1. MOO——程序结束指令M00 指令实际上是一个暂停指令功效是履行此指令后，机床结束一切操作即主轴停转、切削液关 闭、进给结束但模态信息全数被保存，在按下把持面板上的启动指令后，机床重新启动，持续履行 后面的程序该指令重要用于工件在加工过程中需停机检查、测量零件、手工换刀或交接班等2. MO1——打算结束指令MO1指令的功效与MOO类似，不同的是，MO1只有在预先按下把持面板上“选择结束开关”按钮的情形下，程序才会结束如果不按下“选择结束开关”按钮，程序履行到 MO1 时不会结束，而是持续履行下 面的程序MO1结束之后，按启动按钮可以持续履行后面的程序该指令重要用于加工工件抽样检查，清理切屑等3. M02——程序结束指令MO2 指令的功效是程序全数结束此时主轴停转、切削液关闭，数控装置和机床复位该指令写在程 序的最后一段4. MO3、M04、MO5——主轴正转、反转、结束指令MO3 表现主轴正转， MO4 表现主轴反转所谓主轴正转，是从主轴向 Z 轴正向看，主轴顺时针迁移转 变；反之，则为反转 MO5 表现主轴结束迁移转变 MO3、 MO4、 MO5 均为模态指令要阐明的是有 些系统（如华中数控系统CJK6O32数控车床）不容许MO3和MO5程序段之间写入M04,否则在履行到MO4 时，主轴立即反转，进给结束，此时按“主轴停”按钮也不能使主轴结束。
5. M06——主动换刀指令M06为手动或主动换刀指令当履行M06指令时，进给结束，但主轴、切削液不停M06指令不包含刀具选择功效，常用于加工中心等换刀前的筹备工作6. M07、M08、M09——冷却液开关指令M07、 M08、 M09 指令用于冷却装置的启动和关闭属于模态指令M09表现关闭冷却液开关，并注销M07、M08、M50及M51 (M50、M51为3号、4号冷却液开)且是缺省值7. M30——程序结束指令M30指令与M02指令的功效基础雷同，不同的是，M30能主动返回程序起始地位，为加工下一个工件作好筹备8. M98、M99——子程序调用与返回指令M98 为调用子程序指令， M99 为子程序结束并返回到主程序的指令G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__ 说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置移动过程中不得对工件 进行加工 (2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编例：GOO X75 Z200 GO U-25 W-1OO 先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B 点G01—直线插补格式： GO1 X(U)__Z(W)__F__(mm/min) 说明： (1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。
移动速度是由F指令 进给速度所有的坐标都可以联动运行 ⑵G01也可以写成G1例：G01 X40 Z20 F150 两轴联动从A点到B点G02—逆圆插补格式1： G02 X(u) Z(w) I K F 说明：(1) X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值在 G91 时， 圆弧终点是相对圆弧起点的增量值无论 G9O， G91 时，I和K均是圆弧终点的坐标值 I是X方向值、K是Z方向值圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程 (2) GO2 指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等 注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙 悬殊，都会在工 件上产生明显的切痕 (3)G02也可以写成G2 例：G02 X60 Z50 I40 KO F120 格式2：G02 X(u) Z(w) R (+\—) F 说明：(1)不能用于整圆的编程 (2) R为工件单边R弧的半径R为带符号，“+”表示圆弧角小于180度； “一”表示圆弧角大于180度其中“+”可以省略 (3)它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧 例：G02 X60 Z50 R20 F120 格式 3： G02 X(u) Z(w) CR= (半径)F_ 格式4： G02 X(u) Z(w) D (直径)F— 这两种编程格式基本上与格式2相同G04—定时暂停 格式：G04_F_或G04_K_ 说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。
暂停时间由F后面的数据指定单位是秒范围是0.01秒到300秒G05—经过中间点圆弧插补格式：G05 X（u） Z（w） IX IZ F 说明：（1） X, Z 为终点坐标值，IX，IZ 为中间点坐标值其它与 G02/G03 相似 例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120G08/G09—进给加速/减速 格式：G08 说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％， 如要增加20％则需要写成单独的两段G22（G220）—半径尺寸编程方式 格式：G22 说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以半径为准的G23（G230）—直径尺寸编程方式 格式:G23 说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是 以直径为准的G25—跳转加工 格式：G25 LXXX 说明：当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段XXX为程序段号） G26—循环加工 格式：G26 LXXX QXX 说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体， 循环次数由Q后面的数值决定G30—倍率注销 格式：G30 说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功 厶匕 能。
