单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,第五节 我国城市轨道交通技术的发展,一、初创阶段,1,、信号项目,复线自动闭塞（机车信号和自动停车），调度集中，列车自动驾驶和继电连锁2,、信号基础设备,电气集中，移频自动闭塞，机车信号，自动停车，单轨条轨道电路配套设备：信号电源屏，扼流变压器，信号机，转辙机等调度集中成套设备，,ATP,，,ATO,设备,一、初创阶段,2,、信号基础设备,不足：,调度集中、自动驾驶等由于工艺和质量问题难于正常使用，,旅客向导系统只有有线广播，没和列车到发时刻连接，性能,较差1,）自动闭塞,轨道电路：移频轨道电路,显示方式：“红，红，黄，绿双红灯带三显示方式,行车间隔：设计,90s,信息种类：,7,种,一、初创阶段,2,、信号基础设备,（,2,）调度集中（,CTC,）,北京地铁一期全线，古城车辆段,（,3,）列车自动驾驶（,ATO,）,主要设备：,地面信息接收子系统，双通道测试子系统，控制逻辑和比较子系统，轮径补偿子系统，定点停车控制曲线发生子系统，地面传感器子系统，与车辆接口系统应用器件：,磁放大器，晶体管，小规模集成电路，函数发生器。
4,）继电连锁,车站：非定型继电连锁,车辆段：,6502,电气集中连锁,二、过渡阶段,1,、,早期自主开发的行车指挥与列车运行自动化系统,1971,年：开建二期环线，要 求采用,ATC,行车指挥自动化,ATS,控制计算机子系统、调度集中子系统,列车运行自动化系统,ATP,、,ATO,一体化,1986,年：研制机车信号系统,2,、,北京地铁环线调度集中技术改造,1990,年：,设置环线调度集中，研制“微机调度集中系统”,1993,年：,开通,结构,：控制中心由一主多从的分布式微机网络构成,主机：,双机待机方式,车站计算机系统：,主、从热备方式,进路控制,：两级,二、过渡阶段,2,、,北京地铁环线调度集中技术改造,主要功能：,辅助行车调度员调整运行计划,计划运行图和实迹运行图的显示及打印,显示全线线路和设备状况,车次追踪与显示,故障报警和检测,调度操作自动记录,系统自检,机故障自动复零启动,二、过渡阶段,3,、新型,ATP,车载子系统的研制与生产,（,1,）研发过程,（,2,）,LCF-100DT,型,ATP,车载设备的主要功能,防止列车超速运行,机车信号出现“黄,+,红”显示，,ATP,车载子系统报警,3s,，以全常用制动使列车停于第,1,红灯区前方，机车信号显示允许信号后，列车缓解启动。
机车信号显示红灯时，,ATP,车载子系统立即实施紧急制动，使列车停车机车信号显示白灯时，报警,5s,，若司机没有按压确认按钮，,ATP,设备采取全常用制动；司机及时进行了确认，,ATP,车载子系统将停止工作，由司机小心驾驶列车回车辆段ATP,车载子系统将记录各次紧急制动及发生的时间二、过渡阶段,3,、新型,ATP,车载子系统的研制与生产,（,3,）,ATP,车载设备的主要技术特点：,车载计算机采用微机系统，按双机双工方式工作,控制方式为阶梯式,信息接收装置采用数字化通用型设备，适用于接收各种轨道电路信息，采用数字信号处理技术测速采用独立双通道，,2,套速度传感器安装在不同转向架的,2,个轴上，按高速值优先录取为防止列车非正常后退，列车退行距离大于,3M,或退行时间大于,5s,时采取紧急制动二、过渡阶段,4,、国际先进信号系统的引进,（,1,）北京地铁,1,号线和复,8,线,1,号线：,1989,年，引进英国西屋公司的,ATC,系统，,FS2500,型轨道电路；联锁采用国产,6502,电气集中系统，采用国产的信号机、转辙机和车辆段轨道电路复,8,线：采用英国西屋公司的,ATC,系统，配套国产的继电连锁设备，车站计算机连锁设备和信号微机监测设备。
