PROFIBUS – DP0、 PROFIBUS – DP 的 DP 即 Decentralized Periphery 它 具 有 高 速 低 成 本 ，用 于 设 备 级 控 制 系 统 与 分 散 式 I／ O 的 通 信 它 与 PROFIBUS－ PA（ Process Automation ） 、 PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共 同 组 成 了 PROFIBUS 标 准 １ ． PROFIBUS –DP 用 于 现 场 层 的 高 速 数 据 传 送 主 站 周 期 地 读 取 从 站 的 输 入信 息 并 周 期 地 向 从 站 发 送 输 出 信 息 总 线 循 环 时 间 必 须 要 比 主 站 （ PLC） 程 序 循 环 时间 短 除 周 期 性用 户 数 据 传 输 外 ， PROFIBUS-DP 还 提 供 智 能 化 设 备 所 需 的 非 周 期 性 通 信 以 进 行组 态 ． 诊 断 和 报 警 处 理 ① 传 输 技 术 ： RS－ 485 双 绞 线 ． 双 线 电 缆 或 光 缆 。
波 特 率 从 9.6K bit/s 到 12M bit/s② 总 线 存 取 ： 各 主 站 间 令 牌 传 递 ， 主 站 与 从 站 间 为 主 － 从 传 送 支 持 单 主 或 多 主 系统 总 线 上 最 站 点 （ 主 － 从 设 备 ） 数 为 126③ 通 信 ： 点 对 点 （ 用 户 数 据 传 送 ） 或 广 播 （ 控 制 指 令 ） 循 环 主 － 从 用 户 数 据 传 送和 非 循 环 主 － 主 数 据 传 送 ④ 运 行 模 式 ： 运 行 ． 清 除 ． 停 止 ⑤ 同 步 ： 控 制 指 令 允 许 输 入 和 输 出 同 步 同 步 模 式 ： 输 出 同 步 ； 锁 定 模 式 ： 输 入 同步 ⑥ 功 能 ： DP 主 站 和 DP 从 站 间 的 循 环 用 户 有 数 据 传 送 各 DP 从 站 的 动 态 激 活和 可 激 活 DP 从 站 组 态 的 检 查 强 大 的 诊 断 功 能 ， 三 级 诊 断 诊 断 信 息 输 入 或 输 出 的同 步 通 过 总 线 给 DP 从 站 赋 予 地 址 通 过 部 线 对 DP 主 站 （ DPM1） 进 行 配 置 ， 每DP 从 站 的 输 入 和 输 出 数 据 最 大 为 246 字 节 。
⑦ 可 靠 性 和 保 护 机 制 ： 所 有 信 息 的 传 输 按 海 明 距 离 HD＝ ４ 进 行 DP 从 站 带 看门 狗 定 时 器 （ Watchdog Timer） 对 DP 从 站 的 输 入 ／ 输 出 进 行 存 取 保 护 DP 主站 上 带 可 变 定 时 器 的 用 户 数 据 传 送 监 视 ⑧ 设 备 类 型 ： 第 二 类 DP 主 站 （ DPM2） 是 可 进 行 编 程 ． 组 态 ． 诊 断 的 设 备 第一 类 DP 主 站 （ DPM1） 是 中 央 可 编 程 控 制 器 ， 如 PLC． PC 等 DP 从 站 是 带 二 进 制值 或 模 拟 量 输 入 输 出 的 驱 动 器 ． 阀 门 等 基 本 特 征① 速 率 ： 在 一 个 有 着 32 个 站 点 的 分 布 系 统 中 ， PROFIBUS-DP 对 所 有 站 点 传送 512 bit/s 输 入 和 512bit/s 输 出 ， 在 12Ｍ bit/s 时 只 需 １ 毫 秒 ② 诊 断 功 能 ： 经 过 扩 展 的 PROFIBUS-DP 诊 断 能 对 故 障 进 行 快 速 定 位 。
