福州大学2004年招收硕士/博士研究生入学考试试卷招生学院 机械工程及自动化学院 招生专业 机械制造及其自动化 考试科目 机械原理 科目编号 414 一、问答题: （40分）1、（3分）答：机架、原动件、从动件系统2、（3分）答：机构的级别等于组成该机构的杆组的最高级别3、（4分）答：最短杆与最长杆的杆长之和大于其他两杆杆长之和，或者：最短杆与最长杆的杆长之和小于其他两杆杆长之和，但以最短杆的对边为机架4、（4分）答：等速运动规律产生刚性冲击等加速等减速运动规律和余弦（简谐）加速度运动规律产生柔性冲击正弦（摆线）加速度运动规律没有冲击5、（3分）答：刀具的齿顶线或齿顶圆超过了啮合线与轮坯基圆的切点6、（4分）答：(1)啮合接触情况好接触线为与轴线不平行的斜线，啮入啮出过程中接触线长度变化是逐渐的，冲击和噪音小，而且减小了制造误差对传动的影响2)重合度大因为除端面重合度外还有轴面重合度重合度大可降低每对齿的载荷，并使传动平稳3)斜齿轮不发生根切的最少齿数比直齿轮少，机构紧凑7、（3分）答：降低速度波动，和降低电动机功率。
8、（4分）答：主轴平均角速度等于195；速度不均匀系数等于0.051289、（4分）答：等效质量(转动惯量)是根据动能相等(等效质量的动能等于机器所有运动构件的动能之和)的原则进行转化的等效力（力矩）是根据瞬时功率相等(等效力的瞬时功率等于机器所有外力和外力矩的瞬时功率之和)的原则进行转化的10、（2分）答：防止棘轮逆转11、（3分）答： 1：312、（4分）答：(1)主、从动轴与中间轴的夹角相等，且三轴位于同一平面内；(2)中间轴两端叉面必须位于同一平面内二、计算题1、（8分）解：(1)滚子5有局部自由度，滚子两侧高副中有一个是虚约束，去掉后故今只有构件1一个主动件，运动不确定2)修改：把ABCDE五杆机构改为右图所示的四杆机构2、（8分）解：（1）求出瞬心数瞬心如图2）方向向上3、(12分) 注意： 3a或3b任选一题！！若两题都作，则只计3a的成绩3a、解：（1）速度分析，取作速度多边形，影像法得e和f点顺时针方向，或另法）（2)，，取作图，影像法得和点其中，顺时针方向，3b. FOR I=0 TO 360 STEP 5 CALL LINK(100, 60, 0, 0, 0, 0, I*PI/180, 10, 0, 50, XE, YE, VEX, VEY, AEX, AEY) CALL RRP(-1, 120, 130, XE, YE, VEX, VEY, AEX, AEY,QEC,W4,E4)CALL LINK(XE, YE, VEX, VEY, AEX, AEY, QEC-30*PI/180, W4, E4, 105, XD, YD, VDX, VDY, ADX, ADY)CALL RPR(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, XD, YD, VDX, VDY, ADX, ADY, Q2, W2, E2) CALL LINK(0, 0, 0, 0, 0, 0, Q2, W2, E2, 160, XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY) PRINT I, XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAYNEXT IEND4、（6分）解：a£b-e； ； AB垂直于滑块导路。
5、（4分）解：6、（10分）解：（1）因为，且构件1为连架杆，所以构件1能成为曲柄2）最大摆角如图示3）当机构处于AB''C''D位置时有最小传动角（4）当固定构件1时，得双曲柄机构；当固定构件2时，得曲柄摇杆机构；当固定构件3时，得双摇杆机构；当固定构件4时，得曲柄摇杆机构7、（8分）解：8、（10分）解：(1)偏置式直动滚子从动件盘形凸轮机构2)基圆见图，其半径r03)s、、aB、a0见图9、（10分）解：(1),题目已改为－1.5mm！！！,可用等移距变位齿轮进行修复2)mm,mmmmmmmmmmmmmm 10、（6分）解：(1)标准中心距mm实际中心距同标准中心距相差2mm，如不允许有齿侧间隙，则不能利用渐开线齿轮机构的可分性来实现该传动2)可以用斜齿圆柱齿轮机构来实现该传动因为是外啮合，所以=(负号表示旋向相反)11、（10分）解：(1)(2)1为系杆H(3)(4)r/minn4与n6方向相反12、（8分）解：(1) (N.m)(2)画出的变化示意图，可知在点，在点3) J13、（10分）解：方向和方向如图。