1. 输入参数：参数 数值 备注水平移 动 重物 质 量（ M） /Kg 30,000进给 方向最大切屑力 (F')/N 0线 速度（ v） /m/min 6加速度（ a） m/sec2 0.6摩擦系数（ μ） 0.1安全系数（ c） 1.2输 出 齿轮 模数 M 6输 出 齿轮齿 数 Z 19输出齿轮形式 (直齿 =0; 斜 齿 =1) 0齿轮节圆 直径 (dp)/mm 114齿轮 箱减速比 (i) 55驱动轴 数量（ n） 1多 轴驱动 分配系数（ j） 1齿轮齿 条 啮 合系数（ η） 0.95最大驱动力 (N) 56,916.00输出齿轮扭矩需求 (Nm) 3414.96电机转速需求 (r/min) 921.89电机扭矩需求 (Nm) 62.09电机功率需求（ Kw） 5.992. 齿条驱动力需求a. 最大需求 驱动 力F= M (g*u+a)*c+F'= 56,916.00 Nb. 单轴驱动 力需求F0= F/n/j= 56,916.00 N结论3. 齿轮扭矩需求T= F0 *dp/(2000*η)= 3414.96 Nm结论110/704. 电机转速及扭矩需求a,电机转速需求Sin= 1000*v*i/(dp*π)= 921.89 r/min机床参数齿轮箱参数系数需求参数Racks Calculationb,电机扭矩需求Tin= T/i= 62.09 Nmc,电机功率需求Pin= Sin*Tin/9550= 5.99 Kw请较检电机参数 *请对照电机功率扭矩曲线图选择电机，参考电机功率。
J2)2( LWJ *请对照电机功率扭矩曲线图选择电机，参考电机功率。