全挂-前面驾驶室带着一个货箱（整体），在货箱后面通过挂钩再连接一个货箱，现在已经很少有货车采用全挂车了（安全性差，高速公路不允许全挂货车通行）半挂-现在的大部分货车采用，独立的驾驶室（车头）可以单独行驶，后面通过连接装置连接货箱，货箱有的是单桥国产卡车按标准最长的只有 17.5 米.不同的是钢板,大梁,车桥和轮胎的强度.也就是说同样是 17 米的半挂车.根据底盘强度的不同,有的能装到 100 吨,有的装不到 100 吨.后面一排轮子，单桥，两排，双桥三排，三桥四排，四桥汽车库内汽车的最小转弯半径最小转弯半径（m） 微型车 4.50 小型车 6.00 车型 最小转弯半径（m） 轻型车 6.50～8.00 中型车 8.00～10.00 8.00～10.00 10.50～12.00 铰接车 10.50～12.50编辑本段城市道路转弯半径规定 城市道路交叉口转弯半径（按道路红线计）按下列标准控制： 主干道：20米～30 米； 次干道：15 米～20 米； 非主次道路：10 米～20 米. 10.1.7 机动车出入口距城市道路交叉口大于 80 米,距离桥隧坡道起止线、过街天桥应大于 50 米. 10.1.8 居住区道路红线转弯半径不得小于 6 米,工业区不小于 9 米, 有消防功能的道路,最小转弯半径为 12 米.编辑本段厂区道路转弯半径规定厂区道路交叉口最小转弯半径,根据行驶车辆类型不宜小于下表的规定. 行驶车辆类别 路面内边缘最小转弯半径（m）载重 4～ 8t 单辆汽车 9载重 10～15t 单辆汽车 12载重 4～ 8t 汽车带一辆载重 2～3t 挂车 12载重 15～25t 平板挂车 15载重 40～60t 平板挂车 18。