雅马哈机器人的电池分成2种1. 绝对数据备份电池 数量4个 3.6V 2750MA型号：KCA-MS3G0-01寿命8000小时 大概一年一换如下图Stepl松开底面的旅钮o拆下底板*珈：将各个绝对救据备他用电池放入底部的（且+极为左恻）电迪盒中°^3将各个绝对数据备f分用电池的理接器插入BAT连接器中口發跋相同打黠更换毎对麴据备怕用电池.、亠注意 电源关闭时，如果将绝对数据备份用电池从 BAT 连接器上拆下 即变为未原点复归状态在产品出厂时，为防止放电，ABS电池的连接器未与控制器相连接，因此在初次接通电源时，一定会显示表示未原点复归状 态的错误提示此报警信息并不表示控制器及机器人发生异常•控制器电源关闭时间超过了数据备份用电池的数据保存时间 时，必须更换电池• 如需长期保存控制器，请从 BAT 连接器上拆下绝对数据备份 用电池，以便降低电池的消耗2. 存储电池 数量1 个 3.0V 850MAH型号：KAS-M53G0-01寿命4年如下图记忆电池是消耗品当保存备份数据出现问题时，判断为电池已到使用寿命，请更换记忆电池电池的更换频率，根据使用条件会有所不同，但一般应在闲置时间（不 接通电源）累计达到 4 年时更换 1 次、\ 1 G,，注意 ・取下记忆电池后，控制器内部的数据文件（程序、点位、点位注释、 参数、位移、机械手、托盘等）将丢失。
在更换电池之前， 请务必将数据保存在外部记忆装置中・更换电池后，请将保存在外部记忆装置中的数据还原至控制器・因更换记忆电池，从而变为未原点复归的状态请在更换电池后进行原点复归■ 口 疋 1 黔 M- iL-HE-ns | JAHU 且内 冰増 & r-smbtwiw：- 网 TtKwe^tiJiii^VLi J 测E ■■记忆电池的更换肯法stv2拆下固定记忆电氾的底板SteP3从控制器王机上拆下记忆电池的连接 器“吕“/从底板上®!下记忆电池，更掘沖新品* k StflP4stopi松幵底茴的辰钮厂^5按熙与拆卸相反的操作步骤琏f亍安 装。