电力巡线无人机模式的必要性及优势随着输电高压级别的不断提高,输电线路的巡线作业对维护区域油网的安全、稳定、高效运营越来越重要,也是油网运营的当务之急输电线路跨区域分布,点多面广,所处地形复杂,自然环境恶劣,输电线路设备长期暴露在野外,受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象,这些状况必须及时得到修复或更换绝缘子还存在被雷击损伤、树木生长引起高压放油以及绝缘劣化而导致输电线路事故,杆塔存在被偷盗等意外事件,必须及时解决老式的人工巡线措施不仅工作量大并且条件艰苦,特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡逻,以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查,所花时间长、人力成本高、困难大,某些线路区域和某些巡检项目人工巡逻措施目前还难以完毕 无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)是一种先进的无人驾驶自行飞行器无人机输电巡线系统是一种复杂的集航空、输电、电力、气象、遥测遥感、通信、地理信息(GIS)、图像辨认、信息解决的一体系统,波及飞行控制技术、机体稳定控制技术、数据链通讯技术、现代导航技术、机载遥测遥感技术、迅速对焦摄像技术以及故障诊断等多种高尖技术领域。
现代无人机具有高空、远距离、迅速、自行作业的能力,可以穿越高山、河流对输电线路进行迅速巡线,对架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等进行全光谱的迅速摄像和故障监测基于无人机输电巡线采集数据的专业分析,为油网管理和维护提供数据支持 无人机作业可以大大提高输电维护和检修的速度和效率,使许多工作能在完全带油的环境下迅速完毕无人机作业还能使作业范畴迅速扩大,并且不为污泥和雪地所困扰因此,无人机巡线方式无疑是一种安全、迅速、高效、前程广阔的巡线方式 在国外,机载遥感仪器巡线的实验研究工作最早的开始约在70年代初期,在不断改善后,每个被检出的故障耗资逐年递减,到1987年时耗资已为初始的一半还略低对接头检出成果分为四种状况,有微温、温、热和异常热,报告维修工程师,根据天气、负荷来拟定检修的先后顺序国内的某些输电系统,也都进行了红外航测线路的实验研究,摸索出不少经验,已获得一定成果根据国情而进行的地面检测研究,也正在有效地推动中 无人机巡线工作是一种大量野外作业过程用无人机进行低空巡线,是一种高效的巡线过程它不仅能把部分野外的巡线作业转移到室内来做,还能把肉眼所难以发现的、处在萌芽状态的隐患(如:温度升高,轻微放油等)通过红外、紫外成像显现出来。
为了提高下空巡线作业效率,整个作业过程可分为二步进行: Ø 长距离线路普查 Ø 短距离线路详查 前者重要是运用红外、紫外和可见光遥感设备检查线路有否异常点,后者则运用飞行器在异常点上空多种角度的倾斜照相,以便管理部门做出决策老式电力巡线模式:无人机巡线必将取代老式巡线模式举例:7月15日,国网山东电力检修人员应用小型无人机,顺利完毕对500千伏聊韶线的巡视至此,该公司今年合计应用无人机巡视输电线路1516公里,合计发现缺陷368处,与去年同期相比分别增长70.8 %和42.9% 无人机巡检能克服地形、交通等因素给人工巡视线路带来的不便,减轻巡视人员劳动强度,提高巡视质量和工作效率国网山东电力自启动了输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作,陆续装备了5套无人机系统 今年,国网山东电力采购了无人机巡检系统8套,此外自筹资金购买、租用了9套训练机,目前正陆续到货这批无人机到货后,该公司将拥有无人机巡检系统22套其中,中型旋翼无人机巡检系统2套、小型多旋翼无人机巡检系统15套,固定翼无人机巡检系统5套据简介,应用于输电线路巡视的无人机各有所长中型旋翼无人机重要用于开展常规巡视和状态巡视;小型多旋翼无人机重要配合人工开展线路故障巡视和小范畴通道巡逻;固定翼无人机重要用于输电线路通道巡视及灾情查看。
国网山东电力今年筹划应用无人机巡视5000公里输电线路,并在既有基本上,将无人机应用由原先的3家单位扩展到所属济南供电公司等6家单位目前,上述单位无人机操控人员培训工作已经完毕国网山东电力既有34名无人机操控人员,已经所有获得AOPA(中国航空器拥有者及驾驶员协会)认证的操控资格。