按指定的组合方式使用伺服电机和伺服驱动器。
否则有可能发生火灾和故障2．请绝对不要在易于被溅到水的地方、腐蚀性气体的环境、易燃气体的环境及 可燃物旁使用 否则有可能发生火灾和故障3．伺服驱动器、伺服电机及外围设备的温度较高，务请注意保持距离 否则易烫伤4．在通电过程中及切断电源后一段时间内，伺服驱动器的散热器、再生电阻器、 伺服电机等有可能处于高温状态，故请不要触摸 否则有可能烫伤5．最终产品内的伺服电机在运行过程中，若其表面温度超过 70℃时，则请在最 终产品上贴上小心高温的标签2．保管注意事项．保管注意事项禁禁 止止1．请不要在淋雨和滴水的地方、存在有害气体和液体的地方保管 否则有可能发生故障32．不要在振动大的地方或直接放在地上保管 否则有可能发生故障强强 制制1．请在无阳光直射的地方以及规定的温度和湿度范围内(-20℃~60℃10%~90% RH 以下、不结露)保管 否则有可能发生故障 2．在安装状态下保管时 请用薄膜将整个伺服电机盖好，以防湿气、油和水请每 6 个月在机械加工面(轴、 法兰面)涂防锈剂 为防止轴承生锈，1 个月 1 次用手旋转轴承或者进行 5 分钟的空转3．搬运作业注意事项．搬运作业注意事项注注 意意·搬运时，请不要手持电缆线、电机轴。
否则设备易损坏或发生故障，人员易受伤强强 制制1．产品装载过量，有可能导致货物倒塌，请按要求做2．伺服电机吊环螺栓只用于伺服电机的搬运请不要用于搬运机械设备 否则有可能发生故障，人员易受伤4．安装时的注意事项．安装时的注意事项注注 意意1．请不要坐在伺服电机上或在其上面放重物 否则机器有可能发生故障、破损或人员触电、受伤2．请不要堵塞排气口，不要让杂物进入 否则机器有可能发生火灾和触电等事故3．务必遵守安装方向 否则机器有可能发生火灾和故障5．不要施加强烈的冲击 否则机器有可能发生故障4强强 制制1．由于伺服电机的轴穿过部分未采用防水、防油措施，因此，请在设备方面采 取措施，防止水和切削油等进入伺服电机的内部 否则机器有可能发生故障2．如果伺服电机本体的使用环境是有可能会被溅到大量的水滴和油滴，则请在 设备方面采用防水滴和防油滴的遮盖等 对于少量的飞溅情况，伺服电机侧可进行自处理，加以保护 在湿气及油雾大的环境中使用时，导线及连接器请朝下安装 否则有可能发生绝缘不良及短路等从而导致事故3．绝对不要拆改伺服电机 否则有可能发生火灾和故障5．配线注意事项．配线注意事项注注 意意·配线要正确、接牢。
否则有可能发生火灾、故障、受伤等事故禁禁 止止1．请绝对不要给伺服电机侧的 U、V、W 端子连接商用电源(200V) 否则有可能发生火灾和故障2．请在伺服电机侧的 U、V、W 端子上接地线(E)，接线时，请不要弄错 U、V、 W 端子的顺序 否则有可能发生火灾和故障3．请绝对不要对编码器用端子进行耐压、电阻测试，以防编码器破损 对伺服电机侧的 U、V、W 端子进行耐压、电阻测试时，请在切断与伺服驱动 器的连接后进行4．请不要接错编码器的端子的顺序 否则编码器和伺服驱动器会破损强强 制制·地线是用于防止万一发生触电事故的 为安全起见，务请安装地线56．操作、运转时的注意事项．操作、运转时的注意事项注注 意意1．过度的调整和变更都会导致运转不稳定，请不要随意进行 否则有可能受伤2．试运行时，固定住伺服电机，在与机械设备切断的状态下，经过运行情况的 确认，再安装到设备中 否则有可能受伤3．自保制动器不是确保设备安全的停止装置请在设备侧安装确保安全的停止 装置 否则有可能发生故障、受伤等事故4．发生报警时，请排除原因，确保安全后，将报警复位后再运行 否则有可能受伤5．瞬间停电后再来电时电机有可能突然再启动，因此请不要靠近设备。
