三相电机选型及计算案例1.选型计算通用公式P 功率（W）T 转矩（N.M）N 转速（R/min）P二T.N/9550T二P.9550/NP=F.V（直线运动）P=T.w（圆周运动）速度V线速度m/sN转速n/minw角速度rad/s（360度=2nrad）N二V*1000*60/（ 2nR ）物体速度和滚轮转速的关系3=2nN/60圆周运动常用转速转化为角速度来计算N=V*60*1000/Pb 丝杆线速度与转速关系N转速三相异步电机（1500/3000/1000 ）步进电机（600R以下）伺服电 机（ 3000R左右）减速机的核心减速增矩电机转速除以算出来的转速，等于整个系统的传动比 i负载的受力情况水平直线运动：F二pmgF力（N）m质量（kg）g重力加速度g = 10n/kg 竖直运动：F二mg圆周运动：T=j*pT扭矩（n.m）j惯量（kg.mA2 ）p角加速度（rad/sA2 ）同步带、齿条、各类带传动情况下：扭矩T=F.RR（与力相连的轮子的半径）丝杆传动：扭矩T=F*Pb/（2n*n）直线运动F=maa=v/ta加速度（m/sA2 ）圆周运动 T=j*Pj = mrA2p=w/tw=2nNT 扭矩（n.m ） j 惯量（kg.mA2 ）3角速度 rad/s（360 度=2nrad）FwgsfJS (rad、s>2 ) t 莒廊專画(s )2MSFSD制鱼0画二400KG s 30M、min ss 200MM §«^H $2 75 n 0.2w脸聖不18( 12345678910 )irTIJmgHO.ZMOCrloHBOONPHEV*k、rp80065Q8、0.75H960WH0.96kw (alkw)Nuwlooow ( 2IIR) ucrlooo'WH&'looMBr/min1500 程ff^®ffiTHP*9.55、1500H6.1n.m^s§ 150CV48H31.25 (a31) i 1017程汁蒲轄&甘 17el"53晝2 -TIJmgHO.ZMOCrloHBOONTHED、2H80062、2H80n.m (Bfw^ffi)Nuwlooow ( 2IIR) ucrlooo'WH&'looMBr/min1500 s§ 150CV48H31.25 (a31) i 10 17程汁蒲轄&甘 17el"53T ( ms)、丁 t ( s ) H80、31H2.58nmff^MfflsffiEs«^PHTN、9550H2.58*1500、9550H0.4KW电机实际功率等于 p*k/n=0.4*1.8/0.75=0.96kw （取 1kw）。