西安航空职业技术学院 毕业设计论文工程机械液压故障诊断与维修【摘要】本文主要阐述了工程机械的液压系统的故障诊断的方法和步骤归纳出了液压系统常见的故障的征兆，重点介绍了应用观察诊断法和仪器检测诊断法如何诊断液压系统的故障分析了液压元件常见故障及排除方法列举了ZL50型轮式装载机，讲述了该型装载机的液压系统以及常见故障诊断及维修，还介绍了液压系统漏油的防治文章最后介绍了液压系统故障诊断的发展趋势关键词：工程机械 液压故障 诊断方法 诊断步骤 故障排除 诊断趋势Abstract: This article mainly elaborated the hydraulic systems of engineering machinery fault diagnosis of a basic conditions, and analyses the basic method. Sums up the hydraulic system of common fault characteristic, analyzed the hydraulic components common faults and eliminating methods. Secondly respectively introduces application observation diagnostics and instrument diagnostics how to diagnose the fault hydraulic system. In this observation diagnostics, enumerated ZL50 type wheel loader, tells the loader hydraulicsystem and fault diagnosis example, at last, the paper introduces the hydraulic system leakage prevention, therein mainly introduced the correct installation pipe, prevent oil temperature is exorbitant, avoid oil pollution and correct selection and assembling the seal. Key words: Engineering plant Hydraulic failure Diagnosis method Diagnostic step troubleshooting The development trend目 录1 液压技术简介 11.1 液压技术的发展 11.2 液压系统的组成 12 工程机械液压系统故障诊断技术 22.1 工程机械液压系统故障概述 22.2 液压故障的征兆 32.3 工程机械液压系统故障的诊断方法 32.3.1 观察诊断法 32.3.2 逻辑分析法 42.3.3 仪器检测法 52.3.4 计算机辅助诊断法 62.4 液压系统故障诊断与维修的步骤 73 工程机械液压系统故障诊断与故障维修 73.1 液压系统常见故障的特征 73.2 液压油常见的故障及排除方法 83.3 液压元件常见的故障及排除方法 83.3.1 液压泵常见的故障及排除方法 93.3.2 阀常见的故障及排除方法 103.3.4 液压缸常见故障及排除方法 114 工程机械液压系统故障诊断与故障维修实例 114.1 ZL50型轮式装载机液压系统分析 114.2 装载机液压系统常见故障问题与维修方法 154.2.1 工作装置常见问题与维修方法 154.2.2 转向装置常见问题与维修方法 174.2.3 液压系统漏油的防治 195 液压系统故障诊断的发展趋势 21结束语 24谢词 25参考文献 26II1 液压技术简介1.1 液压技术的发展 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术。
第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用，特别是1920年以后，发展更为迅速液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间，才开始进入正规的工业生产阶段第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等1.2 液压系统的组成一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀压力控制阀又分为溢流阀（安全阀）、减压阀、顺序阀等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类2 工程机械液压系统故障诊断技术工程机械主要是指为建筑、公路、铁路、电力、水利、矿山、国防和航空口岸等建设施工机械化服务的主要包括挖掘机械、铲土机械、起重机械、压实机械、桩工机械、路面机械、水泥混凝土机械、凿岩机械、风动工具等几大类机种液压传动所具有的一系列优点，可以大幅度地提高工程机械的性能和自动化程度，因此不仅工程机械上的工作装置采用液压传动，而且许多工程机械上的行走装置也采用液压传动而成为全液压式的工程机械，如全液压单斗挖掘机、稳定土拌和机、振动压路机、摊铺机等液压传动系统或液压控制设备在工程机械领域应用广泛，当前很多机电产品是机械、液压、电子电气一体化产品，因此液压系统的故障诊断与维护的作用尤为重要。
