复习提问 辅助指令都有哪些？新课引入 辅助指令主要是用来对机床功能开关的，它们不能够移动刀架，刀具 的移动才能够进行切屑运动，切屑指令是指 G指令，今天我们就开始 学习基本的G指令快速定位 G00代码格式： G00 X(U) __Z(W) __ ；代码功能：冷由、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点， 如图3-1 所示两轴是以各自独立的速度移动，短轴先到达终点，长 由独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一定是直线代码说明:GO0为01组G弋码的初值；X(U)、Z(W)可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置， X与U Z与W在同一程序段时X、Z有效，U WE效运动轨迹图：X、 Z 由各自快速移动速度分别由系统数据参数、 设定，实际的移动 速度可通过机床面板的快速倍率键进行修调示例：刀具从 A 点快速 移动到 B 点图 3-2直线插补 G01代码格式： G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ；代码功能： 运动轨迹为从起点到终点的一条直线 轨迹如图 3-3 所示 代码说明:G01为模态G弋码；X(U)、Z(W)可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终 点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置。
F 代码值为 X 轴方向和 Z 轴方向的瞬时速度的向量合成速度， 实际的 切削进给速度为进给倍率与 F 代码值的乘积；F 代码值执行后，此代码值一直保持，直至新的 F 代码值被执行后 述其它 G 代码使用的 F 代码字功能相同时，不再详述取值范围见表 1-10注：G98状态下，F的最大值不超过数据参数 NO027(切削进给上限速度)设置值 运动轨迹图：示例：从直径 ①40切削到 ①60的程序代码，图3-4 小结编程练习复习提问GO啲格式是什么？新课引入G00用于快速定位，不能用于切屑，G01用于直线切屑，如锥度、断面、 外圆加工，今天我们学习圆弧加工指令： G02 G03.圆弧插补G02 G03代码格式： G02 /G03 X(U)_ Z(W)__ R_F_G02 /G03 X(U)__ Z(W)__ l_ K_F_代码功能：G02弋码运动轨迹为从起点到终点的顺时针（后刀座坐标系）圆弧从起点到终点的逆时针（前刀座坐标系）圆弧，轨 迹如图3-5所示G03弋码运动轨迹为从起点到终点的逆时针（后刀座坐标系）圆弧从起点到终点的顺时针（前刀座坐标系）圆弧，轨 迹如图3-6所示代码轨迹图：心用代码说明：1、 G02 G03为模态G代码；2、 R为圆弧半径；3、 I为圆心与圆弧起点在X方 差值，用半径表示；K为圆心 弧起点在Z方向的差值。
圆弧中 地址I、K指定时，其分别对应于X, Z轴I、K表示从圆弧起点到圆心的向量分量，是增量值；如图3-6-1所示I =圆心坐标X—圆弧起始点 的X坐标；K =圆心坐标Z—圆弧起始点的Z坐标；4、 I、K根据方向带有符号，I、K方向与X、Z轴方向相同，则取正 值；否则，取负值5、 圆弧方向： G02/ G03 圆弧的方向定义，在前刀座坐标系和后刀座坐标系是相反的，见图 3-7 ：注意事项：1、 当I = 0或K = 0时，可以省略；但地址I、K或 R必须至少输入一个，否则系统产生报警；2、 I、K和R同时输入时，R有效，I、K无效；3、 R值必须等于或大于起点到终点的一半，如果终点不在用 R定义的 圆弧上，系统会产生报警；4、 地址X(U)、Z(W)可省略一个或全部；当省略一个时，表示省略的 该轴的起点和终点一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，若用I、K指定圆心时，执行G02/G03弋码的轨迹为全圆(360 ° );用F指定 时，表示 0°的圆；5、 建议使用R编程当使用I、K编程时，为了保证圆弧运动的始点和 终点与指定值一致，系统按半径 R= I 2 + K 2 运动；6、 若使用I、K值进行编程，若圆心到的圆弧终点距离不等于 R(R= I2 + K 2 )，系统会自动调整圆心位置保证圆弧运动的始点和终点与指定 值一致，如果圆弧的始点与终点间距离大于 2R,系统报警。
7、R指定时，是小于360°的圆弧，R负值时为大于180°的圆弧，R正值时为小于或等于 180度的圆弧；示例：从直径 ① 切削到 ① 的圆弧程序代码，图3-8G02/G03代码综合编程实例：小结 编程练习：复习提问G02的格式是什么？新课引入在运用G01、G02 G03编程时，程序段会非常多，程序很长，容易出 错，为了减轻编程量，我们课运用循环指令来编程今天我们学习固 定循环代码固定循环代码为了简化编程，GSK980提供了只用一个程序段完成快速移动定位、 直线/螺纹切削、最后快速移动返回起点的单次加工循环的 G代码：G90轴向切削循环；G92螺纹切削循环；螺纹切削固定循环代码在螺纹功能一节中讲述G94:径向切削循环轴向切削循环 G90代码格式： G90 X（U）__ Z（W）__ F__ ； （ 圆柱切削 ） G90 X（U）__ Z（W）__ R__ F__ ； （圆锥切削 ）代码功能：从切削点开始，进行径向（X轴）进刀、轴向（Z轴或X、Z轴 同时 ） 切削，实现柱面或锥面切削循环代码说明： G90 为模态代码；切削起点：直线插补 （切削进给 ）的起始位置；切削终点：直线插补 （切削进给 ）的结束位置；X:切削终点X轴绝对坐标；U:切削终点与起点X轴绝对坐标的差值；Z:切削终点Z轴绝对坐标；W切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值；R切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值（半径值），带方向，当R与U的符号不一致时，要求丨R|<| U/2 |; R= 0或缺省输入时， 进行圆柱切削，如图3-17，否则进行圆锥切削，如图3-18 ;。