二、过渡阶段,4,、国际先进信号系统的引进,（,2,）上海地铁,1,号线,1989,年，引进阿尔斯通美国公司（原美国,GRS,公司）,AuTC,系统，无绝缘轨道电路，数字调幅方式，,8,种不同调制码率，阶梯式速度控制方式，追踪间隔,2min,正线道岔连锁区域和车辆段采用国产,6502,电气集中3,）引进国际先进信号系统的成效,无绝缘轨道电路,双套智能型,ATP,车载装置,小型计算机系统自动调度列车运行及排列进路,列车自动驾驶,三、发展阶段,1,、信号设备大规模引进,举例：,上海地铁,2,号线，天津滨海轻轨，引进美国,US&S,公司,ATC,，包括,ATP,、,ATO,、,ATS,、,AF904,数字轨道电路，追踪间隔,100s,，按,8,节编组设计上海轨道交通,3,号线，采用法国阿尔斯通公司的,ATC,系统，,DTC921,型无绝缘数字轨道电路，,8,种载频传输信息，采用,ASCV,计算机连锁等上海轨道交通,3,号线，引进德国西门子公司设备，,FTGS,音频轨道电路，,SIMIS,计算机连锁系统等三、发展阶段,1,、信号设备大规模引进,举例：,广州地铁,1,号线，广州地铁,2,号线，深圳地铁,1,号线，南京地铁,1,号线，引进德国西门子公司,ATC,系统，,FIGS,数字轨道电路，,SICAS,计算机连锁等。
重庆单轨较新线，采用跨坐式单轨交通方式，引进日本单轨条交通,ATP/TD,系统等武汉轻轨，广州地铁,3,号线，引进加拿大阿尔卡特公司的,ATC,系统，采用移动闭塞方式等三、发展阶段,2,、引进信号设备的特点,（,1,）采用报文式数字轨道电路，可向车载设备传送更多信息,（,2,）可构成准移动自动闭塞,（,3,）,ATS,采用微机及其网络，任务按工作站分配，局域网为高速以太网，信息出入均经多位,CRC,校核，确保整个系统的安全可靠性4,）由于电源质量、道岔结构，轨道施工工艺的问题，,ATC,应用效果不如国外三、发展阶段,3,、引进带来的问题,造价高，花费大量资金用于设备的维修和更新，受制于人，难以产生经济和社会效益返修渠道不畅，维修成本太大，备品、备件得不到保障,制式混杂给路网的扩展、管理带来极大的困难4,、目前的状况,自,1999,年推行国产化政策，国外供货商纷纷与本地厂家联手，出现了中外厂商合资或合作的局面，但大多为低端产品，未涉及核心技术，特别是软件我国短期内无法全面掌握并生产,ATC,系统设备，信号系统设备仍会继续引进第六节 城市轨道交通信号系统的发展趋势,一、城市轨道交通信号技术的发展趋势,1,、故障,安全技术的发展,核心设备：“,2,取,2,”，“,2x2,取,2,”，“,3,取,2,”等,同步方式：软同步，硬同步,2,、高水平的实时操作系统开发平台的应用,提高了系统的安全性,满足了系统实时性的要求,缩短了新产品的开发周期,3,、,DSP,技术的应用,一、,城市轨道交通信号技术的发展趋势,4,、计算机网络技术的发展,（,1,）网络化,（,2,）信息化,（,3,）智能化,5,、通信技术与控制技术结合,“3C”,技术的应用，代替轨道电路，构成新型列控系统,CBTC,系统的基本特点：,列车与地面之间有各种类型的无线双向通信,保留闭塞分区的概念,一、城市轨道交通信号技术的发展趋势,6,、通信信号一体化,7,、安全性与可靠性分析理论的广泛应用,IEC61508,安全相关系统的设计和评估标准,要求：,功能性,可靠性和可维护性,安全功能和及相关硬,/,软件安全完整性等级,效率性,可用性,轻便型,一、城市轨道交通信号技术的发展趋势,8,、信号系统的规范化和标准化,包括：技术规范和安全规范,优势：,新产品开发费用低,新产品可与老产品兼容,实现设备的互通和互联,公开规范和标准、开放市场，促进竞争，降低成本，以获取最佳产品和最优价格。