诊 断 信息 在 总 线 上 传 输 并 由 主 站 采 集 诊 断 信 息 分 三 级 ：（ 本 站 诊 断 操 作 ： 本 站 设 备 的 一 般 操 作 状 态 ， 如 温 度 过 高 ． 压 力 过 低 模 块 诊 断 操 作 ： 一 个 站 点 的 某 具 体 I/O 模 块 故 障 （ 通 过 诊 断 操 作 ： 一 个 单 独 输 入 ／ 输 出 位 的 故 障 ２ ） PROFIBUS-DP 允 许 构 成 单 主 站 或 多 主 站 系 统 在 同 一 总 线 上 最 多 可 连 接 126 个 站 点 系 统 配 置 的 描 述 包 括 ： 站 数 ． 站 地 址 ． 输 入 ／ 输 出 地 址 ． 输 入 ／ 输出 数 据 格 式 ． 诊 断 信 息 格 式 及 所 使 用 的 总 线 参 数 每 个 PROFIBUS-DP 系 统 可包 括 以 下 三 种 坏 同 类 型 设 备 ：① 一 级 DP 主 站 （ DPM1） ： 一 级 DP 主 站 是 中 央 控 制 器 ， 它 在 预 定 的 周 期 内 与分 散 的 站 （ 如 DP 从 站 ） 交 换 信 息 。
典 型 的 DPM1 如 PLC 或 PC② 二 级 DP 主 站 （ DPM2） ： 二 级 DP 主 站 是 编 程 器 ． 组 态 设 备 或 操 作 面 板 ， 在DP 系 统 组 态 操 作 时 使 用 ， 完 成 系 统 操 作 和 监 视 目 的 ③ DP 从 站 ： DP 从 站 是 进 行 输 入 和 输 出 信 息 采 集 和 发 送 的 外 围 设 备 （ I／ O 设备 ． 驱 动 器 ． HMI． 阀 门 等 ） ④ 单 主 站 系 统 ： 在 总 线 系 统 的 运 行 阶 段 ， 只 有 一 个 活 动 主 站 ⑤ 多 主 站 系 统 ： 总 线 上 连 有 多 个 主 站 这 些 主 站 与 各 自 从 站 构 成 相 互 独 立 的 子 系统 每 个 子 系 统 包 括 一 个 DPMI． 指 定 的 若 干 从 站 及 可 能 的 DPM2 设 备 任 何 一 个 主站 均 可 读 取 DP 从 站 的 输 入 ／ 输 出 映 象 ， 但 只 有 一 个 DP 主 站 允 许 对 DP 从 站 写 入 数据 ３ ） 系 统 行 为系 统 行 为 主 要 取 决 于 DPM1 的 操 作 状 态 ， 这 此 状 态 由 本 地 或 总 线 的 配 置 设 备 所 控制 。
主 要 有 以 下 三 种 状 态 ：（ 停 止 ： 在 这 种 状 态 下 ， DPM1 和 DP 从 站 之 间 没 有 数 据 传 输 清 除 ： 在 这 种 状 态 下 ， DPM1 读 取 DP 从 站 的 输 入 信 息 并 使 输 出 信 息 保 持 在 故障 安 全 状 态 运 行 ： 在 这 种 状 态 下 ， DPM1 处 于 数 据 传 输 阶 段 ,循 环 数 据 通 信 时 ， DPM1 从DP 站 读 取 输 入 信 息 并 向 从 站 写 入 输 出 信 息 ① DPM1 设 备 在 一 个 预 先 设 定 的 时 间 间 隔 内 ， 以 有 选 择 的 广 播 方 式 将 其 本 地 状 态周 期 性 地 发 送 到 每 一 个 有 关 的 DP 从 站 ② 如 果 在 DPM1 的 数 据 传 输 阶 段 中 发 生 错 误 ， DPM1 将 所 有 有 关 的 DP 从 站 的输 出 数 据 立 即 转 入 清 除 状 态 ， 而 DP 从 站 将 不 在 发 送 用 户 数 据 在 次 之 后 ,DPM1 转入 清 除 状 态 ４ ） DPM1 和 DP 从 站 间 的 循 环 数 据 传 输DPM1 和 相 关 DP 从 站 之 间 的 用 户 数 据 传 输 是 由 DPM1 按 照 确 定 的 递 归 顺 序 自 动进 行 。