循环结束循环过程：①X轴从起点快速 移动到切削起点；② 从切削起点直线插补（切削 进给）到切削终点；③ X轴以切削进给速度退刀， 返回到X轴绝对坐标与起点相 同处；U W R反应切削终点与起点的相对位置，代码轨迹：号不同时组合的刀具轨迹，如图示例：图3-20，毛坯①125X 1103-19M3 S300 GO X130 Z3 ；U W R在符 程序：00002;G90 X120 Z-110 F200 ；X110 Z-30 ；X100;X90；④ Z轴快速移动返回到起点，X80；X70；X60；G0 X120 Z-30 ；G90 X120 Z-44 F150 ；Z-56 R-15Z-68Z-80 R-30M30；复习提问G90的格式是什么？新课引入 在加工的具体过程中，我们有时遇到的工件直径与长度比较大时，或 需要切槽时就不适合选用 G90指令了，我们可以选用 G94. 径向切削循环 G94代码格式： G94 X（U）__ Z（W）__ F__ ； （ 端面切削）G94 X（U）__ Z（W）__ R__ F__ ；（锥度端面切削 ）代码功能：从切削点开始，轴向（Z轴）进刀、径向（X轴或X、Z轴同 时）切削，实现端面或锥面切削循环，代码的起点和终点相同。
代码说明： G94 为模态代码；切削起点：直线插补 （切削进给 ）的起始位置；切削终点：直线插补 （切削进给 ）的结束位置；X：切削终点X轴绝对坐标，单位： mm/inch ；U:切削终点与起点X轴绝对坐标的差值；Z:切削终点Z轴绝对坐标；W切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值；R切削起点与切削终点Z轴绝对坐标的差值，当R与U的符号不同 时，要求丨R|
如果执行了除 G04以外的非模态(00组)G代码或GO0G01、G02、G03、G32 时， X(U)、Z(W)、R 的指定值被清除2) 在录入方式下执行固定循环代码时，运行结束后，重新输入固定循 环代码可以按原轨迹执行固定循环3） 在固定循环G9CHG94代码的下一程序段只有EOB；）时，则固定循 环会重复执行前一次的循环动作例：…N010 G90 F400 ；N011 ； （ 此处重复执行 G90 一次 ）4） 在固定循环 G90、G94 代码中，单段运行的话，执行完整个固定循 环后单段停止小结 练习复习提问固定循环指令的特点？新课引入在实际运用中单一的循环指令局限性较大， 我们往往采用多重循环来 解决程序的繁琐性多重循环代码GSK980TD的多重循环代码包括：轴向粗车循环 G71、径向粗车循环G72封闭切削循环G73精加工循环G70轴向切槽多重循环G74径 向切槽多重循环G75及多重螺纹切削循环G7&系统执行这些代码时， 根据编程轨迹 进刀量 退刀量等数据自动计算切削次数和切削轨迹， 进行多次进刀f切削f退刀f再进刀的加工循环， 自动完成工件毛坯的粗 精加工，代码的起点和终点相同。
G76多重螺纹切削循环代码在螺纹功能一节中讲述轴向粗车循环 G71G71 有两种粗车加工循环：类型 I 和类型 II代码意义：G71代码分为三个部分：⑴：给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；⑵：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；⑶：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行 G71时，这些程序段仅 用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加 工路线，沿与Z轴平行的方向切削，通过多次进刀f切削f退刀的切削循环完成工件的粗加工 G71的起点和终点相同本代码适用于非成型毛坯 （棒料） 的成型粗车相关定义：精车轨迹：由代码的第⑶部分（ns〜nf程序段）给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点（即ns程序段的起点）与G71的起点、终点相同， 简称A点;精加工轨迹的第一段（ns程序段）只能是冷由的快速移动或切 削进给，ns程序段的终点简称B点；精加工轨迹的终点（nf程序段的终 点）简称C点精车轨迹为A点^ B点^ C点粗车轮廓：精车轨迹按精车余量（△ u、△ w）偏移后的轨迹，是执行G71 形成的轨迹轮廓精加工轨迹的 A、B、C点经过偏移后对应粗车轮廓 的A'、B'、C点，G71代码最终的连续切削轨迹为B'点-C点。
△ d:粗车时X轴的切削量，取值范围（IS_B）/（IS_C）〜（单位：mm/i。