10. 8.2.1 1602LCD的基本参数及引脚功能1602LCD 分为带背光和不带背光两种，基控制器大部分为HD44780带背光 的比不带背光的厚，是否带背光在应用中并无差别，两者尺寸差别如下图 10-54所示：B0.fr无宵圮 播E乩ED背兄15 图10-54 1602LCD尺寸图1602LCD主要技术参数：显示容量:16 X2个字符芯片工作电压：4.5 — 5.5V工作电流:2.0mA(5.0V)模块最佳工作电压:5.0V 字符尺寸:2.95 X 4.35(WX H)mm引脚功能说明1602LCD采用标准的14脚(无背光)或16脚(带背光)接口，各引脚接 口说明如表10-13所示：编号符号引脚说明编号 J符号引脚说明1VSS电源地9D2数据2VDD电源正极 |10D3数据3VL液晶显示偏压11D4数据4RS数据/命令选择12D5数据5R/W读/写选择 一|13D6数据6E使能信号14D7数据7D0数据15BLA[背光源正极 ]8D1数据16BLK背光源负极表10-13 :引脚接口说明表第1脚：VSS为地电源第2脚：VD取5V正电源第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整 对比度。
第4脚:RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作当 RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当 RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令第7〜14脚：DO〜D7为8位双向数据线第15脚：背光源正极第16脚：背光源负极10. 8. 2. 3 1602LCD的指令说明及时序1602 液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表10-14所示:序号指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D01清显示0 ■0000000012光标返回000000001*3置输入模式00000001I/DS4显示开/关控制0000001DCB5光标或字符移位000001S/CR/L**6置功能00001DLNF**7置字符发生存贮器地 址0001字符发生存贮器地址8置数据存贮器地址001显示数据存贮器地址9读忙标志或地址 一01BF计数器地址10写数至U CGRA或DDRAM10要写的数据内容11从CGRA或 DDRA读数11读出的数据内容表10-14 :控制命令表1602 液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。
说明：1为高电平、0为低电平）指令1:清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置指令2:光标复位，光标返回到地址 00H指令3：光标和显示模式设置I/D :光标移动方向，高电平右移，低电平左移S: 屏幕上所有文字是否左移或者右移高电平表示有效，低电平则无效指令4:显示开关控制D :控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电 平表示关显示C :控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标B : 控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁指令5:光标或显示移位S/C :高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标指令6:功能设置命令DL :高电平时为8位总线，低电平时为4位总线N :低 电平时为单行显示，高电平时双行显示F:低电平时显示5x7的点阵字符，高电 平时显示5x10的点阵字符指令7:字符发生器RAM地址设置指令8: DDRAI地址设置指令9:读忙信号和光标地址BF:为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能 接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙指令10:写数据指令11:读数据与HD4478C相兼容的芯片时序表如下:读状态输入RS=L R/W=H E=H输出D0- D7= 犬态字;写指令输入RS=L R/W=L D0- D7=f 令码，E=S 脉冲输出无读数据输入RS=H R/W=H E=H输出D0- D7=t 据二］写数据输入RS=H R/W=L D0- D7=数据，E=高脉 冲输出无表10-15 :基本操作时序表读写操作时序如图10-55和10-56所示:图10-55读操作时序图10-56写操作时序10. 8. 2. 4 1602LCD的RAM地址映射及标准字库表液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模 块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。
要显示字符时要先输入显示 字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符， 图10-57是1602的内部显示地址c图10-57 1602LCD内部显示地址例如第二行第一个字符的地址是40H,那么是否直接写入40H就可以将光 标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高 位D7恒定为高电平1所以实际写入的数据应该是 01000000B(40H +10000000B(80H)=11000000B(C0H)在对液晶模块的初始化中要先设置其显示模式，在液晶模块显示字符时光 标是自动右移的，无需人工干预每次输入指令前都要判断液晶模块是否处于忙 的状态1602 液晶模块内部的字符发生存储器(CGRO M已经存储了 160个不同的 点阵字符图形，如图10-58所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、 常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码， 比如大写的英文 字母“A”的代码是01000001B(41H)，显示时模块把地址41H中的点阵字符图 形显示出来，我们就能看到字母“ A”舉13-4 CGkOM W CGRAM中字椅世出馬字料圈形对嵐关廉4400001000H010001010110OIH1010IGU11001101111011HX XX xooooOGRAM(1)0■P\p9■PXXX X0001⑵」1■1Ao'•nTf 1At号XXXX00IG⑶■2HRbrr亠XtXXXXWl]tt3CSc•i毛<00XXX xotooS4DTdc卜门「 — m肿DX X XX0141-XSE 1U*H亠且+JLB0x x xxonotnSlAFVIV力3P芷XXX xoiu(8>>TGwftw7于■VX X XX10OTCl)SHXX4夕'JiXx xxxiooi<2)9IYiXj 0*rJ升TyXXX X |»10<3)*1Jzj1XVj千xxxxion+||Ktkt才寸hO&>N•SI*七八X XX XllH1⑻/T0—7F 口1 ■ JR图10-58字符代码与图形对应图10. 8. 2. 5 1602LCD的一般初始化（复位）过程延时15mS写指令38H （不检测忙信号）延时5mS写指令38H （不检测忙信号）延时5mS写指令38H （不检测忙信号）以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号写指令38H:显示模式设置写指令08H:显示关闭写指令01H:显示清屏 写指令06H:显示光标移动设置写指令OCH显示开及光标设置。