1、 摄影像片与地形图的区别表示方法不同:表示方法上,地形图是按成图比例尺所规定的各种符号、注记和等高线来表示地物地貌; 像片则表示为影像的大小、形状和色调投影性质不同:地形图是正射投影,比例尺处处一致;像片是中心投影,各处比例尺不一致2、 如何消除区别表示方法投影性质3•摄影测量学摄影测量学是利用摄影机或其它传感器采集被测对象的图像信息,经过加工处理和分析,获取有价值的可 靠信息的理论和技术的一门学科摄影测量与遥感是对非接触传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解译,从而获得自然物 体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术4. 几次飞跃(三个阶段)模拟摄影测量(1900---1960):这一时期的特点:(1) 使用的影像资料为硬拷贝像片2) 利用光学机械模拟装置,实现了复杂的摄影测量解算3) 得到的是(或说主要是)模拟产品4) 摄影测量科技的发展可以说基本上是围绕着十分昂贵的立体测图仪进行的5) 利用几何反转原理,建立缩小模型6) 最直观,好理解解析摄影测量(1960----1980)这一时期的特点:(1) 使用的影像资料为硬拷贝像片2) 使用的是数字投影方式,用精确的数字解算代替了精度较低的模拟解算。
3) 得到的是模拟产品和数字产品4) 引入了半自动化的机助作业,因此,免除了定向的繁琐过程及测图过程中的许多手工作业方式但需要 人用手去操纵(或指挥)仪器,同时用眼进行观测数字摄影测量(1980——)这一时期的特点:(1) 使用的影像资料为数字影像或数字化影像(2) 使用的是数字投影方式,用精确的数字解算代替了精度较低的模拟解算3) 得到的是数字产品和模拟产品4) 最终是以计算机视觉代替人眼的立体观测,因而它所使用的仪器最终将只是通用计算机及其相应外部 设备5•摄影测量分类(1) 按用途分类:地形摄影测量(地形图) 非地形摄影测量(其他用途)(2) 按距离分类:航天摄影测量(>160KM)、航空摄影测量(2—30Km)、地面摄影测量(100—300m)、近景摄影测量(V 100m)、显微摄影测量(3) 按技术手段分类:模拟摄影测量解析摄影测量 数字摄影测量特种摄影测量:雷达摄影测量双介质摄影测量X射线摄影测量摄影测量和遥感的侧重点:以航空摄影成像为主以测绘大比例尺地形图为主差异:I以提供区域基础地理信息服务歹以影像几何信息的处理为主以卫星传感器成像为主匸亠 以编制中小比例尺专题图为主心I以影像物理信息的处理为主<以各行业、部门专业应用为主摄影测量和遥感的侧重点?1) 摄影测量与遥感的结合突破了摄影测量偏重于测制地形图的局面,提供了多时相、多光谱、多分辩率的遥感影像。
6•当代摄影测量免问的问题主要有:1)辐射信息2) 数据量与信息量3) 速度与精度4) 自动化与影像匹配5) 影像解译7.航摄倾角(像片倾角):摄影主光轴与铅垂方向的夹角8•航空摄影的基本要求:1、 影像的色调:要求影像清晰,色调一致,反差适中,像片上不应有妨碍测图的阴影2、 像片的重叠:在同一航线上,相邻像片应有一定范围的影像重叠,称为航向重叠相邻航线也应有足够的重叠,称为旁向重叠3、 像片倾角:一般要求a <2°,最大不超过3°4、 航线弯曲:一般要求最大偏距AL与全航线长L之比<3%5、 航线旋角:一般要求k<6°,最大不超过8°9.航线弯曲度:航线两端像片间的直线距离L与偏离该直线的最大偏距 之比10•像片旋转角:相邻两张像片的像主点连线与像幅沿航线方向的两框标连线间的夹角11•投射线互相平行的投影,叫做平行投影12. 平行投影的分类:正射投影(orthographic )或垂直投影(vertical)13. 所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影,叫做中心投影14•阴位:投影中心位于物和像之间15•阳位:投影中心位于物和像同侧16 .阴位和阳位的相互转换:平移和反转平移距离是主距17. 摄影比例尺:航摄像片上的一线段l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比摄影航高:摄影机的物镜中心至摄影基准面的距离18. 透视变换用的中心点是阳位19•中心投影的主要特征点的中心投影一般是点(特例:当投影线与像面平行时,投影点将位于无穷远处。
线段的中心投影一般是线段(特例:点,射线,无)相交线段的中心投影一般是相交线段(特例:两条平行射线,一条线段,一条线段和一个点)空间一组不与承影面平行的平行直线,其中心投影为一平面线束线束的顶点是由过投影中心并与空间 平行直线相平行的投射线与承影面的交点,称为合点平面曲线的中心投影是平面曲线空间曲线的中心投影一般是平面曲线(特例)21. 透视变换的特殊面:主垂面W合面Es遁面R22. 特殊线:透视轴:投影面PQ地面E;基本方向线:WQE;主纵线WQP;合线:EsQP灭线:RQE;主垂线:SN 等比线:P面内过c做合线的平行线△似年而 P\麦啓益* 遶秘摘TTtAVE \越年面23、 特殊点:像主点o、地主点0:过S做投影面的垂线像底点n、地底点N:过S做地面的垂线主灭点K主迹点V王合点i像等角点c、地等角点C:做倾角a的平分线与投影面、地面的交点24. 