实验一基于MATLAB的二阶系统动态性能分析

实验一 基于 MATLABMATLAB 的的二阶系统动态性能分析一、实验目的一、实验目的 1、观察学习二阶控制系统的单位阶跃响应、脉冲响应 2、记录单位阶跃响应曲线、脉冲响应曲线 3、掌握时间响应分析的一般方法4、掌握系统阶跃响应曲线与传递函数参数的对应关系二、实验设备二、实验设备PC 机，MATLAB 仿真软件三、实验内容三、实验内容1、作以下二阶系统的单位阶跃响应曲线10G(s) 2s  s 10 2、分别改变该系统的和n，观察阶跃响应曲线的变化 3、作该系统的脉冲响应曲线四、实验步骤四、实验步骤1、二阶系统为10G(s) 2s  s 10（1）键人程序 观察并纪录阶跃响应曲线（2）健入 damp（den）计算系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率，并作记录记录实际测取的峰值大小、Cmax(tp)、峰值时间 tp、过渡时间 ts并与理论值相比较实际值峰值 Cmax(tp)峰值时间 tp5%过渡时间ts 2%2、修改参数,分别实现=1,=2 的响应曲线,并作记录程序为:n0=10；d0=[1 1 10]；step（n0，d0 ）%原系统=0．316/2hold on%保持原曲线n1=n0，d1=[1 6.32 10]；step（n1，d1）%=1n2=n0；d2=[1 12.64 10]；step(n2,d2)----%=21修改参数,写出程序分别实现n1=n0和n2=2n0的响应曲线,并作记录。

2%n0 103、试作以下系统的脉冲响应曲线，分析结果10G(s) 2s  s 10G1(s) 2s10，有系统零点情况，即 s=-52s 2s10----五、实验记录五、实验记录1、二阶系统为102s  s 10（1）键人程序 观察并纪录阶跃响应曲线G(s) （2）健入 damp（den）计算系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率，并作记录--记录实际测取的峰值大小、Cmax(tp)、峰值时间 tp、过渡时间 ts并与理论值相比较实际值峰值 Cmax(tp)峰值时间 tp5%过渡时间ts 2%2、修改参数,分别实现=1,=2 的响应曲线,并作记录程序为:n0=10；d0=[1 1 10]；step（n0，d0 ）%原系统=0．316/2hold on%保持原曲线n1=n0，d1=[1 6.32 10]；step（n1，d1）%=1n2=n0；d2=[1 12.64 10]；step(n2,d2)%=2----1修改参数,写出程序分别实现n1=n0和n2=2n0的响应曲线,并作记录2%n0 103、试作以下系统的脉冲响应曲线，分析结果10G(s) 2s  s 10----G1(s) 2s10，有系统零点情况，即 s=-5。

s22s10----六、实验分析六、实验分析--。