IP./J全固态连续波导航雷达设计方案、体制调频连续波（FMCW）系统组成系统组成见下图发射通逍定冋 耦合器接收通道*信号处理驱动电机 光电码盘显示单元图1系统组成框图二、技术指标1、频率X 波段，9.3GHz〜9・4GHz2、峰值功率100mW3、扫频带宽小于等于 75MHz4、扫频重复频率200Hz5、扫频时宽1.2ms6、接收机噪声系数小于等于 6dB7、天线转速24rpm,+/-10％8、收 / 发天线水平波束宽度5.2o+/-10％（-3dB 宽度 ）9、收 / 发天线垂直波束宽度25o+/-20％ （-3dB 宽度 ）10、 收/发天线旁瓣电平小于等于-l8dB （正负10o内）小于等于-24dB （正负10o夕卜）11、 极化方式水平极化12、 通信协议咼速以太网或串口四、性能指标1、探测距离典型目标探测距离见下表 表 1 探测距离表目标类型探测距离大型电站/风场15-25 nm100m咼陡峭海岸线10-20 nm稠密城市海岸线6-12 nm覆盖森林的250m斜坡海岸线4-8 nm低矮郊区海岸线4-8 nm大型集装箱船7-14 nm小于50m的低矮海岸线，浓密植被3-6 nm小岛2-4 nm中型汽艇1-2 nm带角反射器的航标1-2 nm小型汽艇或游船0.5-1.5 nm无角反射器的小型浮标0.25-0.5 nm皮划艇300-800ft鸟群160-500ft量程2、50m~24 nm, 17 档可调3、功耗作:机:19W @13 ・8Vdc2W @13 ・8Vdc〜150ma4、电源9V~31.2V 直流5、使用环境工作温度： -25o~+55 o相对湿度： +350, 95% RH防水：IPX6相对风速：51m/s （最大100节）五、组成原理1、收发系统组成图2•收发系统原理框图2、信号处理系统组成图3•信号处理原理框图六、关键指标分析论证1、A/D 采样率与采样位数雷达最大量程24nm,回波最大延迟:2 24 1852二 296.32」sd max 3 108最大差拍频率:fb max -td max 296.32= 18.52MHzIm 1200应选择A/D采样频率fs > 2fbmax,实际可选：fs =40MHz。
s采样位数选 16位，对应动态范围 96dB2、距离分辨率(1) 、理论分辨率发射波形扫频带宽△ F=75MHz，理想距离分辨率为：3 1082 F 2 75 106对自差式FMCW雷达，当目标回波延时td,有效带宽降为：Tm式中Tm为调制时宽实际目标距离分辨率为：R= C2 F(1 - 址)Tmm从上式可以看出，FMCW雷达在不同的探测距离上有不同的距离分辨率距离越远，分辨率越差取Tm=1.2ms最小和最大量程的距离分辨率为：量程=50m,距离分辨率△ R< 2m量程=24nm,距离分辨率△ R< 2.66m以上给出的是距离分辨率的理论计算值，实际距离分辨率还与信号处理(主要是FFT)的频率分辨精度等因数有关(2)、相干处理时间间隔对分辨率的影响 最大量程时的可用相干处理时间间隔：1200 - 296.32 = 903.68 咋可用采样点数：903.68 X 40 = 36147为了便于FFT处理，若实际采样点数选3276&对应的频率分辨率：△ f = 1221Hz该频率分辨率对距离分辨率的限制为：,T CAf 1.A10AA10A1221R —— 二2 也 F 2 75 106- 2.9304m该值大于理论距离分辨率，是实际能达到的距离分辨率 小量程时，差拍频率小，与大量程相比可获得更长的相干处理时间，FFT频率分辨率对雷达距离分辨率的影响可得到一定程度的改善。
比如, 50m量程时，最大回波延时0.33卩s,可用相干处理时间间隔为：1200 - 0.33 = 1199.67人 s频率分辨率：△ f = 833.56Hz该频率分辨率对距离分辨率的限制为：1.2 10 一 3 3 108 833.56 _2 75 沢 106 2.0005m因而，FFT频率分辨率对雷达距离分辨率的影响可忽略但前提是相 干处理时间必须用足按40MHz采样率，50m量程下的可用样点为47986实际处理时，可通过补零将序列长度延长至 65536再进行 FFT 如此长序列的 FFT 在处理时必须保证有足够的处理动态，否则将产生 严重的 弱小目标损失3）、FFT 加窗对分辨率的影响信号处理时，若对经 A/D 变换后的回波差拍信号直接进行 FFT， 频谱 旁瓣仅为-13dB，在密集目标环境下，大目标的旁瓣谱线可能远高于邻近小目 标的主瓣谱线，从而严重干扰小目标的检测和分辨 为 了克服这一问题，一 般采用加窗处理的方法压低旁瓣 但加窗处理的 负作用是引起频谱主瓣的展 宽，使雷达分辨率下降比如，采用 Hamming 窗函数进行加权，旁瓣可压 低至-40dB，但主瓣展宽了一倍，雷达的距离分辨率对应下降了一倍。