G31—倍率定义 格式：G31 F G32—等螺距螺纹加工（英制）G33—等螺距螺纹加工（公制） 格式：G32/G33 X（u） Z（w） F 说明：（1） X、Z为终点坐标值，F为螺距 （2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹 （3）X值的变化，能加G50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速 格式：G50 S Q 说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速G54—设定工件坐标一 格式：G54 说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床 参数中设定G55—设定工件坐标二 同上G56—设定工件坐标三 同上G57—设定工件坐标四 同上G58—设定工件坐标五 同上G59—设定工件坐标六 同上G60—准确路径方式 格式：G60 说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行 下一段加工时，将会有个缓冲过程（意即减速）G64—连续路径方式 格式：G64 说明：相对G60而言主要用于粗加工 G74—回参考点（机床零点） 格式：G74 X Z 说明：（1）本段中不得出现其他内容 （2） G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零 （3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
（4）也可以进行单轴回零G75—返回编程坐标零点 格式：G75 X Z 说明：返回编程坐标零点G81—外圆G76—返回编程坐标起始点 格式：G76 说明：返回到刀具开始加工的位置内圆)固定循环 格式：G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_ 说明：(1)X, Z为终点坐标值，U， W 为终点相对 于当前点的增量值 (2)R 为起点截面的要加工的直径 (3)I 为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同 符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“+” (4)不同的 X， Z， R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度， 正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等 (5)F为切削加工的速度(mm/min) (6)加工结束后，刀具停止在终点上 例： G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100 加工过程： 1： G01进刀2倍的1(第一刀为I,最后一刀为I+K精车)，进行深度切削： 2： G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止： 3： G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理4： G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工，重复至1。
G90—绝对值方式编程 格式：G90 说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的 (2)系统上电后，机床处在G状态 N0010 G90 G92 x20 z90N0020 G01 X40 Z80 F100 N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10 N0040 M02G91—增量方式编程 格式：G91 说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算 运动的编程值在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程例： N0010 G91 G92 X20 Z85 N0020 G01 X20 Z-10 F100 N0030 Z-20 N0040 X20 Z-15N0050 M02G92—设定工件坐标系 格式：G92 X__ Z_移动坐标轴，达到设定坐标 原点的目的 (3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不(2) G92 的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 的下一段 (2)G24 与 G20 成对出现 (3)G24 本段不允许有其它指令出现 编辑本段实例例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用 程序名： P10 M03S1000 G20 L200 M02 N200 G92 X50 Z100 G01 X40 F100 Z97 G02 Z92X50 I10 K0 F100 G01 Z-25 F100 G00 X60下格式使用 M03 S1000 N100 G20 L200N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G00 X60 Z100G24G331—螺纹加工循环格式： G331 X__ Z__I__K螺纹 (2)Z 是螺纹长度，绝对或相对编程均可Z100 G24 如果要多次调用，请按如N101 G20 L200 N105 G20 L200 M02G02 Z92 X50 I10 K0 F100 G01 Z-25 F100_R_p_ 说明：(1)X向直径变化，X=0是直(3) 1是螺纹切完后在X方向的退尾长度，土值(4) R螺纹外径与根径的直径差，正值 (5)K螺距KMM (6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完 提示： 1、每次进刀深度为R-p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面 2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。
3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆 处 例子： M3 G4 f2 G0 x30 z0 G331 z-50 x0 订0 k2 r1.5 p5 G0 z0M05编辑本段注意事项 补充一下： 1、G00与G01 G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工 G01 按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工 2、G02与G03 G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补 3、G04(延时或暂停指令) 一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽 4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中。