凸轮机构的工作参数六合职教中心校 专二组黄健 1、基圆 以凸轮回转中心为圆心，以凸轮理论轮廓的最小向径为半径所作的圆向径：凸轮轮廓上的点到其转动中心的距离实际轮廓线：直接与从动件接触的凸轮轮廓曲线理论轮廓线：在从动件与凸轮的相对运动中，从动件上的参考点（尖顶的 尖端、滚子的中心、平底的中点）在凸轮 平面内的运动轨迹 基圆半径r0对工作的影响：r0过大，α小，受力情况好；但机构尺寸大r0过小，机构紧凑；但α增大，机构受力变坏注意：在保证压力角不超过许用值时，才考虑减小r0 2、压力角 凸轮对从动件的作用力（其方向为理论轮廓线上某点的法线方向）与从动件运动方向之间所夹锐角 思考：指出压力角为零的点 压力角对工作的影响：α越大，有效分力越小，而有害分力越大，当增大到某一数值时，机构会产生自锁压力角范围： 移动式： α≦30°（推程） α≦80°（回程）摆动式： α≦45°（推程） α≦80°（回程） 3、工作过程•推程推程(升程升程)：：从动件由最低位置升到最高位置的过程•回程：回程：从动件由最高位置降到最低位置的过程 凸轮顺时针转动，从动件的运动过程：停止——上升——停止——下降思考：凸轮逆时针转动，从动件的运动过程。
4、运动角•推程角推程角θ1：：在推程内凸轮所转过的角度•远停角远停角θ2 ：：从动件在最高位置不动时凸轮所转过的角度•回程角回程角θ3 ：：在回程内凸轮所转过的角度•近停角近停角θ4 ：：从动件在最低位置不动时凸轮所转过的角度 推程——由A到C，推程角为推程角为180°；；回程回程——由由C到到A，回程角为，回程角为180°；；远停角、近停角为远停角、近停角为0° 5、行程H 从动件由最低位置升到最高位置时所移动的距离H=rmax-rminrmax ——凸轮理论轮廓的最大向径rmin——凸轮理论轮廓的最小向径 已知圆盘凸轮的半径为25mm，e=10mm凸轮理论轮廓的最大向径rmax为O1C，则O1C=35mm凸轮理论轮廓的最小向径rmin为O1A，则O1A=15mmH=rmax-rmin=O1C-O1A=20mm思考：升程为多少？ 6、两点间的位移S 凸轮转过某一角度，从动件相应移动的距离 S=r2-r1r1、r2——凸轮理论轮廓上的任意两点的向径 已知圆盘凸轮的半径为25mm，e=10mm当凸轮由图示位置转过90°后，求从动件的位移s 上图所示的凸轮机构，已知r=10mm，R=20mm，rt=5mm。
求：(1)图示位置转过90°时的位移s=______mm 图示凸轮机构，凸轮逆时针转动，凸轮轮廓是由三段圆弧和一段直线组成，圆弧间及与直线间均采用相切关系，圆弧半径r1=r2=r=40mm，r3=2r1 ⑴画出凸轮的基圆 ⑵该凸轮的基圆半径为 mm，行程为 mm ⑶当凸轮由图示位置转过90°时，从动件的位移量s为多少？ ⑷推程角为 ，回程角为 ，远停角为 ，近停角为 2）40mm，80mm（3）（4）180°、90°、0°、90° 小结1、基圆2、压力角3、工作过程4、运动角5、行程H6、位移S 。