在 对 总 线 系 统 进 行 组 态 时 ， 用 户 对 DP 从 站 与 DPM1 的 关 系 作 出 规 定 ， 确 定 哪些 DP 从 站 被 纳 入 信 息 交 换 的 循 环 周 期 ， 哪 些 被 排 斥 在 外 DMP1 和 DP 从 站 之 间 的 数 据 传 送 分 三 个 阶 段 ： 参 数 设 定 ． 组 态 ． 数 据 交 换 在 参数 设 定 阶 段 ， 每 个 从 站 将 自 己 的 实 际 组 态 数 据 与 从 DPM1 接 受 到 的 组 态 数据 进 行 比 较 只 有 当 实 际 数 据 与 所 需 的 组 态 数 据 相 匹 配 时 ， DP 从 站 才 进 入 用 户数 据 传 输 阶 段 因 此 ， 设 备 类 型 ． 数 据 格 式 ． 长 度 以 及 输 入 输 出 数 量 必 须 与 实 际 组 态一 致 （ ５ ） DPM1 和 系 统 组 态 设 备 间 的 循 环 数 据 传 输除 主 － 从 功 能 外 ， PROFIBUS－ DP 允 许 主 － 主 之 间 的 数 据 通 信 ， 这 些 功 能 使 组态 和 诊 断 设 备 通 过 总 线 对 系 统 进 行 组 态 。
６ ） 同 步 和 锁 定 模 式除 DPM1 设 备 自 动 执 行 的 用 户 数 据 循 环 传 输 外 ， DP 主 站 设 备 也 可 向 单 独 的 DP从 站 ． 一 组 从 站 或 全 体 从 站 同 时 发 送 控 制 命 令 这 些 命 令 通 过 有 选 择 的 广 播 命 令 发 送 的 使 用 这 一 功 能 将 打 开 DP 从 站 的 同 步 及 锁 定 模 式 ， 用 于 DP 从 站 的 事 件 控 制 同 步 主 站 发 送 同 步 命 令 后 ， 所 选 的 从 站 进 入 同 步 模 式 在 这 种 模 式 中 ， 所 编 址 的 从 站 输出 数 据 锁 定 在 当 前 状 态 下 在 这 之 后 的 用 户 数 据 传 输 周 期 中 ， 从 站 存 储 接 收 到输 出 的 数 据 ， 但 它 的 输 出 状 态 保 持 不 变 ； 当 接 收 到 下 一 同 步 命 令 时 ， 所 存 储 的 输 出数 据 才 发 送 到 外 围 设 备 上 用 户 可 通 过 非 同 步 命 令 退 出 同 步 模 式 锁 定 控 制 命 令 使 得 编 址 的 从 站 进 入 锁 定 模 式 。
锁 定 模 式 将 从 站 的 输 入 数 据 锁 定 在 当前 状 态 下 ， 直 到 主 站 发 送 下 一 个 锁 定 命 令 时 才 可 以 更 新 用 户 可 以 通 过 非 锁 定 命 令 退 出锁 定 模 式 ７ ） 保 护 机 制对 DP 主 站 DPM1 使 用 数 据 控 制 定 时 器 对 从 站 的 数 据 传 输 进 行 监 视 每 个 从 站 都采 用 独 立 的 控 制 定 时 器 在 规 定 的 监 视 间 隔 时 间 中 ， 如 数 据 传 输 发 生 差 错 ， 定时 器 就 会 超 时 一 旦 发 生 超 时 ， 用 户 就 会 得 到 这 个 信 息 如 果 错 误 自 动 反 应 功 能 “使 能 ”， DPM1 将 脱 离 操 作 状 态 ， 并 将 所 有 关 联 从 站 的 输 出 置 于 故 障 安 全 状 态 ，并 进 入 清 除 状 态 2.扩 展 DP 功 能DP 扩 展 功 能 是 对 DP 基 本 功 能 的 补 充 ， 与 DP 基 本 功 能 兼 容 １ ） DPM1 与 DP 从 站 间 非 循 环 的 数 据 传 输 。
２ ） 带 DDLM 读 和 DDLM 写 的 非 循 环 读 ／ 写 功 能 ， 可 。