3、 信号处理损失FMC雷达通过FFT分析差拍频率算出目标距离，FFT具有所谓的“栅 栏效应”，其输出的频谱是离散的，谱线的间隔 △ f 等于相干处 理时间的倒 数，当差拍回波谱正好等于 △f 的整数倍时，幅度最大， 无损失而当差拍 回波谱位于FFT的两根谱线之间时，即：fb二 n f - f/2 5 二 0,1,2，•…N -D谱强度下降了 0.637倍，即信号损失 3.92dB4、 测距精度测频线性调频连续波雷达的测距精度取决于信号调频的线性度、 精度及目标运动引起的距离多普勒耦合等因素1) 、线性度的影响采用DD沪生LFMC信号的设计方案，可获得较理想的线性度，其对 测距精度的影响可不予考虑2) 、测频精度的影响差拍频率测量采用 FFT 方法时，其“栅栏效应”将带来测频误差， 最 大测频误差发生在差拍频率位于 FFT 两根谱线之间时：对应的测距误差:TmC fm~2~F按照前述参数，小量程的误差为1m大量程误差为1.465m3) 、距离多普勒耦合的影响当目标有径向运动速度 vr 时，其回波频率将产生多普勒频移:r旦 f Id该频率将直接折合到差拍频率中去，引起的测距误差为：R = Tm Cfd2 虫F比如，以 30节速度运动的目标，误差为 2.31m。
距离多普勒耦合的影响可采用三角波调频的 FMCV 波形，在信号 处理 时对该误差进行补偿若采用锯齿波调频，该误差将直接加到系 统总误差中 去系统总测距误差为：R 二 J( R )2 ( R )25、 灵敏度频率控制(SFC)在脉冲雷达中一般采用灵敏度时间控制(STC电路压制近距离强回波， 实现合理的信号动态范围控制 FMCW 雷达同样面临压缩动态范围的问题， FMCV 雷达的近距离强回波除了干扰目标的观察和检 测，还 会使中频电路过载，中频过载引起的交调会产生多个虚假目标， 增加雷达的 虚警率因而，在 FMCV 雷达中对近距离强回波进行压制 对保证探测性能 显得尤为重要FMCV 雷达的近距离回波处于差拍中频的低端，远距离回波位于 差拍中 频的高端，所以要压缩信号的动态，必须压低差拍中频低频段 的增益，同时 保证在高频段有足够的增益放大小信号， 即实现所谓的 灵敏度频率控制 (SFCSFC 电路的频率响应曲线应随频率增加而上升，其上升斜率在每 倍频 程+6dB- +12dB之间，其控制曲线可随“海浪抑制”操作旋钮的变化而变 化为了取得比较好的效果， SFC 电路应放在紧接混频器之后的位置， 非 常近距离的超大目标回波的抑制靠交流耦合电路实现。
6、 发 /收信号泄漏FMCV 雷达发射机与接收机之间的信号泄漏问题是该体制雷达面临的最突出问题 泄漏的影响表现在两个方面， 一是当发射机泄漏到 接收 机的信号过强， 使接收机前端饱和甚至烧毁； 二是泄漏信号的噪 声边带落 入差拍信号的有效带宽内， 严重限制了小信号的检测 因而， 从某种意义 上讲，FMCV雷达对弱小目标的探测能力并不完全受限于接收机的灵敏度， 而在很大程度上取决于收发隔离度LOWRAN （雷达解决收/发隔离问题采取的是收'发双天线分置的传统 途径 目前从公开资料上查不到隔离度指标， 但从其天线结构和 两个天线 的间距推测，隔离度应该大于 60dB在收'发天线分置的 FMCV 系统中，发射信号除了可以通过收' 发天 线的空间耦合泄漏到接收通道， 还可能通过收发模块的电路间耦 合到接收电 路所以，在收发前端设计时，必须仔细考虑单元电路的 隔离和屏蔽7'相位噪声对系统性能的影响由于 FMCV 雷达不可避免的信号泄漏，加上该体制雷达一般采用 “零 拍型”接收方案， 发射信号相位噪声对系统性能的影响在方案设 计和电路设 计阶段都必须加以仔细考虑任何射频产生电路在产生发射信号的过程中除产生所需要的信 号外，还 不可避免地同时产生相位噪声。
从频谱上看，相位噪声谱对 称分布于主信号 谱两边 噪声边带可分为两个部分： 一部分相互之间 及与主载频谱线之间 的相位关系构成调幅（AM噪声；另一部分构成 调制度很小的频率调制（FM噪 声噪声的一部分由于隔离度的限制 泄漏到接收机的输入端；对零拍型 FMCV 雷达，本振信号直接取之于 发射信号的一部分因而，发射信号的边 带噪声也要作用于混频器的 本振输入端泄漏信号与本振的相互作用使一部 分噪声变换到差拍中 频，差拍中频中的这一部分噪声将直接影响接收机的灵 敏度FMCV 雷达系统设计时为了减少边带噪声的影响，除了在信号产 生电路 设计时尽量采取低噪声方案，还必须在接收机设计时采取抑制 信号边带噪声 的措施为了抑制本振的AM噪声，混频器电路一般采用平衡混频器，但即使采用平衡混频器，泄漏到混频器信号输入端的发射信号中的 AM噪声仍会变换到差拍中频中去抑制 FM 噪声的有效措施是对消，对消的原理是保持泄漏到混频 器信号 输入端的信号和本振信号有尽量一致的传输路径长度这样， 两路信号的 FM 噪声保持高度的相关性，混频器输出的 FM 噪声就得到 了有效的抑制 通过精心设计，这种方法可取得相当好的效果。
所以， 尽管发射噪声中的 FM 噪声电平远高于 AM 噪声电平，但通过对消， FM 噪声对差拍中频的影响 甚至小于 AM 噪声当允许因相位噪声泄漏引起的噪声功率增加 n 倍，相噪、隔离度 等参 数应满足以下关系：R N「 R C 乞 -174 F 10lg(n-1)式中:Pt为发射功率，单位dBmN 为发射相位噪声，单位。