SSB产 品介绍电 机??直流串励电机过载能力强??并且采用100Nm制动转矩的刹车器主控箱??采用先进的PLC控制器?? 运算能力强扩展方便产品介绍电池箱?? 采用高功效铅酸免维护阀控蓄电池组轴箱?? 采用全数字式IGBT 驱动器?? 控制精确参数易调整变桨系统示意图轴箱限位开关齿轮箱小齿轮 编码器小齿轮电池箱偏航电机机舱控制柜变桨电机产品特色2.5MW变桨变速恒频双馈风力发电机变桨系统分别适应甲方的两种机型产品采用全数字控制IGBT变频控制器长期产品与蓄电池质保保持系统在恒温的条件下运作1.5M W电气原理和元器件介绍主控系统与变桨系统之间接口主控系统与变桨系统之间接口变桨系统电池柜变桨系统电池柜所用PLC模块所用PLC模块充 电器充电器驱动器驱动器变桨直流电机变桨直流电机手动变桨紧急顺桨和叶片校零手动变桨紧急顺桨和叶片校零变桨系统电气原理图变桨系统电气原理图变桨系统箱体图片变桨系统箱体图片驱动器驱动电机工作过程后备电池驱动电机工作过程电气元器件简介变桨系统电气原理图变桨系统电气原理图国电1.5MW风力发电变桨系统电气控制部分由七柜组成分别为一个控制箱三个轴箱和三个电池箱另外加三台变桨直流电机构成了一整套变桨系统。
变桨系统接受来自主控的命令当需要变换桨叶角度时轴箱中的驱动器就驱动变桨电机运行从而带动叶片变换角度控制箱中的充电器时刻轮番对三个电池箱充电当系统有故障或电源波动时将由后备电池直接驱动变桨电机紧急收桨以下为变桨系统的电气原理图变桨系统电气原理图变桨系统电气原理图变桨系统箱体图片-控制箱变桨系统箱体图片-控制箱PLC充电器开关电源加热器防雷器LC滤波器时间继电器温度控制器 变桨系统箱体图片- 轴箱变桨系统箱体图片-轴箱ⅩⅩ驱动器三相电抗器三相滤波器变压器电压监视器整流器浪涌吸收加热器单相电抗器电流互感器变桨系统箱体图片-电池箱变桨系统箱体图片-电池箱电池组加热器驱动器驱动电机工作过程驱动器驱动电机工作过程在风力发电变桨系统中正常情况下驱动器与电机都处于待机状况当主控系统给变桨系统发送信号要求动作时驱动器才驱动电机动作驱动器接受来自控制箱的3X400VAC电源作为主电源经过整流变为电压和电流都可控的直流电当PLC给定驱动器的RFG信号有效时驱动器开始驱动电机运行而此时决定电机运转速度大小的是PLC发送给驱动 器的速度给定信号 电机运转过程当中A电机编码器时刻把电机运行距离反馈后备电池驱动电机工作过程后备电池驱动电机工作过程当主电源发生故障或主控发送给变桨系统的EFC信号消失时驱动器将停止工作此时刹车接触器6K2和电枢励磁回路接触器6K1相继吸合由后备电池直接驱动电机使桨叶回到90°。
然后系统停止所用PLC 模 块所用PLC模块CX1010-N031 RS422/RS485通讯模块CX1010-0012 CPU模块CX1100-0004 电源模块EL5001 SSI编码器接口模块EL9400 电源模块EL1008 8通道数字量输入模块EL2008 8通道数字量输出模块EL 3204 PT100输入模块EL 3112 模拟量输入模块EL 4034 模拟量输出模块EL6731-0010 PROFIBUS DP从站模块EL 9011 终端固定模块CPU模块PROFIBUS DP 从站模块RS422/RS485通讯模块充电器充电器变桨系统充电器安装于控制箱中当变桨系统处于待机及运行状态时控制箱中的充电器通过B插头以15分钟为时限轮番对三个电池箱充电充电器指示灯含义如下Sensor 闪烁表示温度传感器正常熄灭表示温度传感器故障或超出测量范围Charger battery 长亮表示 电池与充电器连接正常熄灭表示电池与充电器故障或开路Uv/Ov 长亮表示电池电压正常熄灭表示电池电压低于190VDC或大于260VDC Charging 亮表示开始充电熄灭表示停止充电驱动器驱动器变桨驱动器CONVERTER的作用是把三相交流400V 电源转换为可控直流电从而达到驱动变桨直流电机运行的目的。