底点特性:铅垂线在像平面上的构像位于以像底点n为辐射中心的相应辐射线上25•等角点特性在倾斜像片和水平地面上,由等角点c和C所引出的一对透视对应线无方向偏差,保持着方向角相等26. 等比线特性等比线的构像比例尺等于水平像片上的摄影比例尺,不受像片倾斜影响27. 透视作图:要点一:平行于基本方向线的所有直线必相交于主合点要点二:相交于主灭点的所有直线必平行于主纵线要点三: 垂直于地面的直线必相交于像底点(1)点的透视作图 已知E平面上有A点,在像平面上作对应的像a(2)线的透视作图作图步骤:1) 找迹点T12) 找王合点i3) 连 T1i 与 SA,交点为a已知E平面上有AB直线,在像平面上作对应的像ab作图步骤:1) 找迹点T12) 找合点订3) 连 T1i1 与 SA,交点为a4) 连 T1i1 与 SB,交点为b5) a与b连线P(3)垂线的透视作图已知垂直物面的空间直线AB,在像平面上作对应的像ab 作图步骤:1) 按E面上点作图方式确定a2) 找像底点n3) 连接na4) na与SB的交点为b5) a与b连线主垂面内主要几何关系:NKNO= ??iS=KV=k=^inaKN= ?? NC=??Y^=vc=iy-iS=28.[—]常用的坐标系统1、 像平面坐标系像平川丨坐标系 '的:匕汽—旳乜T轴:旁线两边对应框标连线果点:像主点框标坐标系X轴:航线方向两边对应框标连线y轴:旁线两边对应框标连线原点:两线交点以主纵线为y轴的直角坐标系F轴:像片上主纵线,方向"TO为正原点:像底点〃,像主点O,等角点C或主合点7°托轴:过原点的像水平线坐标系的选择:量测像点坐标,采用框标坐标系和辅助坐标系解析摄影测量计算,常用像平面直角坐标系2、 像空间坐标系S-xyz(像空系)表示像点在像方空间位置的空间直角坐标系。
S为原点,x、y轴与像平面系xy平行,Z轴与光轴重合3、像空间辅助坐标系(像辅系)S-XYZ过渡性的坐标系;用于表示模型空间各点的位置,也可表示像点的空间位置4、 地面辅助坐标系(地辅系)过渡性的地面坐标系统,右手系摄影测量成果都在地面辅助坐标系中表示简称地辅系5、 物空间坐标系(大地坐标系)物空间坐标系是地物所在空间的直角坐标系;一般指高斯平面坐标和高程所组成的左手空间系;描述地面点的空间位置;摄影测量的成果最终转化到该坐标系中30•由像点的坐标反求物点的坐标,必须知道摄影时摄影物镜与像片、像片与地面之间的相关位置而确定 它们之间相关位置的参数称为像片的方位元素31.航摄像片的内方位元素:定义:投影中心对航摄像片的相对位置叫做像片的内方位,确定内方位的独立 参数叫做内方位元素三个参数:(1)摄影中心到像片的垂距,即主距f2)像主点在框标坐标系的坐标x、y作用:一旦确定了内方位元素,则每条摄影光线在像空系中的方位被完全确定,即,内方位元素确定了光 束形状32•航摄像片的外方位元素:确定摄影瞬间航摄像片(严格地讲是像空系)在地面辅助坐标系中位置和方位 的元素,叫做航摄像片的外方位元素作用:确定像空系在地辅系中位置和方向所需要的元素。
33.像片的外方位元素有6个:3个线元素,即像空系的原点S在摄测系中的坐标;3个角元素,即像空系三轴在地辅系中的方向三套角元素是如何得到的?(1)第一套角元素: 第一次旋转系统 0CS-XYZ -S-X'Y'Z'第二次旋转(Df'Z' ■绕X,轴S-X"Y''Z"第三次旋转S-xyz第一套角元素(Y轴为主轴)偏角(旋转轴:Y)主光轴在XZ坐标面内的投影与铅垂线的夹角逆时针方向为正,从铅垂线起算倾角(旋转轴:X)主光轴与其在XZ坐标面内的投影的夹角逆时针方向为正,从主光轴投影起算旋角(旋转轴:Z)Y轴在像平面上的投影与像平面坐标系y轴的夹角逆时针方向为正,从投影起算共线条件方程定义:在理想情况下,像点、投影中心、物点位于同一条直线上,以此为基础建立起来的描 述物、像关系的数学表达式,称之为共线条件方程式34.共线条件方程的形式:a.(X — X J + b.(Y - yj + cA(Z-Z„)«2(A-ys)+/>2(r-i;)+c2(z-4)(X —忑)+ ® (F — l;) + c3(Z-ZQX -Xs = (Z-c^x-x^ + c^y-y^-cjc^x-x^ + c^y-y^-cjclJ^ + b. 1 + c.Zx 二—j —— 。
廿\ + c^Z* — 7 a3X + b3Y + e3Z= z a1x + a1y-a2£ c^ + c.y-cjY _ zb1x + b1y-bif c.x + c.y-cj35.各个物理量参数的意义?倾斜误差定义:同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水 平像片上像点之间的直线移位比较的标准:水平面倾斜误差性质:J・产生的方向等角点辐射线上•移位的方向0°<^<180\^<0 ZU„靠近c点 K180° < ^<360°.^ >0 少远离c点☆等比线上的像点没 xy投影误差定义:当地面有起伏时,高于或低于所选定的基准面的地面点的像点,与该地面点在基准面上的 垂直投影点的像点之间的直线移位比较的标准:地面点投影误差性质:投影误差发生在像底点辐射线上・产生的方向•移位的方向像底点辐射线上M>0远禺像底点 *7<0靠近像底点•移位的大小在选定基准面的情况下, 地面点的高差越大,辐射 距越大,则投影误差越大A/7&i = —r 。