自动线培训资料交流伺服马达 -驱动器 MINAS A5 系列一、在使用之前确认型号和设置 1、关于驱动器铭牌内容型号说明第 1 页 共 9 页自动线培训资料各部分的名称关于电机 1、确认型号2、 确认驱动器和电机的配套型号3、 控制器安装方法1、本机为立式结构请垂直安装驱动器，并保证其周围有足够的通风空间 2、A 型~D 型驱动器的背面板安装型为标配4、电机安装方法1、 水平安装：请将电缆出口向下，以免油、水渗入电机内部2、 垂直安装：附有减速机的电机轴向上安装时，请使用有油封的电机，以 免减速机油渗入电机内部5、安装注意事项1、 在电机轴端安装或拆卸联轴器时，请勿使用铁锤直接敲击轴端2、 需充分同轴（否则会导致振动或损坏轴承）第 2 页 共 9 页自动线培训资料3、电机轴在未接地的情况下运转时，根据电机情况及安装环境不同，可能 会导致电机轴承发生电腐蚀和轴承音过大，需确认和检查二、准备运转的方法、配线的方法、前面板的使用方法 1、连接器的接线方法（a）使用附属的操作杆插入（b）使用一字螺丝刀（刀尖宽 3.0~3.5mm）插入 2、参数的设定参数的构成一览表常用的基本设定第 3 页 共 9 页自动线培训资料3、前面板的使用方法 面板的概要第 4 页 共 9 页自动线培训资料三、设定、参数的详情1、参数详情（常用的基本设定） 旋转方向设定 P0电机的刚性设置 P3电机每转一周的指令脉冲数 P8第 5 页 共 9 页自动线培训资料四、出现问题时，主要的故障处理和出错处理1、出现故障时确认要点：如果伺服控制器和电机报错，都将会在前面板上显示出相应的错 误代码，并且在不停的闪烁。
保护功能（错误码）a、 驱动器具有各种保护功能保护功能动作时，会停止电机转动并显示报警状 态，关闭伺服报警输出（ALM）b、 报警状态和处理·在报警状态时，前面板 LED 显示错误代码 No.伺服开启无法执行 ·解除错误报警状态，将报警解除输入（A-CLR)接通 120ms 以上即可过载保护动作时，可在发生警报约 10 秒后通过报警解除信号清除驱动器 的控制电源关闭时，过载保护限时特性被解除·报警清除请务必在确保安全停止的状态中进行c、错误代码用 ErrXX.Y 的格式（XX：主码、Y：辅码）进行标记第 6 页 共 9 页自动线培训资料错误码一览保护功能（常见的错误码详细和处理方法）第 7 页 共 9 页自动线培训资料第 8 页 共 9 页自动线培训资料第 9 页 共 9 页。