驱动器要达到可控的目的就需接受来自外界的变量信号这些信号包括直流电机速度反馈信号驱动器启动信号速度给定信号等驱动器运行状态通过其上的二位LED码管显示其含义如下CPCPU错误CRRAM 错误EEEEPROM错误FV 低压电 源错误HF 硬件错误IK 输出短路IM 电机过载IO通讯处理器错误MS接地错误NH超速错误OP 电机电枢开路OV 中间电路过压驱动器驱动器PR:设置参数超出允许范围RB 制动电阻过载RF控制处理器错误RS:串行接口错误TK散热器过温错误UP缺相错误UV中间电路欠压V24V电源正常中间电路正常R电机顺时针转动L电机逆时针转动09显示的数据与输出电 流成比例C 闪烁电流输出超过限流点C 电流输出减小到限流点M电流输出减小到额定电流变桨直流电机变桨直流电机变桨系统直流电机是通过变速箱直接驱动叶片的主动设备此变桨系统采用的是串励直流电机额定转矩为16Nm变桨直流电机主要由电枢绕组励磁绕组加热器刹车测速发电机冷却风扇以及编码器等组成端子盒绝对值编码器转速发电机停车制动器定子轴/电枢转子独立驱动风扇法兰手动变桨紧 急顺桨和叶片校零手动变桨紧急顺桨和叶片校零手动变桨键叶片校零手动变桨紧急顺桨和叶片校零手动变桨紧急顺桨和叶片校零给定24VDC信号手动变桨紧急顺桨和叶片校零手动变桨紧急顺桨和叶片校零1.手动变桨把24VDC信号给定EFC然后点击调试界面上“”“《”或“”“》” 键即可实现手动变桨目的。
如不能手动变桨则观察EFC端是否有24VDC电压2. 紧急顺桨当系统故障或电网电压波动时变桨系统将由后备电池直接驱动电机从而紧急顺桨其前提条件是电池开关BATTERY SWITCH一定要合闸 3. 叶片校零点击“calibrate value”中的0°键然后单击cal键即可实现对0°校零点击“calibrate value”中的92°键然后单击cal键即可实现对92°校零校零后需停短时间等待保存主控系统与变桨系统之间接口主控系统与变桨系统之间接口1.01 Slipring 12345L1L2L3NPE是变桨系统接受来自主控系统的主电源3X400VACNPE作为变桨系统的动力电源1.02 Slipring 678UPS L1NPE是主控系统提供给变桨系统的230VAC不间断电源经过开关电源转变为24VDC作为变桨系统的24VDC控制电压 1.03 Slipring 9是主控系统提供给变桨系统的EFC命令 24VDC信号作为变桨系统运行的前提条件1.04 Slipring 1012由主控系统通过Slipring 10提供给变桨系统24VDC信号当变桨系统通过行程开关判断三片桨叶的位置都到达91° 时 24VDC信号通过Slipring 12反馈给主控系统。
1.05 Slipring 11是主控系统与变桨系统24VDC信号传输的零位参考点1.06 Slipring 13是主控系统提供给变桨系统的旁路顺桨命令1.07 Slipring 1415由主控系统通过Slipring 14提供给变桨系统24VDC信号当变桨系统内部各电控柜之间相关重载插头连接好后24VDC信号才通过Slipring 15传送给主控系统 这就是安全链回路 1.08 Slipring 161718备用1.09 Slipring 202122232425是主控系统与变桨系统PLC的通讯回路1.10 Slipring 262728备用变桨系统电池柜变桨系统电池柜电池柜的作用是当变桨系统主电源发生故障时电池柜作为后备电源对变桨电机供电使桨叶紧急收至安全位置每个电池箱由18节铅酸蓄电池串联而成每节电池标称为12V 7.2AH正常情况下可向轴箱提供18X12216VDC的直流电源电池箱与轴箱放电回路通过M 插头相连当电池箱安装到轮毂中之前需要把充电和放电回路中的熔断器弹开避免因不小心触碰到B插头 和M 插 头内的充放电 回路而发生触电或短路事故每年须用蓄电池驱动变桨机构一次检查蓄电池状态。
