16T轮式液压挖掘机行走系统计算二O—一年四月目录一、要求3二、已知参数31. 整机重量32. 发动机参数33. 泵的参数34. 变量马达35. 驱动桥36. 变速箱3三、行走传动系牵引力计算31. 行走马达输出力矩计算42. 行走牵引力计算43. 附着力计算54. 行走马达输出转速计算55. 行走速度计算56. 牵引特性曲线6四、检验行走性能是否满足使用要求7五、行走液压功率计算7#一、要求最高行驶速度v=35km/h，最大牵引力T=0.6G，最大爬坡度20°maxmax二、已知参数1. 整机重量G=16T2. 发动机参数型号：功率:3. 泵的参数型号：PVC8080RINS015恒功率调节双联变量泵最大排量q=63mL/rpmax最小排量q=21.8mL/rpmin最大工作压力p=34.3MPamax起始变量压力p=16MPap0变量系数R=q/q=126/43.6=2.89Ppmaxpmin泵的转速n=2200r/minp4. 变量马达型号：变量轴向柱塞液压马达A6VM107最大排量q=107mL/rmmax最小排量q=28mL/rmmin变量系数R=q/q=107/28=3.82mmmaxmmin5. 驱动桥型号：CA368990总传动比i=17.4536. 变速箱型号：MHB20传动比i=5.14i=1.3112三、行走传动系牵引力计算1.行走马达输出力矩计算M=mlpqnn-p—2n式中：p为泵出口压力MPa,q为马达排量mL/r;n为系统压力效率（含背压）mp取0.95；n为马达机械效率取0.95。
m1##p0①.当ppp时，液压系统未进入恒功率变量区，泵和马达均为变量当p=pp0时，系统工作在泵的起调压力附近，此时马达输出转速最高，输出力矩最小Mmminpqnnp0mminpml—2n16x68x0.97x0.95=156.36n•m2n②•当p
P=G9=16000x9.8x0.6=94080N9由于P—T=94080—78845=15235N>091max由此可见，整机附着力大于最大牵引力T=78845N，牵引力能够得到充分发1max挥4.行走马达输出转速计算2qpnnnqppvmvm式中：q为泵的排量（mL/r）；q为马达的排量（mL/r）；n为泵的转速p（r/min）；n为泵的容积效率，取0.97；n为马达的容积效率，取0.97pvmv①.当ppp时，泵和马达均为进入变量范围这时泵排量最大，马达排量最小,p0行走马达输出转速最高，行走时，主泵是当泵工作nmmax£o—“maxnnn——x2200x0.97x0.97—4657(r/min)ppvmv28q—pqminmmin②•当p
速度(km/h)v=3.45(km/h)1minv=9.98(km/h)1maxv=13.55(km/h)2minv=39.15(km/h)2max由图1可见，各挡速度和牵引力的关系始终反映在同一条恒功率曲线上，只是变化范围不同，一挡的变化范围为AB段，二挡的变化范围为CD段，使整机的速度和牵引力在一条连续的牵引特性曲线上作无级变化，发动机的功率得到充分发挥四、检验行走性能是否满足使用要求1•要求在工作路面行驶时，最大爬坡能力达到36.4%(a=200)左右，所需的牵引力为：T=G(fcosa+sina)=16000x9.8xC.lcos20o+sin2Oo)=68363i2minmin本机的最大牵引力T=78845N，能满足要求1max2.最大爬坡度的计算由公式：78845=G(fcosa+sina)可得2minmina=24.30max五、行走液压功率计算pQmaxmax60RiTv2—Xmax_maxiR360Rn1mpt式中：p为马达最大工作压力；Q为输入至马达的最大流量；R为泵变量系数；Rmaxmaxpm为马达变量系数；t为最大行走牵引力；v为最大行走速度；n为总效率(马达至轮maxmaxt胎)取0.74。
所以iTv1.31x78845x39.9N=——2—Xmaxmax==73.6kWhiR360Rn1.54x3.82x360x2.89x0.74x3.61mpt#。