请在 机械设计时考虑，如何保证再启动时人身安全) 否则有可能受伤6．请确认电源规格正常 否则有可能导致火灾、故障和受伤禁禁 止止·装入伺服电机中的制动器是用于自保的，故请不要用于一般的制动 否则有可能发生故障、受伤强强 制制·请在外部设置紧急停止电路，以便能随时停止运行，切断电源 否则有可能发生火灾、故障、烫伤和受伤7．维护、检查时的注意事项．维护、检查时的注意事项禁禁 止止·请不要让非专业技术人员拆修设备 有必要拆修电机时， 请与您购入该产品时的产品销售工程师或我公司取得联系6第一章第一章概述概述 1.11.1产品简介产品简介伺服系统是以机械参数为控制对象的自动控制系统是输出量能够自动、快速、准确地跟随输入量的变化的随动系统交流伺服技术发展至今，技术成熟，性能不断提高，广泛应用于纺织机械、印刷包装机械、数控机床、以及自动化生产线等领域日鼎 DHE 系列交流伺服驱动系统是在原有 DHS 系列的基础上升级而来， 采用数字信号处理器DSP，大规模可编程门阵列 CPLD，以及智能化的集成功率模块 IPM，集成度高、体积小、运行稳定采用最优的 PID 算法，采用空间矢量控制响应快，跟随性好，精度高、生产效率高，相较于国内外同类产品有一定优势。
各种硬件保护和软件报警完善，可以方便判断故障和避免危险产品的质量稳定，散热性能好，返修率低基本规格基本规格主电源AC 220V 系列单相或三相、电压范围： -10% +10%、 50/60HZAC 380V 系列三相、电压范围：-10% +10%、 50/60HZ控制方式SVPWM 正弦波驱动反馈标配：增量式 2500ppr 编码器功能·输入输出信号指令序列输入（CONT1～5）0.无指定、1.伺服使能、2.复位、3.+超程、4.-超程、5.紧急停止、7.清除偏差、8.外部再生电阻过热、11.禁止命令脉冲、12.命令脉冲α选择 0、 13.命令脉冲α选择 1、 14.控制模式切换、 15.手动正转、 16.手动反转、 17.多段速度 1、18.多段速度 2 、19.加减速时间选择、21.空转指令序列输出（OUT1～3）1.伺服就绪、2.定位结束、3.伺服报警检出、4.超程检出、5.紧急停止检出、6.零偏差、7.零速度、8.电流限制检出、9.制动时间编 码器 信号 分频 输出分频设置脉冲输出设定 16～2500（pulse/rev）信号形式1.差分线驱动 A 相、B 相、Z 相2.集电极开路输出 Z 相位置控制最大命令脉冲频率差分：500KHZ，集电极开路：200KHZ输入脉冲信号形式1.RS-422 驱动线信号2.集电极开路信号输入脉冲种类1.命令脉冲/命令符号2.正转脉冲/反转脉冲3.90 度相位差信号命令脉冲补偿命令脉冲补偿α、命令脉冲补偿α1、命令脉冲补偿α2、命令脉冲补偿α3 /命令脉冲补偿β 作为位置命令，可以设置四种命令脉冲补偿，并可随时切换。
输入位置控制1.命令脉冲补偿α选择 12.命令脉冲补偿α选择 23.清除偏差4.禁止命令脉冲以上的功能可分配在指令序列输入 CONT1～57速度控制速度控制范围1:5000设定加减速时间0～10s 对应 0～额定速度；加速时间和减速时间可以分别设定，可分别设定 2 种加速/减速时间，并能进行 S 字加减速输入外部速度命令利用模拟量电压命令可以进行速度控制，由参考设定-10V～+10V 输入，电压与速度相对应设定内部速度可以设置 3 种内部速度（Pn-31、Pn-32、Pn-33）输入速度控制1.多段速度选择 12.多段速度选择 23.正转4.反转5.选择加减速时间以上的功能可分配在指令序列输入 CONT1～5转矩控制输入外部转矩命令利用模拟量电压命令可以进行转矩控制，由参考设定-10V～+10V 输入，电压与转矩相对应输入转矩控制1.正转 2.反转，以上的功能可分配在指令序列输入 CONT1～5再生制动3201、3202、3204标配不能外接制动电阻，如有需要得选配3205、3206内部已内置一个制动电阻(60Ω、80W)3210、3220无内置制动电阻，如有需要可外接34030、34055无内置制动电阻，如有需要可外接。
控制方式0.位置控制1.速度控制2.转矩控制3.位置-速度控制4.位置-转矩控制5.速度-转矩控制6.Can 通讯电子齿轮比1～32767/1～32767（Pn-01/ Pn-02）监视功能反馈速度、命令速度、平均转矩、反馈当前位置、命令当前位置、位置偏差量、直流母线电压、电角度、驱动器内部温度、输入模拟量电压值、输入信号、输出信号、命令累积脉冲、峰值力矩、输入脉冲串频率、电机代码、软件版本、顺序模式、当前报警、报警记录等键盘、显示四个功能按键、5 位 LED 数码管显示附属功能零速钳位功能、简单。