2.1 工程机械液压系统故障概述液压系统故障诊断技术是一门了解和掌握液压系统运行过程中的状态，进而确定局部或全体是否正常，以便发现故障，查明原因的技术液压系统故障是液压元件或系统丧失规定功能的一种现象，也可称为失效工程机械是由机械、液压、电气及仪表等组成的统一体，分析系统的故障之前必须弄清楚整个液压系统的传动原理、结构特点，然后根据故障现象进行分析、判断，确定区域、部位、以至于某个元件液压系统的工作总是由压力、流量、液流方向来实现的，可按照这些特征找出故障的原因并及时给予排除造成故障的主要原因一般不外有三种情况：一是设计不完善或不合理；二是操作安装有误，使零件、部件运转不正常；三是使用、维护、保养不当前一种故障必须充分分析研究后进行改装、完善，后两种故障可以用修理及调整的方法解决掌握液压传动的基本知识，是诊断液压系统故障的前提条件只有懂得工作原理才能对液压故障做出正确判断否则，排除故障就带有一定的盲目性对液压系统共性故障的掌握，能缩小诊断范围，快速切入问题的要害常见液压系统共性故障有七个方面：(1)液压冲击造成的故障2)气穴与气蚀故障3)液压卡紧故障4)温度升高的故障5)执行元件爬行故障。
6)液压系统振动和噪声故障7)液压系统泄漏故障2.2 液压故障的征兆一般情况下，任何故障在演变为大故障之前都会伴有种种不正常的征兆，液压系统的故障的常见征兆为：(1)出现不正常的声音例如泵、液压马达、溢流阀等部位的声音不正常2)出现执行元件作业速度下降及无力现象3)出现油箱液位下降，油液变质4)液压元件外部表面出现工作液身渗漏现象5)出现油温过高现象6)出现管路损伤，松动及振动7)出现焦煳气味等2.3 工程机械液压系统故障的诊断方法工程机械液压系统故障诊断的最基本方法有观察法、逻辑分析法及仪器检测法等几类不同的方法观察法和逻辑分析法属于定性分析法，而仪器检测法具有定量分析的性质液压系统中，各液压元件在密闭的油路中工作，管路内油液的流动状态和元件内部零件的动作情况看不见，摸不着；因此，液压系统的故障诊断比一般机械、电气设备的故障诊断更为困难同时，液压系统的故障表现形式各种各样，规律不一因此论断与排除这些故障，不仅要有专业理论知识，掌握各种液压元件、液压基本回路的功能、构造、原理；同时，还要有丰富的设计、制造、安装、使用、维护、保养方面的实践经验2.3.1 观察诊断法观察诊断法，也称为液压故障逆向分析方法。
是指从液压系统发生故障后的故障表征出发，按照液压功能的有关联系，分析发生液压故障的各种影响因素的分析方法简单地说，就是从液压故障的结果向原因进行分析的方法这种方法是最适用的分析诊断液压故障的方法之一其目的明确，只要液压功能、原理的关系清楚，查找液压故障就简便目前，在液压故障诊断的实际运用中是使用比较广泛的一种方法观察诊断法可用“六看四听，四摸一嗅，三阅六问”12个简单的字来概括所谓的“六看”是指看工作结构的运动速度；看各测压点的压力值；看油液的清洁度，是否变质，表面是否有泡沫，黏度怎样，油量够不够；看各个管接头、液压缸端盖、泵轴端等处是否有渗漏和滴漏；看液压缸杆工作时有无振动而产生的跳动；看工作循环，判断系统工作压力、流量的稳定性四听”是听泵和压力阀是否有噪声；听换向时是否有冲击声；听是否有气蚀与困油的异常声；听液压泵和液压马达运转时是否有敲打声四摸”是摸液压泵、油箱、阀类元件的外壳表面温度；摸运动部件和油管是否有高频振动；摸有无爬行；摸各个管接头以及安装螺钉的松紧程度一嗅”是嗅油液是否有变质的味道，是否有橡胶因温度过高产生的特殊气味三阅”是查阅技术档案中的故障挡案；查阅日检、定检卡；查阅维修保养记录。
六问”是问系统是否正常，泵有无常；问油液、问油液、滤芯更换时间；问故障前压力阀、流量阀是否调节过，有何不正常的现象；问故障前是否更换过液压件、密封件；问故障后系统有哪些不正常；问过去常出现哪些故障，是如何排除的2.3.2 逻辑分析法该方法是根据液压原理图，按照一定的思考方法并合乎逻辑地进行分析，根据逻辑框图，逐一查找原因，排除不可能的因素，最终找出故障所在这类方法有列表法、框图法、故障树分析法、因果图法等列表法（如表2-1示）就是利用表格将系统发生的故障，故障原因，故障部位以及故障排除方法简明的列出的一种方法 表2-1 列表法进行故障诊断序号故障原因排。