变桨系统电池柜变桨系统电池柜12.1.1 1A1——三相电压监控继电器设置功能为欠压检测、相序检测即US欠 电压设置min:-30280VAC表示电网电压为输出报警信号辅助触点断开Max:-20320VAC 时自动解除报警信号继电器正常工作相序设置15表示相与相之间电压差不能60V当超过60V 时输出报警信号设定范围min:-30...20Max:-20...30电气元器件简介电气元器件简介12.1.2 3L1——电抗器A、降低主电源谐波浪涌和峰值电流B、提高低频传到抗干扰性C、保护驱动机构的电力电子元器件D、防止主 电源的电压尖脉冲引起的跳闸电气元器件简介电气元器件简介12.1.3 3A2——三相滤波器A 、降低产品对电网的骚扰电压发射B 、提高产品的抗扰度阻 挡电网不干净电源对设备 的影响另交流滤波器用于直流和交流但直流滤波器不能用在交流回路中原因是直流滤波器中的电容器耐压较低并且有可能其交流损耗较大导致过热电气元器件简介电气元器件简介12.1.4 3R1——电阻分流作用在后备电源供电的情况下为了防止直流电压对电机的瞬间冲击在电枢回路中并联电阻在励磁回路中串联电阻另电阻在后备电源通电6S以上或频繁的通断后备电源都会发生冒烟这是正常现象因为通过的电流导致电阻内部发热使其表面的涂料冒烟。
电气元器件简介电气元器件简介12.1.5 3F1——热继电器主要用来对电机进行过载保护它的工作原理是过载电流通过热元件后使双金属片加热弯曲去推动动作机构来带动触点动作从而将电动机控制电路断开实现电动机断电停车起到过载保护的作用鉴于双金属片受热弯曲过程中热量的传递需要较长的时间因此热继电器不能用作短路保护而只能用作过载保护电气元器件简介电气元器件简介12.1.6 3P1 —电流互感器测 量电机电流供 电电源24VDC输出模拟量信号4-20mA给PLC通过PLC模拟量模块 将电机的实际电流值显示出来 电气元器件简介电气元器件简介12.1.7 3R2/3R3/3R4 ——电阻限流作用因为驱动器在刚开始上电的时候内部电容两端瞬间成短路状态这样会烧坏前端的元器件电气元器件简介电气元器件简介12.1.8 6T1——变压 器输入电压400VAC输出电压230VAC功率180VA电气元器件简介电气元器件简介12.1.9 6A1——整流器输入电压230VAC输出电压200VDC电气元器件简介电气元器件简介 12.1.10 6A2——灭弧器浪涌吸收作用电气元器件简介电气元器件简介12.1.11 7U1——单相电压监控继电器设置功能为欠压检测即U。
欠电压设置 max:67201VDC自动解除报警信号继电器正常工作min:33192VDC时表示电压为输出报警信号辅助触点断开设定范围min:5..95Max:10...100电气元器件简介电气元器件简介12.1.12 7A1 ——PTC热敏电阻电机保护继电器测量电机发热PTC传感器的电阻为3.7KΩ 时即电机发热温度达到150℃时输 出继电器断开 报警国电电气元器件简 介国电电气元器件简介12.1.13 8A1——温度监控继电器当PT100检测到环境温度大于 5℃时温度监控器触点11和14闭合得电当PT100检测到环境温度小于15℃时温度 监控器触点21和24闭合得电加热器加热PT100检测到环境温度大于15℃后停止加热 电气元器件简介电气元器件简介12.1.14 8K1——时间继电 器功能1、得 电延时2、时间设置为8段范围0.05s-100h操作1、将时间功能位设置为“得电延时”2、将时间范围设置为“100min”3、将时间设置为“6” 电气元器件简介电气元器件简介12.1.15 8E1 ——加热器电气元器件简介电气元器件简介12.2.1 1F1——防雷器二级防雷保护器标称电压为275V 标称放电电流为。