二、代表技术发展方向的城市轨道交通信号系统,1,、基于通信的列车控制系统,CBTC,代表世界上列车运行控制系统的发展趋势,我国已开通：,香港机场线、武汉轻轨,1,号线,建设中：,上海地铁,8,号线，广州地铁,36,号线等,2,、,CBTC,的优势,（,1,）列车与轨旁设备实时双向通信，信息量大2,）减少轨旁设备，便于安装维修，利于紧急状态下利用线路作为人员的疏散通道，有利于降低运营成本3,）便于缩短列车编组，降低土建工程投资；实现列车双向运行而不增加地面设备，有利于线路故障或特殊需要时的反向运行控制二、代表技术发展方向的城市轨道交通信号系统,2,、,CBTC,的优势,（,4,）适用各种类型、车速的列车，克服了准移动和固定闭塞系统地对车信息跳变的缺点，提高了列车运行的平稳性，增加了乘客的舒适度5,）可实现节能控制，优化列车运行统计处理缩短列车运行时分等多目标控制6,）移动闭塞系统，尤其是采用高速数据传输方式的系统，将带来信息利用的增长和功能的扩展，有利于现代化水平的提高7,）确立“信号通过通信”的新理念，使列车与地面（轨旁）紧密结合、整体处理，改变以往车地相互隔离、以车为主的状态8,）由于移动闭塞系统具有很高的实时性和响应性的要求，因此，其对系统的完整性要求高于其他制式的闭塞方式，系统地可靠性也应具有更高要求。
9,）系统传输的可靠性和安全性是系统关注的核心，尤其是利用自由空间波传输信息的基于无线的移动闭塞系统，其可靠性和安全性的要求更高第六节 城市轨道交通信号系统的发展趋势,InnoTrans-,柏林国际轨道交通展是世界上最大的轨道交通展会，,每,2,年一次在德国柏林举办第六节 城市轨道交通信号系统的发展趋势,参展的中国企业共有,15,家，包括北车集团、太原重工、今创集团、深圳华为等等第六节 城市轨道交通信号系统的发展趋势,中国北车集团的展位,第六节 城市轨道交通信号系统的发展趋势,2011,年,6,月,28,日，中国交通运输协会在北京举行新闻发布会，宣布“,2011,北京国际城市轨道交通建设、运营及装备展览会,(METRO CHINA 2011)”,将于,2011,年,11,月,1,日至,4,日在北京中国国际展览中心举行第六节 城市轨道交通信号系统的发展趋势,近年来，中国的城市轨道交通建设获得了快速发展，截至,2010,年底，中国己有北京、上海、广州、天津、重庆、南京、武汉、长春、深圳、大连、成都、沈阳,12,座城市，先后建成并开通运营了,48,条城市轨道交通线，运营里程,1395,公里目前，中国内地共有,36,座城市向国家主管部门上报了城市轨道交通建设发展规划，其中有,28,座城市得到了国家批准。
在,28,座获批城市中，计划至,2015,年前后规划建设,96,条轨道交通线路，建设线路总长,2500,多公里，总投资超过,1,万亿元，中国的城市轨道交通建设将迎来黄金发展期，将成为继中国铁路大规模投资后新的投资热点，成为中国“十二五”期间基础建设投资的热点之一复习题,-3,1,、我国城市轨道交通信号的发展大致经历了哪些阶段？,2,、采用,ATC,系统后，取得了哪些效果？,3,、现代城市轨道交通信号系统的重要发展趋势是什么？依托哪些新技术？,4,、国际电工委员会制定的安全相关系统的设计和评估标准是什么？,。